NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  696 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190717,035803,241.4341,5645.6118,40,0.8,46,-2.5,0.6,225.1,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,1748052,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  190717,040408,241.2999,5645.6226,3,0.9,10,-2.5,1.3,179.5,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.010231 _10V_AH  12.83,0.000
SM_CCo  80055,113.22,0.074,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,9.65,0.00,113.22,0.057,0.000,0.074,180,2357,1064,-9.41,0.20,450.12,0,0,0,0,0,0,14.31,14.97,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  239.65,5645.54,180717,045201 MEM  310260
TT8_MAMPS  0.025466,0.116095 DATA_FILE_SIZE  93264,2224
HUMID  48.54 CAP_FILE_SIZE  355462,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,2000650240
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  151 CURRENT  0.058,91.35,1
_24V_AH  12.57,199.391 GPS  200717,022204,241.148,5648.095,35,0.8,37,-2.5,0.8,152.5,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25348113.02 SBE_CT91323266.67
Roll_motor132135225.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25721386914.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface11374105.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer241175532.19 nil000.00
Transponder_ping37420199.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.66
TT8439111645.71
LPSleep7133122004.24
TT8_Active69711102.50
TT8_Sampling3426311393.13
TT8_CF867237325.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273415543.71
GPS_charging000.00
Compass315416667.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 175 2368 1063 1046 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -86.85 0.000 16390 0.000 0.000 175 2371 3259 3111 3408 0 0 0 0 0 0 14.77 12.57 14.66
109 -0.89 -87.6 175 2371 3112 3408 1.4 0.0 1 122 11.50 0.00 0.00 0.000 2054 0.349 0.000 2925 2371 3261 3113 3410 0 0 0 0 0 0 13.89 14.36 14.26
383 -0.89 -87.6 2925 2371 3113 3414 55.7 -16.5 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3263 3113 3414 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
681 -0.89 -87.6 2925 2372 3111 3416 98.7 -14.1 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2371 3263 3111 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
981 -0.89 -87.6 2924 2371 3111 3418 127.4 -9.5 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3264 3111 3418 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1281 -0.89 -87.6 2924 2371 3113 3419 154.0 -9.0 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2371 3266 3113 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1582 -0.89 -87.6 2925 2371 3116 3419 182.7 -9.7 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1881 -0.89 -87.6 2925 2372 3116 3420 204.7 -7.4 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2181 -0.89 -87.6 2925 2372 3115 3419 228.4 -7.8 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3267 3116 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2481 -0.89 -87.6 2924 2372 3116 3419 252.4 -8.2 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3267 3116 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2782 -0.89 -87.6 2924 2372 3115 3419 281.6 -9.8 46 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2371 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3081 -0.89 -87.6 2925 2372 3114 3416 308.4 -8.8 51 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3265 3115 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3381 -0.89 -87.6 2924 2372 3114 3411 334.2 -8.5 56 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2372 3262 3114 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3681 -0.89 -87.6 2925 2372 3110 3411 358.4 -8.0 61 3685 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2925 945 3260 3110 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
3863 -0.89 -87.6 2925 945 3108 3410 374.3 -8.2 97 3867 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2925 2356 3259 3109 3410 0 0 0 0 0 0 14.26 14.11 14.33
4225 -0.89 -87.6 2925 2356 3106 3408 404.2 -8.2 114 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3257 3106 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4525 -0.89 -87.6 2925 2355 3105 3405 427.5 -7.7 119 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3254 3105 3404 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4826 -0.89 -87.6 2925 2356 3104 3403 450.0 -7.5 124 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3253 3104 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5125 -0.89 -87.6 2925 2356 3102 3402 473.4 -7.8 129 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3252 3102 3402 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5425 -0.89 -87.6 2925 2356 3100 3398 496.6 -7.7 134 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2356 3249 3100 3399 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
5725 -0.89 -87.6 2925 2356 3098 3397 517.7 -7.0 139 5731 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.122 2925 3756 3247 3098 3397 0 0 0 0 0 0 15.01 13.71 15.03
5868 -0.89 -87.6 2925 3756 3098 3396 527.9 -7.1 168 5873 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 2925 2358 3247 3098 3396 0 0 0 0 0 0 14.04 13.80 14.13
6201 -0.89 -87.6 2925 2358 3096 3394 551.0 -7.1 179 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2359 3245 3097 3394 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6501 -0.89 -87.6 2925 2358 3095 3392 574.2 -7.8 184 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2358 3243 3095 3392 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
6802 -0.89 -87.6 2925 2358 3094 3390 598.2 -8.1 189 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2358 3242 3094 3390 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
7101 -0.89 -87.6 2925 2358 3092 3389 623.5 -8.4 194 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2358 3240 3092 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7401 -0.89 -87.6 2925 2359 3091 3388 647.8 -8.0 199 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2359 3240 3092 3388 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7700 -0.89 -87.6 2925 2358 3090 3387 669.2 -7.0 204 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2359 3239 3091 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8002 -0.89 -87.6 2925 2358 3090 3386 688.2 -6.3 209 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2359 3237 3090 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
8301 -0.89 -87.6 2925 2358 3090 3384 706.6 -6.1 214 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2359 3237 3090 3384 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8600 -0.89 -87.6 2925 2358 3089 3384 726.7 -6.8 219 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2359 3236 3089 3384 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
8900 -0.89 -87.6 2925 2358 3088 3383 750.0 -7.9 224 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2358 3236 3088 3384 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
9202 -0.89 -87.6 2925 2358 3088 3382 775.8 -8.7 229 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2359 3235 3088 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
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12078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12078 begin apogee
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12168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12168 begin loiter
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state 80036 begin surface