NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.39 of 350.00 AH used of 24V (43.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 done -0.89 - - 175 - - - 2371 - -87.6 -86.85 - 3259 - - - - - - - - 14.77 12.57 14.66
109 1.4 - 1 122 done -0.89 11.50 0.349 2925 239.1 - - 2371 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.89 14.36 14.26
383 55.7 -16.5 6 384 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
681 98.7 -14.1 11 682 done -0.89 - - 2925 - - - 2371 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
981 127.4 -9.5 16 982 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1281 154.0 -9.0 21 1282 done -0.89 - - 2925 - - - 2371 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1582 182.7 -9.7 26 1583 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 204.7 -7.4 31 1882 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2181 228.4 -7.8 36 2182 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2481 252.4 -8.2 41 2482 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2782 281.6 -9.8 46 2783 done -0.89 - - 2925 - - - 2371 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3081 308.4 -8.8 51 3082 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3381 334.2 -8.5 56 3382 done -0.89 - - 2925 - - - 2372 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3681 358.4 -8.0 61 3685 roll -0.89 - - 2925 - 2.67 0.116 945 -534.5 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
3863 374.3 -8.2 97 3867 done -0.89 - - 2925 - 2.50 0.074 2356 564.4 -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
4225 404.2 -8.2 114 4226 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4525 427.5 -7.7 119 4526 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4826 450.0 -7.5 124 4827 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5125 473.4 -7.8 129 5126 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5425 496.6 -7.7 134 5426 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5725 517.7 -7.0 139 5731 roll -0.89 - - 2925 - 2.62 0.122 3756 534.4 -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.01 13.71 15.03
5868 527.9 -7.1 168 5873 done -0.89 - - 2925 - 2.60 0.099 2358 -537.7 -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 14.04 13.80 14.13
6201 551.0 -7.1 179 6202 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6501 574.2 -7.8 184 6502 done -0.89 - - 2926 - - - 2358 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6802 598.2 -8.1 189 6803 done -0.89 - - 2925 - - - 2358 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
7101 623.5 -8.4 194 7102 done -0.89 - - 2926 - - - 2358 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7401 647.8 -8.0 199 7402 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7700 669.2 -7.0 204 7702 done -0.89 - - 2925 - - - 2359 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8002 688.2 -6.3 209 8003 done -0.89 - - 2925 - - - 2359 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8301 706.6 -6.1 214 8302 done -0.89 - - 2926 - - - 2359 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8600 726.7 -6.8 219 8602 done -0.89 - - 2925 - - - 2359 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8900 750.0 -7.9 224 8902 done -0.89 - - 2926 - - - 2358 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
9202 775.8 -8.7 229 9203 done -0.89 - - 2925 - - - 2359 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9501 802.5 -8.8 234 9502 done -0.89 - - 2925 - - - 2358 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9800 826.5 -7.9 239 9802 done -0.89 - - 2925 - - - 2359 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10100 846.5 -6.5 244 10102 done -0.89 - - 2925 - - - 2358 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10402 864.5 -5.9 249 10403 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10701 884.5 -6.7 254 10702 done -0.89 - - 2925 - - - 2355 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
11000 906.8 -7.6 259 11002 done -0.89 - - 2925 - - - 2355 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11300 931.4 -8.3 264 11302 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11602 955.4 -8.0 269 11603 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11901 978.0 -7.4 274 11902 done -0.89 - - 2926 - - - 2355 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12078 begin apogee
12084 990.5 -7.0 277 12167 done -0.19 0.80 0.203 3156 287.5 - - 2355 - - 79.43 2.138 2899 -4.2 0.380 - - - - - - 13.47 13.90 12.69
12168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12168 begin loiter
12442 990.0 1.4 283 12443 done -0.19 - - 3156 - - - 2355 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12740 983.4 2.2 288 12747 roll -0.19 - - 3156 - 2.70 0.135 932 -527.0 - - - 2889 - - - - - - - - 14.84 13.97 14.85
12974 979.1 1.7 335 12980 done -0.19 - - 3156 - 2.53 0.073 2352 561.3 - - - 2888 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.40
13281 975.0 1.2 341 13282 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - - - - 2889 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13581 972.4 0.8 346 13582 done -0.21 - - 3156 - - - 2352 - -12.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13882 970.3 0.7 351 13883 done -0.23 - - 3156 - - - 2352 - -22.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14181 967.6 0.9 356 14182 done -0.26 - - 3156 - - - 2352 - -36.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14480 963.8 1.3 361 14482 done -0.26 - - 3156 - - - 2352 - -36.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14781 959.2 1.5 366 14782 done -0.26 - - 3156 - - - 2352 - -36.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15082 955.2 1.3 371 15083 done -0.26 - - 3156 - - - 2352 - -36.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15381 952.6 0.8 376 15382 done -0.29 - - 3157 - - - 2352 - -48.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15681 951.3 0.4 381 15683 done -0.30 0.12 0.163 3117 -333.3 - - 2352 - -54.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.47
15981 950.0 0.5 386 15982 done -0.32 - - 3117 - - - 2352 - -61.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16282 948.1 0.7 391 16283 done -0.34 - - 3117 - - - 2352 - -72.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16581 946.1 0.6 396 16582 done -0.36 - - 3117 - - - 2353 - -81.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16881 944.5 0.6 401 16885 roll -0.38 - - 3117 - 2.80 0.125 931 -507.9 -90.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 13.76 15.00
17111 943.4 0.7 447 17116 done -0.40 - - 3117 - 2.55 0.070 2354 558.0 -101.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
17420 942.1 0.4 453 17421 done -0.41 - - 3117 - - - 2354 - -108.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
17719 941.2 0.3 458 17721 done -0.42 0.12 0.158 3087 -250.0 - - 2354 - -113.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
18018 940.4 0.3 463 18020 done -0.43 - - 3086 - - - 2355 - -117.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18318 940.8 -0.1 468 18320 done -0.43 - - 3086 - - - 2355 - -116.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18620 941.1 -0.1 473 18621 done -0.43 - - 3085 - - - 2355 - -114.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18919 940.8 0.2 478 18920 done -0.43 - - 3085 - - - 2355 - -116.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19218 939.2 0.6 483 19220 done -0.45 - - 3085 - - - 2354 - -126.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19518 936.2 1.0 488 19519 done -0.45 - - 3085 - - - 2354 - -126.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19819 932.7 1.1 493 19821 done -0.45 - - 3085 - - - 2354 - -126.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20119 930.3 0.8 498 20120 done -0.48 - - 3085 - - - 2354 - -137.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20418 929.4 0.2 503 20420 done -0.48 - - 3085 - - - 2354 - -140.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20718 930.5 -0.4 508 20720 done -0.47 - - 3085 - - - 2355 - -134.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21020 932.4 -0.6 513 21021 done -0.45 - - 3085 - - - 2354 - -125.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
21319 933.3 -0.3 518 21320 done -0.44 - - 3085 - - - 2354 - -121.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.98
21618 932.0 0.5 523 21620 done -0.46 - - 3085 - - - 2355 - -128.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21918 928.6 1.2 528 21919 done -0.46 - - 3085 - - - 2355 - -128.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22219 924.3 1.4 533 22221 done -0.46 - - 3085 - - - 2355 - -128.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22518 920.8 1.1 538 22520 done -0.46 - - 3085 - - - 2355 - -128.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22818 919.0 0.5 543 22820 done -0.47 - - 3085 - - - 2355 - -135.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23118 919.2 -0.2 548 23120 done -0.47 - - 3085 - - - 2355 - -132.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23420 921.1 -0.7 553 23421 done -0.44 - - 3085 - - - 2355 - -122.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23719 923.5 -0.8 558 23720 done -0.42 - - 3085 - - - 2355 - -111.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24018 924.8 -0.5 563 24020 done -0.40 - - 3085 - - - 2355 - -104.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24318 923.8 0.4 568 24320 done -0.42 - - 3085 - - - 2354 - -110.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24619 919.7 1.5 573 24621 done -0.42 - - 3085 - - - 2354 - -110.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24918 912.9 2.3 578 24920 done -0.42 - - 3085 - - - 2354 - -110.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25218 905.9 2.3 583 25219 done -0.42 - - 3085 - - - 2355 - -110.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25518 900.8 1.6 588 25519 done -0.42 - - 3085 - - - 2355 - -110.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25820 899.0 0.5 593 25821 done -0.43 - - 3085 - - - 2355 - -117.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26119 900.7 -0.7 598 26120 done -0.41 - - 3085 - - - 2354 - -107.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26418 905.0 -1.5 603 26420 done -0.36 - - 3085 - - - 2355 - -83.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26718 910.4 -1.7 608 26720 done -0.31 0.17 0.203 3120 205.9 - - 2355 - -57.2 - - 2883 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.08
27020 914.3 -1.2 613 27021 done -0.27 - - 3121 - - - 2355 - -39.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27319 915.2 -0.2 618 27320 done -0.26 - - 3121 - - - 2355 - -35.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
27618 913.0 0.8 623 27620 done -0.29 - - 3121 - - - 2355 - -47.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27918 909.3 1.3 628 27919 done -0.29 - - 3121 - - - 2355 - -47.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28220 906.3 1.0 633 28221 done -0.32 - - 3121 - - - 2355 - -62.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
28519 906.0 0.1 638 28520 done -0.32 - - 3120 - - - 2355 - -63.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
28818 908.1 -0.8 643 28820 done -0.29 - - 3121 - - - 2355 - -51.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29118 911.9 -1.3 648 29120 done -0.25 - - 3120 - - - 2355 - -31.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29420 915.4 -1.1 653 29421 done -0.22 - - 3121 - - - 2354 - -14.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
29719 917.2 -0.5 658 29721 done -0.20 0.12 0.212 3156 291.7 - - 2355 - -6.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.25
30018 916.6 0.3 663 30020 done -0.21 - - 3155 - - - 2354 - -10.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30318 914.1 0.9 668 30320 done -0.24 - - 3155 - - - 2355 - -23.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30620 911.9 0.7 673 30621 done -0.26 - - 3156 - - - 2355 - -33.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
30919 911.4 0.1 678 30920 done -0.26 - - 3156 - - - 2355 - -35.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
31218 913.0 -0.6 683 31220 done -0.24 - - 3156 - - - 2355 - -27.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31518 915.3 -0.8 688 31520 done -0.22 - - 3155 - - - 2355 - -15.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31820 916.8 -0.5 693 31821 done -0.20 - - 3156 - - - 2355 - -7.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32119 917.2 -0.1 698 32120 done -0.20 - - 3156 - - - 2355 - -6.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32418 916.8 0.1 703 32419 done -0.20 - - 3155 - - - 2355 - -8.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32719 916.9 - 708 32725 roll -0.20 - - 3156 - 2.80 0.122 937 -506.4 -8.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
32947 917.8 -0.8 754 32951 done -0.18 - - 3153 - 2.58 0.069 2354 549.2 3.4 - - 2881 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
33253 919.7 -0.7 760 33271 roll -0.16 - - 3156 - 2.72 0.122 932 -522.8 13.3 11.93 1.884 2842 -3.3 0.311 - - - - - - 14.95 14.04 13.12
33492 917.5 1.3 808 33496 done -0.16 - - 3153 - 2.53 0.069 2351 560.9 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
33844 912.0 1.7 823 33845 done -0.16 - - 3154 - - - 2351 - 13.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
34146 905.2 2.3 828 34147 done -0.16 - - 3155 - - - 2351 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34444 897.8 2.5 833 34445 done -0.16 - - 3155 - - - 2351 - 13.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34745 890.5 2.4 838 34746 done -0.16 - - 3155 - - - 2351 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35044 884.5 1.9 843 35045 done -0.16 - - 3155 - - - 2350 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
35346 879.8 1.6 848 35347 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35644 875.2 1.5 853 35645 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 13.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35945 870.3 1.6 858 35951 roll -0.16 - - 3154 - 2.67 0.116 3762 528.5 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
36177 866.2 2.7 905 36185 done -0.16 - - 3156 - 2.60 0.079 2336 -548.5 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
36486 860.3 2.1 911 36487 done -0.16 - - 3156 - - - 2337 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36784 854.0 2.1 916 36785 done -0.16 - - 3156 - - - 2337 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37084 847.9 2.0 921 37088 roll -0.16 - - 3153 - 2.75 0.109 3765 519.3 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 13.68 14.98
37094 847.6 1.9 923 37099 done -0.16 - - 3156 - 2.62 0.089 2351 -539.7 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
37442 841.9 1.6 937 37443 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
37742 838.5 1.1 942 37743 done -0.16 - - 3156 - - - 2351 - 13.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38042 835.9 0.9 947 38048 roll -0.18 - - 3156 - 2.72 0.114 3756 516.5 0.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.98
38275 834.1 1.5 994 38282 done -0.18 - - 3157 - 2.62 0.086 2340 -540.5 0.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.11
38582 830.8 1.2 1000 38583 done -0.18 - - 3156 - - - 2340 - 0.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38883 825.2 2.0 1005 38884 done -0.18 - - 3156 - - - 2340 - 0.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39182 818.2 2.4 1010 39183 done -0.18 - - 3157 - - - 2341 - 0.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39482 810.9 2.4 1015 39488 roll -0.18 - - 3156 - 2.70 0.121 945 -517.0 0.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
39715 805.8 2.3 1062 39722 done -0.18 - - 3156 - 2.55 0.066 2351 551.4 0.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
40023 800.5 1.7 1068 40024 done -0.18 - - 3156 - - - 2351 - 0.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40322 796.2 1.4 1073 40323 done -0.18 - - 3156 - - - 2351 - 0.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40622 792.6 1.2 1078 40623 done -0.18 - - 3156 - - - 2351 - 0.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
40922 789.8 0.9 1083 40923 done -0.21 - - 3156 - - - 2351 - -13.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
41223 787.2 0.8 1088 41224 done -0.24 - - 3156 - - - 2351 - -26.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41522 784.7 0.9 1093 41523 done -0.27 - - 3156 - - - 2350 - -39.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41822 781.9 0.9 1098 41824 done -0.30 - - 3156 - - - 2351 - -52.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
42122 779.7 0.7 1103 42124 done -0.32 0.15 0.125 3100 -373.3 - - 2351 - -63.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
42423 777.8 0.7 1108 42425 done -0.34 - - 3100 - - - 2351 - -73.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42722 776.1 0.6 1113 42723 done -0.36 - - 3100 - - - 2351 - -82.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43022 774.2 0.7 1118 43023 done -0.38 - - 3100 - - - 2351 - -93.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
43322 771.5 1.0 1123 43323 done -0.38 - - 3100 - - - 2351 - -93.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43623 768.4 1.0 1128 43629 roll -0.38 - - 3100 - 2.75 0.113 938 -513.8 -93.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.97
43856 766.1 0.8 1175 43862 done -0.41 - - 3099 - 2.55 0.064 2351 554.1 -105.0 - - 2838 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
44164 763.5 0.8 1181 44165 done -0.43 - - 3099 - - - 2351 - -116.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44463 762.0 0.5 1186 44464 done -0.45 - - 3100 - - - 2351 - -124.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44763 762.0 -0.1 1191 44764 done -0.45 - - 3099 - - - 2351 - -123.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
45063 763.2 -0.4 1196 45064 done -0.43 - - 3099 - - - 2351 - -116.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45364 764.1 -0.3 1201 45365 done -0.42 - - 3099 - - - 2351 - -112.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45663 762.8 0.6 1206 45664 done -0.44 - - 3099 - - - 2351 - -120.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
45962 758.6 1.5 1211 45963 done -0.44 - - 3100 - - - 2351 - -120.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46263 752.2 2.2 1216 46264 done -0.44 - - 3099 - - - 2351 - -120.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46564 744.9 2.5 1221 46565 done -0.44 - - 3100 - - - 2351 - -120.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46863 738.2 2.2 1226 46864 done -0.44 - - 3099 - - - 2351 - -120.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47162 732.7 1.9 1231 47163 done -0.44 - - 3099 - - - 2351 - -120.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
47462 728.8 1.2 1236 47463 done -0.44 - - 3099 - - - 2351 - -120.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47764 726.1 0.9 1241 47769 roll -0.47 - - 3099 - 2.75 0.110 937 -514.2 -134.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
47995 724.5 0.6 1287 48001 done -0.49 0.15 0.125 3042 -380.0 2.58 0.064 2361 551.9 -143.1 - - 2838 - - - - - - - - 13.81 13.79 13.97
48302 722.7 0.6 1293 48303 done -0.51 - - 3041 - - - 2361 - -152.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
48604 720.9 0.5 1298 48605 done -0.52 - - 3042 - - - 2361 - -160.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48902 719.2 0.6 1303 48903 done -0.54 - - 3042 - - - 2361 - -169.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49202 717.9 0.4 1308 49203 done -0.56 - - 3041 - - - 2361 - -175.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49502 716.9 0.3 1313 49503 done -0.57 - - 3041 - - - 2361 - -180.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49804 716.3 0.2 1318 49805 done -0.57 - - 3041 - - - 2361 - -183.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50102 715.7 0.3 1323 50103 done -0.58 - - 3041 - - - 2361 - -188.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
50402 713.8 0.7 1328 50403 done -0.61 - - 3041 - - - 2361 - -199.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50702 711.1 0.9 1333 50703 done -0.64 - - 3041 - - - 2361 - -213.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51003 708.0 1.1 1338 51005 done -0.64 - - 3042 - - - 2361 - -213.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51302 704.8 1.1 1343 51303 done -0.64 - - 3041 - - - 2361 - -213.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51602 701.7 1.0 1348 51603 done -0.64 - - 3041 - - - 2361 - -213.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51902 698.7 0.9 1353 51904 done -0.66 0.12 0.130 2998 -358.3 - - 2361 - -227.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
52204 696.1 0.9 1358 52205 done -0.69 - - 2996 - - - 2361 - -240.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52502 694.2 0.6 1363 52503 done -0.71 - - 2995 - - - 2361 - -250.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52802 692.5 0.6 1368 52803 done -0.73 - - 2995 - - - 2361 - -259.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53102 690.9 0.5 1373 53103 done -0.75 - - 2995 - - - 2361 - -267.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
53404 689.0 0.6 1378 53405 done -0.77 - - 2995 - - - 2361 - -276.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53702 686.4 1.0 1383 53703 done -0.80 - - 2995 - - - 2361 - -291.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54002 683.5 1.0 1388 54003 done -0.80 - - 2995 - - - 2361 - -291.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54302 681.4 0.6 1393 54304 done -0.82 0.10 0.154 2938 -570.0 - - 2361 - -300.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.54
54604 681.1 - 1398 54605 done -0.82 - - 2938 - - - 2361 - -300.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54902 683.2 -0.8 1403 54903 done -0.79 - - 2938 - - - 2361 - -288.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55202 687.2 -1.4 1408 55209 roll -0.75 0.15 0.248 2976 253.3 2.75 0.106 939 -517.1 -267.5 - - 2838 - - - - - - - - 13.70 13.61 13.74
55220 687.6 -1.7 1412 55225 done -0.70 - - 2973 - 2.55 0.067 2350 553.3 -241.8 - - 2838 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.04
55558 692.4 -1.4 1424 55565 roll -0.65 0.12 0.243 3013 333.3 2.72 0.106 940 -518.4 -220.2 - - 2838 - - - - - - - - 13.97 13.60 13.97
55591 693.0 -1.5 1431 55596 done -0.60 - - 3013 - 2.55 0.069 2353 554.1 -197.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
55915 695.9 -0.8 1440 55922 roll -0.57 - - 3013 - 2.67 0.115 3752 524.0 -184.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 13.61 14.97
56148 696.5 0.1 1487 56155 done -0.58 - - 3013 - 2.60 0.083 2348 -540.0 -185.9 - - 2838 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.04
56456 695.0 0.6 1493 56458 done -0.60 - - 3013 - - - 2348 - -194.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56755 691.6 1.2 1498 56756 done -0.60 - - 3013 - - - 2348 - -194.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57055 688.1 1.2 1503 57056 done -0.60 - - 3013 - - - 2348 - -194.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57355 686.0 0.7 1508 57356 done -0.62 - - 3013 - - - 2348 - -205.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57656 684.6 0.5 1513 57658 done -0.63 - - 3013 - - - 2348 - -212.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57955 682.3 0.8 1518 57957 done -0.66 - - 3013 - - - 2348 - -224.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
58255 678.0 1.5 1523 58256 done -0.66 - - 3014 - - - 2349 - -224.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58555 672.9 1.7 1528 58556 done -0.66 - - 3013 - - - 2348 - -224.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58856 669.7 1.0 1533 58858 done -0.69 - - 3013 - - - 2348 - -239.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59155 669.2 0.1 1538 59157 done -0.69 - - 3012 - - - 2348 - -241.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59455 670.7 -0.5 1543 59456 done -0.68 - - 3013 - - - 2348 - -232.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59755 672.7 -0.6 1548 59756 done -0.66 - - 3013 - - - 2347 - -223.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60056 673.4 -0.2 1553 60058 done -0.65 - - 3013 - - - 2348 - -220.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
60356 671.8 0.6 1558 60357 done -0.67 - - 3013 - - - 2348 - -229.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60655 668.9 1.0 1563 60656 done -0.67 - - 3013 - - - 2348 - -229.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
60955 666.6 0.8 1568 60956 done -0.69 - - 3013 - - - 2348 - -241.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61256 666.2 0.1 1573 61258 done -0.70 - - 3013 - - - 2348 - -242.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
61555 666.9 -0.2 1578 61557 done -0.69 - - 3013 - - - 2348 - -238.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61855 667.7 -0.3 1583 61857 done -0.68 - - 3013 - - - 2348 - -234.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62155 667.6 0.1 1588 62156 done -0.68 - - 3013 - - - 2348 - -236.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62456 666.2 0.5 1593 62458 done -0.70 - - 3013 - - - 2348 - -243.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62755 664.7 0.5 1598 62757 done -0.71 - - 3013 - - - 2348 - -251.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63055 664.0 0.2 1603 63056 done -0.72 - - 3013 - - - 2348 - -254.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63355 664.4 -0.2 1608 63356 done -0.72 - - 3013 - - - 2348 - -251.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63657 665.4 -0.3 1613 63658 done -0.71 - - 3013 - - - 2348 - -246.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
63955 665.9 -0.2 1618 63957 done -0.70 - - 3013 - - - 2348 - -244.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64255 665.7 0.1 1623 64256 done -0.70 - - 3013 - - - 2348 - -246.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64555 664.4 0.5 1628 64556 done -0.72 - - 3013 - - - 2348 - -253.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64856 661.3 1.1 1633 64857 done -0.72 - - 3013 - - - 2348 - -253.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65155 657.6 1.3 1638 65161 roll -0.72 - - 3013 - 2.72 0.116 936 -519.1 -253.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
65248 656.6 1.4 1657 65252 done -0.72 - - 3013 - 2.58 0.067 2357 550.8 -253.8 - - 2838 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
65575 652.5 1.2 1667 65581 roll -0.72 - - 3013 - 2.75 0.111 940 -515.3 -253.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
65809 650.3 1.4 1714 65815 done -0.72 - - 3013 - 2.58 0.068 2355 548.4 -253.8 - - 2838 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
66117 648.2 0.6 1720 66123 roll -0.74 - - 3013 - 2.67 0.114 3753 523.6 -263.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 13.63 14.96
66350 647.5 0.1 1767 66356 done -0.74 - - 3013 - 2.60 0.081 2345 -541.5 -264.8 - - 2839 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.04
66658 647.8 -0.2 1773 66662 roll -0.74 - - 3013 - 2.72 0.119 940 -516.5 -262.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
66714 648.0 -0.1 1784 66721 done -0.74 - - 3013 - 2.58 0.070 2354 548.1 -261.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
67022 649.5 -0.5 1790 67028 roll -0.72 - - 3013 - 2.75 0.112 944 -512.7 -253.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 13.65 14.95
67255 650.9 -0.6 1837 67262 done -0.70 - - 3013 - 2.58 0.070 2353 546.1 -244.4 - - 2839 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.05
67563 652.2 -0.4 1843 67569 roll -0.69 - - 3013 - 2.75 0.111 940 -513.8 -238.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 13.65 14.96
67692 652.9 -0.3 1869 67697 done -0.68 - - 3013 - 2.58 0.069 2357 549.2 -234.1 - - 2838 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.07
68045 653.5 -0.2 1884 68052 roll -0.67 - - 3013 - 2.75 0.112 946 -513.1 -231.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 13.65 14.97
68083 653.8 -0.4 1892 68087 done -0.66 - - 3013 - 2.55 0.068 2350 550.6 -225.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
68401 654.4 -0.2 1900 68407 roll -0.65 - - 3013 - 2.72 0.111 941 -518.0 -222.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
68634 655.0 -0.1 1947 68640 done -0.65 - - 3013 - 2.58 0.068 2355 548.1 -221.5 - - 2838 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.06
68941 655.0 - 1953 68942 done -0.65 - - 3013 - - - 2355 - -221.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69241 654.9 - 1958 69242 done -0.65 - - 3013 - - - 2355 - -221.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69542 654.7 - 1963 69543 done -0.65 - - 3013 - - - 2355 - -222.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69778 end loiter: LOITER_COMPLETE
69778 begin climb
69780 654.6 - 1967 69862 done 0.89 1.62 0.177 3501 301.2 - - 2355 - 87.6 72.32 1.908 2542 -4.1 0.274 - - - - 1 - 13.66 13.85 12.67
70142 638.1 5.2 1973 70143 done 0.97 - - 3501 - - - 2355 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
70441 621.7 5.5 1978 70443 done 1.02 0.15 0.119 3566 433.3 - - 2355 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.43
70740 602.3 6.5 1983 70742 done 1.02 - - 3566 - - - 2355 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
71040 581.6 6.9 1988 71042 done 1.02 - - 3565 - - - 2355 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71342 560.7 6.9 1993 71343 done 1.02 - - 3565 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
71641 541.3 6.4 1998 71642 done 1.02 - - 3565 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71941 524.5 5.5 2003 71942 done 1.08 - - 3565 - - - 2354 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72241 508.7 5.2 2008 72242 done 1.16 - - 3565 - - - 2354 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72542 495.2 4.4 2013 72544 done 1.30 0.22 0.100 3649 381.8 - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.32 14.40 14.38
72841 478.7 5.6 2018 72842 done 1.35 - - 3649 - - - 2354 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73140 460.6 6.0 2023 73142 done 1.35 - - 3648 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73440 441.2 6.5 2028 73442 done 1.35 - - 3648 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73742 420.0 7.2 2033 73743 done 1.35 - - 3649 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74041 396.7 7.8 2038 74042 done 1.35 - - 3648 - - - 2354 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74340 372.6 8.0 2043 74346 roll 1.35 - - 3649 - 2.65 0.119 3752 527.5 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 13.66 15.00
74539 354.8 8.9 2083 74543 done 1.35 - - 3649 - 2.67 0.109 2356 -522.8 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.02 13.78 14.11
74876 327.5 8.1 2095 74877 done 1.35 - - 3649 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75176 305.8 7.1 2100 75177 done 1.35 - - 3649 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75478 286.5 6.4 2105 75479 done 1.35 - - 3649 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75777 267.4 6.3 2110 75778 done 1.35 - - 3649 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76076 247.8 6.7 2115 76077 done 1.35 - - 3649 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76376 227.1 6.7 2120 76377 done 1.35 - - 3649 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76678 210.8 5.2 2125 76679 done 1.43 - - 3649 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
76978 193.9 5.8 2130 76979 done 1.47 0.12 0.131 3699 416.7 - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
77277 178.5 4.7 2135 77278 done 1.58 - - 3699 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
77577 168.9 3.2 2140 77623 done 1.68 0.17 0.115 3764 382.4 - - 2356 - 135.1 44.00 1.074 2348 -4.3 0.133 - - - - - - 14.38 14.16 13.35
77878 146.2 7.9 2145 77883 roll 1.68 - - 3773 - 2.75 0.135 924 -520.7 135.1 - - 2341 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.82
78109 132.7 5.4 2191 78114 done 1.75 - - 3773 - 2.55 0.070 2355 561.2 135.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.32
78417 113.6 6.4 2197 78418 done 1.75 - - 3773 - - - 2355 - 135.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
78718 105.5 2.3 2202 78775 done 1.88 0.17 0.109 3846 429.4 - - 2355 - 196.0 49.58 0.952 2095 -4.9 0.106 - - - - - - 14.43 14.19 13.45
79077 82.0 7.2 2208 79078 done 1.88 - - 3846 - - - 2354 - 196.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
79376 54.0 9.3 2213 79377 done 1.88 - - 3846 - - - 2355 - 196.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
79676 30.2 7.7 2218 79678 done 1.88 - - 3846 - - - 2356 - 196.0 - - 2091 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
79973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79974 begin surface coast
80036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80036 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.41 9.65 0.057 180 18.7 - - 2357 - 450.12 113.22 0.074 1064 9.4 -0.013 - - - - - -