prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 172.79 of 350.00 AH used of 24V (50.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 61 | VBD | -0.59 | - | - | 388 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -27.65 | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -2.1 | 3 | 134 | roll | -0.59 | 12.55 | 0.362 | 3125 | 218.1 | 2.58 | 0.093 | 989 | -546.5 | -116.8 | -44.30 | - | 3336 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.06 | 14.40 |
| 345 | 32.1 | -12.4 | 31 | 354 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.073 | 2399 | 552.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 596 | 62.6 | -10.9 | 56 | 604 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.087 | 3811 | 547.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 836 | 86.5 | -9.5 | 80 | 845 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.060 | 2394 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1085 | 106.7 | -7.9 | 105 | 1094 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 129.0 | -9.6 | 130 | 1343 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 151.1 | -8.3 | 155 | 1594 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.62 | 0.085 | 3811 | 542.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 1665 | 158.0 | -8.3 | 163 | 1675 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.060 | 2402 | -563.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 1915 | 178.9 | -8.2 | 188 | 1923 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 200.2 | -8.9 | 213 | 2173 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 222.2 | -8.3 | 238 | 2425 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 242.7 | -7.8 | 263 | 2675 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.086 | 3813 | 542.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 2736 | 248.7 | -8.7 | 270 | 2745 | done | -0.59 | - | - | 3119 | - | 2.53 | 0.060 | 2390 | -562.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 2996 | 271.2 | -8.8 | 280 | 3000 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2385 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 296.6 | -8.2 | 290 | 3304 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.65 | 0.086 | 3815 | 539.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 3365 | 302.4 | -8.0 | 297 | 3374 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.061 | 2406 | -563.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 3691 | 328.3 | -8.3 | 309 | 3694 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 353.5 | -8.1 | 319 | 3989 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 377.0 | -7.6 | 329 | 4295 | roll | -0.59 | - | - | 3131 | - | 2.60 | 0.086 | 3811 | 541.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 4376 | 384.0 | -7.4 | 338 | 4384 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.061 | 2397 | -558.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 4711 | 408.3 | -7.3 | 351 | 4714 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 429.8 | -7.0 | 361 | 5014 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.074 | 988 | -551.8 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5045 | 432.8 | -7.4 | 365 | 5054 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.071 | 2407 | 550.0 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 5371 | 454.5 | -6.9 | 377 | 5382 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.090 | 3803 | 541.1 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 5442 | 460.0 | -7.2 | 384 | 5450 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.063 | 2392 | -557.7 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 5768 | 481.8 | -6.7 | 396 | 5775 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.075 | 1000 | -550.2 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 5816 | 485.5 | -7.1 | 401 | 5826 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.072 | 2405 | 551.0 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 6131 | 504.5 | -5.9 | 412 | 6134 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 523.5 | -6.8 | 422 | 6432 | done | -0.59 | - | - | 3130 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 545.3 | -7.2 | 432 | 6734 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.091 | 3819 | 540.1 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 6807 | 550.8 | -6.7 | 440 | 6816 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.064 | 2401 | -556.1 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 7121 | 572.9 | -7.3 | 451 | 7124 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 592.9 | -6.2 | 461 | 7421 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 612.5 | -6.9 | 471 | 7720 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 630.7 | -5.5 | 481 | 8022 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 646.7 | -5.3 | 491 | 8321 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 660.7 | -4.3 | 501 | 8621 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 675.7 | -5.4 | 511 | 8922 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 694.2 | -6.5 | 521 | 9225 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.075 | 1000 | -542.6 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 9257 | 697.2 | -7.5 | 525 | 9265 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.074 | 2397 | 541.5 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 9581 | 720.0 | -7.4 | 537 | 9589 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.65 | 0.090 | 3813 | 534.3 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 9639 | 724.9 | -7.9 | 543 | 9647 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.066 | 2404 | -552.5 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 9974 | 749.4 | -7.3 | 556 | 9978 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2408 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 766.8 | -5.1 | 566 | 10273 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 780.3 | -4.4 | 576 | 10579 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.076 | 985 | -544.2 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 10619 | 782.8 | -5.5 | 581 | 10629 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.073 | 2402 | 545.0 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 10934 | 799.0 | -5.4 | 592 | 10937 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 817.6 | -6.6 | 602 | 11237 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.65 | 0.093 | 3814 | 532.8 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - |
| 11291 | 821.7 | -6.7 | 608 | 11298 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.066 | 2390 | -551.9 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 11624 | 841.7 | -5.6 | 621 | 11627 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2385 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 858.9 | -5.7 | 631 | 11924 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 876.8 | -5.9 | 641 | 12228 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.72 | 0.092 | 3823 | 528.3 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 12299 | 881.9 | -6.4 | 649 | 12308 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.065 | 2391 | -550.8 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 12614 | 901.1 | -6.2 | 660 | 12617 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 918.9 | -5.9 | 670 | 12918 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.080 | 994 | -536.9 | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 12971 | 922.7 | -6.7 | 676 | 12979 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.076 | 2399 | 540.4 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 13304 | 941.3 | -5.6 | 689 | 13307 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13601 | 958.0 | -5.7 | 699 | 13604 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 975.1 | -5.8 | 709 | 13903 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14178 | 991.3 | -6.1 | 718 | 14292 | done | -0.25 | 0.40 | 0.159 | 3241 | 290.0 | - | - | 2334 | - | - | 108.72 | 1.895 | 2858 | -4.3 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - | 12.68 |
| 14296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14300 | 995.0 | - | 722 | 14434 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.108 | 3521 | 341.5 | 2.67 | 0.082 | 935 | -524.0 | 116.8 | 113.78 | 1.874 | 2376 | -4.2 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.62 | 12.52 |
| 14475 | 989.5 | 6.0 | 740 | 14485 | done | 0.62 | - | - | 3515 | - | 2.55 | 0.075 | 2334 | 548.6 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 14806 | 966.1 | 7.5 | 753 | 14816 | done | 0.62 | - | - | 3518 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15109 | 942.4 | 8.1 | 763 | 15119 | roll | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.60 | 0.096 | 3747 | 543.5 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 15170 | 936.9 | 8.8 | 769 | 15180 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.55 | 0.072 | 2339 | -552.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 15501 | 910.1 | 7.9 | 782 | 15511 | roll | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.58 | 0.086 | 914 | -552.3 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 15602 | 902.1 | 7.6 | 792 | 15612 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.55 | 0.076 | 2333 | 556.5 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 15923 | 878.1 | 7.2 | 804 | 15932 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16228 | 858.7 | 6.3 | 814 | 16238 | done | 0.64 | - | - | 3521 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16527 | 840.1 | 6.3 | 824 | 16537 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16828 | 820.2 | 7.0 | 834 | 16838 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17127 | 799.4 | 6.8 | 844 | 17137 | roll | 0.67 | - | - | 3520 | - | 2.62 | 0.093 | 3748 | 540.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 17282 | 787.4 | 8.0 | 859 | 17292 | done | 0.67 | - | - | 3519 | - | 2.58 | 0.069 | 2321 | -553.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 17613 | 763.1 | 7.3 | 872 | 17623 | roll | 0.67 | - | - | 3525 | - | 2.58 | 0.086 | 915 | -545.0 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 17694 | 757.1 | 7.3 | 880 | 17704 | done | 0.67 | - | - | 3520 | - | 2.58 | 0.074 | 2332 | 549.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 18007 | 734.9 | 7.0 | 891 | 18017 | done | 0.67 | - | - | 3520 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | 713.6 | 7.0 | 901 | 18318 | done | 0.67 | - | - | 3520 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18607 | 692.8 | 7.0 | 911 | 18617 | roll | 0.67 | - | - | 3520 | - | 2.65 | 0.093 | 3744 | 533.2 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 18669 | 687.9 | 7.7 | 917 | 18680 | done | 0.67 | - | - | 3521 | - | 2.60 | 0.069 | 2321 | -547.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 19003 | 666.0 | 6.3 | 930 | 19013 | roll | 0.69 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.083 | 918 | -543.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 19064 | 662.0 | 6.2 | 936 | 19075 | done | 0.71 | 0.10 | 0.178 | 3557 | 350.0 | 2.58 | 0.074 | 2332 | 548.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.87 | - |
| 19397 | 638.7 | 7.2 | 949 | 19406 | done | 0.71 | - | - | 3557 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19699 | 617.8 | 6.9 | 959 | 19709 | roll | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.60 | 0.081 | 917 | -544.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 19761 | 613.0 | 7.4 | 965 | 19771 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.58 | 0.075 | 2331 | 548.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 20092 | 587.0 | 8.2 | 978 | 20102 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20397 | 565.3 | 6.8 | 988 | 20407 | roll | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.62 | 0.083 | 914 | -540.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 20459 | 560.8 | 6.5 | 994 | 20469 | done | 0.74 | - | - | 3562 | - | 2.58 | 0.074 | 2331 | 549.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 20790 | 538.9 | 6.4 | 1007 | 20800 | roll | 0.76 | - | - | 3562 | - | 2.62 | 0.090 | 3737 | 536.6 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 20851 | 534.3 | 7.8 | 1013 | 20862 | done | 0.76 | - | - | 3562 | - | 2.58 | 0.068 | 2319 | -549.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 21183 | 509.3 | 7.3 | 1026 | 21193 | roll | 0.76 | - | - | 3563 | - | 2.58 | 0.083 | 914 | -544.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 21293 | 501.7 | 7.0 | 1037 | 21304 | done | 0.76 | - | - | 3562 | - | 2.60 | 0.073 | 2336 | 546.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 21608 | 479.5 | 7.1 | 1048 | 21618 | done | 0.76 | - | - | 3562 | - | - | - | 2335 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21908 | 458.1 | 7.3 | 1058 | 21918 | roll | 0.76 | - | - | 3563 | - | 2.62 | 0.083 | 916 | -541.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 21989 | 451.4 | 8.1 | 1066 | 22000 | done | 0.76 | - | - | 3561 | - | 2.58 | 0.074 | 2331 | 548.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 22302 | 426.2 | 8.1 | 1077 | 22312 | roll | 0.76 | - | - | 3563 | - | 2.62 | 0.089 | 3737 | 536.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 22467 | 412.4 | 8.6 | 1093 | 22477 | done | 0.76 | - | - | 3563 | - | 2.55 | 0.066 | 2327 | -552.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 22788 | 389.0 | 7.2 | 1105 | 22798 | roll | 0.76 | - | - | 3559 | - | 2.58 | 0.083 | 925 | -543.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 22934 | 378.8 | 7.1 | 1119 | 22945 | done | 0.76 | - | - | 3563 | - | 2.58 | 0.074 | 2335 | 546.5 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 23244 | 356.9 | 6.9 | 1130 | 23254 | done | 0.76 | - | - | 3563 | - | - | - | 2329 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23543 | 339.4 | 5.4 | 1140 | 23552 | done | 0.80 | - | - | 3564 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23845 | 322.3 | 6.0 | 1150 | 23854 | done | 0.82 | - | - | 3563 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24143 | 301.5 | 7.1 | 1160 | 24153 | roll | 0.82 | - | - | 3563 | - | 2.60 | 0.080 | 920 | -542.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 24244 | 293.9 | 6.9 | 1170 | 24254 | done | 0.82 | - | - | 3563 | - | 2.58 | 0.073 | 2331 | 546.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 24566 | 273.9 | 5.6 | 1182 | 24576 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.144 | 3614 | 425.0 | 2.60 | 0.076 | 927 | -540.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.70 | - |
| 24661 | 267.9 | 6.8 | 1191 | 24671 | done | 0.87 | - | - | 3618 | - | 2.58 | 0.073 | 2332 | 544.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 24973 | 245.9 | 7.5 | 1206 | 24983 | done | 0.87 | - | - | 3617 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25224 | 225.9 | 7.9 | 1231 | 25235 | roll | 0.87 | - | - | 3618 | - | 2.60 | 0.086 | 3733 | 538.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 25298 | 219.6 | 9.2 | 1238 | 25309 | done | 0.87 | - | - | 3618 | - | 2.55 | 0.064 | 2324 | -552.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 25551 | 201.3 | 6.4 | 1263 | 25561 | done | 0.89 | - | - | 3613 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25803 | 185.7 | 6.2 | 1288 | 25814 | roll | 0.91 | - | - | 3618 | - | 2.67 | 0.086 | 3742 | 529.6 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 25945 | 175.5 | 7.4 | 1302 | 25956 | done | 0.91 | - | - | 3617 | - | 2.55 | 0.064 | 2334 | -552.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 26197 | 158.2 | 6.9 | 1327 | 26208 | roll | 0.91 | - | - | 3617 | - | 2.65 | 0.085 | 3736 | 529.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 26438 | 138.9 | 7.6 | 1351 | 26449 | done | 0.91 | - | - | 3617 | - | 2.55 | 0.063 | 2326 | -552.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
| 26693 | 122.1 | 5.7 | 1376 | 26703 | roll | 0.94 | - | - | 3618 | - | 2.65 | 0.085 | 3737 | 532.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 26904 | 108.2 | 6.2 | 1397 | 26916 | done | 0.96 | - | - | 3618 | - | 2.55 | 0.063 | 2324 | -554.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 27159 | 94.4 | 5.1 | 1422 | 27210 | roll | 1.00 | - | - | 3617 | - | 2.65 | 0.086 | 3743 | 535.5 | 169.5 | 41.53 | 0.815 | 2162 | -5.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.43 |
| 27323 | 83.9 | 7.3 | 1438 | 27333 | done | 1.00 | - | - | 3614 | - | 2.53 | 0.065 | 2324 | -560.9 | 169.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 27575 | 65.9 | 8.1 | 1463 | 27586 | roll | 1.00 | - | - | 3618 | - | 2.62 | 0.085 | 3745 | 542.4 | 169.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 27817 | 56.6 | 0.4 | 1487 | 27962 | done | 1.12 | 0.20 | 0.106 | 3691 | 365.0 | 2.53 | 0.062 | 2317 | -564.4 | 334.2 | 126.03 | 0.735 | 1491 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.98 | 13.40 |
| 28204 | 18.6 | 13.2 | 1525 | 28216 | roll | 1.12 | - | - | 3697 | - | 2.50 | 0.076 | 937 | -552.0 | 334.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 28306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.31 | - | - | - | - | -9.11 | 9.68 | 0.070 | 397 | 41.0 | 2.65 | 0.069 | 2396 | 709.4 | 350.04 | 6.28 | 0.098 | 1430 | 227.7 | -1.024 | - | - | - | - | - | - | |||