NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  697 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190119,000737,226.0442,6526.7109,38,0.9,40,-3.6,1.0,270.9,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,814860,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  190119,001357,226.0995,6526.5103,14,0.9,17,-3.6,1.1,300.1,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022174 _10V_AH  8.13,0.000
SM_CCo  93790,76.95,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.00,0.00,76.95,0.084,0.000,0.076,251,2190,1418,-7.80,-0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.97,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  223.38,6525.86,170119,220520 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73310,1698
HUMID  60.23 CAP_FILE_SIZE  255677,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,191733760
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.028,30.77,1
_24V_AH  12.62,209.623 GPS  200119,022036,227.363,6527.278,43,1.4,51,-3.6,1.0,296.0,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25413133.85 SBE_CT45623138.17
Roll_motor576849.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24813914363.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface767674.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer253133426.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.07
TT837339287.41
LPSleep8707721550.38
TT8_Active482937.13
TT8_Sampling233428534.97
TT8_CF861834171.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212916276.96
GPS_charging000.00
Compass173517243.17
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 233 2211 1434 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.85 0.003 16390 0.000 0.000 233 2211 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.74
77 -0.78 -77.9 233 2211 3350 3388 3.3 -8.9 11 96 11.93 1.23 0.00 0.000 2564 0.413 0.033 2500 1484 3371 3357 3386 0 0 0 0 0 0 13.91 14.50 14.35
125 -0.58 -77.9 2499 1481 3367 3379 22.4 -24.4 19 132 0.25 1.30 0.00 0.000 3206 0.275 0.049 2567 2194 3373 3367 3379 0 0 0 0 0 0 13.85 14.33 14.21
318 -0.43 -77.9 2566 2194 3371 3378 55.7 -18.0 53 323 0.17 1.17 0.00 0.000 2436 0.295 0.054 2610 2903 3374 3371 3378 0 0 0 0 0 0 13.78 14.10 13.95
372 -0.56 -77.9 2610 2903 3372 3377 63.4 -12.4 63 376 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2610 2194 3374 3372 3377 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.41
565 -0.59 -77.9 2610 2190 3374 3377 85.3 -8.4 83 569 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.148 0.055 2560 2895 3375 3374 3377 0 0 0 0 0 0 14.48 14.19 14.50
619 -0.54 -77.9 2560 2895 3374 3377 90.1 -9.3 93 623 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2560 2173 3375 3374 3377 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.43
811 -0.54 -77.9 2560 2168 3376 3377 107.3 -9.2 113 815 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2560 2899 3376 3376 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
1046 -0.54 -77.9 2560 2898 3381 3377 123.6 -5.4 159 1050 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2560 2192 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
1240 -0.54 -77.9 2560 2187 3385 3377 135.2 -7.6 179 1244 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2560 2904 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.03
1315 -0.54 -77.9 2560 2904 3386 3377 141.4 -8.1 194 1323 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2560 2185 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.42
1502 -0.54 -77.9 2559 2185 3387 3377 155.1 -6.9 213 1506 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2560 1522 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.05
1559 -0.54 -77.9 2559 1523 3387 3377 158.9 -6.0 224 1566 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2560 2203 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.34
1747 -0.57 -77.9 2560 2203 3387 3377 170.1 -6.0 243 1751 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.064 2560 2896 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1763 -0.57 -77.9 2560 2896 3388 3377 171.2 -5.9 246 1771 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2560 2193 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.41
1949 -0.63 -77.9 2560 2193 3387 3377 184.1 -8.4 265 1953 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2560 1519 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.05
1962 -0.67 -77.9 2560 1519 3387 3378 185.0 -8.4 267 1965 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2560 2198 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.33
2156 -0.71 -77.9 2560 2196 3387 3377 202.2 -9.3 287 2159 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2560 1525 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
2280 -0.76 -77.9 2559 1525 3387 3377 213.2 -7.9 311 2285 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.090 0.049 2515 2204 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.08 14.22 14.16
2477 -0.71 -77.9 2515 2204 3386 3377 231.7 -9.6 331 2481 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2515 1529 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.02
2580 -0.68 -77.9 2515 1530 3386 3377 241.1 -9.1 351 2584 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2515 2202 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
2774 -0.64 -77.9 2514 2202 3385 3375 257.9 -8.5 365 2780 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.290 0.033 2544 1521 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 13.96 14.16 14.06
2843 -0.68 -77.9 2544 1522 3384 3374 263.4 -7.6 378 2848 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2544 2203 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
3052 -0.68 -77.9 2544 2203 3383 3373 277.5 -6.5 389 3056 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2544 1521 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.22 15.05
3117 -0.68 -77.9 2543 1521 3382 3373 282.1 -6.8 402 3122 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2544 2201 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3325 -0.68 -77.9 2544 2200 3381 3371 297.9 -8.0 413 3329 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2544 2895 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.05 14.06 15.07
3372 -0.72 -77.9 2544 2895 3380 3371 301.9 -8.7 422 3376 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2544 2202 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
3570 -0.75 -77.9 2543 2202 3379 3370 319.2 -8.7 431 3574 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2544 2891 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.04 15.06
3716 -0.79 -77.9 2544 2891 3377 3369 332.6 -9.1 459 3720 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.090 0.038 2500 2199 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 14.07 14.28 14.13
3910 -0.71 -77.9 2500 2195 3375 3368 352.5 -10.4 467 3914 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.267 0.062 2526 2893 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 13.99 14.01 14.07
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4248 -0.71 -77.9 2526 2202 3374 3365 384.0 -9.6 503 4252 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2526 1509 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
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