NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  696 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595320.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131214,164020,4726.273,-12615.550,39,2.1,59,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.6,74081,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  131214,165031,4726.146,-12615.611,15,1.0,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024491 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28355,6.28,0.098,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.31,9.68,2.65,6.28,0.070,0.069,0.098,397,2396,1430,-9.11,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.00,14.02,13.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12557.43,131214,080854 MEM  290864
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53219,1537
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  288713,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,186310656
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,28019.12,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3715296 CURRENT  0.108,264.7,1
PM_FREEKB  41507936 GPS  141214,004606,4724.162,-12621.014,91,1.1,91,18.7
_24V_AH  12.5,172.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361107.99 nil000.00
Roll_motor201162410.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39018949238.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface6977.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2836852048.52
Iridium_during_xfer301175660.12 PMAR144824734.96
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.58
TT8364410458.07
LPSleep202772546.21
TT8_Active7071088.91
TT8_Sampling3132281115.27
TT8_CF8118035518.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269710331.81
GPS_charging000.00
Compass2366021.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 388 2400 1547 1319 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.65 0.000 16386 0.000 0.000 388 2399 2145 2236 2055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 385 2399 2234 2052 3.0 -2.1 3 134 12.55 2.58 -44.30 0.000 18948 0.362 0.093 3125 989 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.68 14.06 14.40
345 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3293 32.1 -12.4 31 354 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
596 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3293 62.6 -10.9 56 604 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3811 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
836 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3293 86.5 -9.5 80 845 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2394 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1085 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3291 106.7 -7.9 105 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1336 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3291 129.0 -9.6 130 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1585 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3294 151.1 -8.3 155 1594 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3811 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1665 -0.59 -116.8 3125 3810 3384 3289 158.0 -8.3 163 1675 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1915 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3294 178.9 -8.2 188 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2165 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 200.2 -8.9 213 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2417 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3293 222.2 -8.3 238 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2667 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3298 242.7 -7.8 263 2675 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2736 -0.59 -116.8 3125 3817 3383 3294 248.7 -8.7 270 2745 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3119 2390 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2996 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3293 271.2 -8.8 280 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3297 -0.59 -116.8 3125 2385 3389 3293 296.6 -8.2 290 3304 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3365 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3293 302.4 -8.0 297 3374 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3691 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3293 328.3 -8.3 309 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3986 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3292 353.5 -8.1 319 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4287 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3291 377.0 -7.6 329 4295 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3131 3811 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4376 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3291 384.0 -7.4 338 4384 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2397 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4711 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3290 408.3 -7.3 351 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5006 -0.59 -116.8 3121 2395 3384 3289 429.8 -7.0 361 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 988 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5045 -0.59 -116.8 3125 986 3384 3294 432.8 -7.4 365 5054 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2407 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5371 -0.59 -116.8 3125 2406 3384 3288 454.5 -6.9 377 5382 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3803 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5442 -0.59 -116.8 3125 3804 3390 3288 460.0 -7.2 384 5450 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2392 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5768 -0.59 -116.8 3124 2391 3383 3287 481.8 -6.7 396 5775 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 1000 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5816 -0.59 -116.8 3125 1001 3383 3287 485.5 -7.1 401 5826 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6131 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3286 504.5 -5.9 412 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6429 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3286 523.5 -6.8 422 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6727 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3282 545.3 -7.2 432 6734 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3121 3819 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6807 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3285 550.8 -6.7 440 6816 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2401 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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13900 -0.59 -116.8 3125 2399 3378 3274 975.1 -5.8 709 13903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14166 begin apogee
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14296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14296 begin climb
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state 28306 begin surface coast
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state 28323 begin surface