NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.12 of 350.00 AH used of 24V (43.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.89 - - 185 - - - 2362 - -87.6 -86.28 - 3258 - - - - - - - - 14.77 12.55 14.65
108 1.5 - 1 123 done -0.89 11.23 0.347 2926 244.1 - - 2362 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 13.86 14.21 14.08
462 64.7 -15.0 18 463 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
762 100.1 -11.3 23 763 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1061 130.0 -10.5 28 1062 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1361 158.4 -9.5 33 1362 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1661 179.8 -7.0 38 1662 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1962 206.3 -9.0 43 1963 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2261 232.8 -8.9 48 2262 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2561 260.6 -9.2 53 2562 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2861 283.3 -7.4 58 2862 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3162 303.2 -6.6 63 3163 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3461 325.3 -7.4 68 3462 done -0.89 - - 2926 - - - 2362 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3761 349.8 -8.3 73 3767 roll -0.89 - - 2926 - 2.75 0.138 945 -515.3 -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.03
3914 363.9 -8.6 104 3918 done -0.89 - - 2926 - 2.53 0.081 2356 557.7 -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
4236 389.4 -7.9 113 4237 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4537 412.0 -7.5 118 4538 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4836 433.1 -7.0 123 4837 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5138 455.2 -7.4 128 5139 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5436 477.4 -7.5 133 5437 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5737 501.8 -8.2 138 5738 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6036 529.0 -9.2 143 6037 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6338 555.4 -8.8 148 6339 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6636 581.1 -8.5 153 6637 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6937 604.8 -7.8 158 6938 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7236 625.8 -6.9 163 7237 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7538 646.0 -6.8 168 7539 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7836 666.9 -6.9 173 7837 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8137 689.1 -7.4 178 8138 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
8436 712.5 -7.8 183 8437 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8738 736.5 -8.1 188 8739 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9036 760.2 -7.9 193 9037 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9337 782.7 -7.4 198 9338 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
9636 804.2 -7.2 203 9637 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9938 824.3 -6.6 208 9939 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10236 842.9 -6.1 213 10237 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10537 861.5 -6.2 218 10538 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10836 880.6 -6.4 223 10837 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
11138 900.7 -6.8 228 11139 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11436 921.5 -6.9 233 11437 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11737 941.9 -6.8 238 11738 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12036 961.6 -6.5 243 12037 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12338 980.4 -6.2 248 12339 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12514 begin apogee
12520 991.9 -6.3 251 12602 done -0.19 0.77 0.195 3153 294.8 - - 2356 - - 79.25 2.143 2900 -4.2 0.377 - - - - - - 13.50 13.90 12.68
12603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12603 begin loiter
12878 991.5 1.3 257 12879 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2893 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13177 986.4 1.7 262 13178 done -0.19 - - 3154 - - - 2356 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
13476 981.5 1.6 267 13477 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13776 977.3 1.4 272 13777 done -0.19 - - 3153 - - - 2356 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
14078 972.9 1.4 277 14082 roll -0.19 - - 3153 - 2.75 0.129 938 -515.6 - - - 2888 - - - - - - - - 14.96 13.91 14.98
14308 969.6 1.6 323 14312 done -0.19 - - 3152 - 2.53 0.071 2359 561.7 - - - 2888 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.35
14616 965.8 1.3 329 14617 done -0.19 - - 3153 - - - 2359 - - - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14915 961.9 1.3 334 14916 done -0.19 - - 3153 - - - 2359 - - - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15215 958.4 1.2 339 15216 done -0.19 - - 3152 - - - 2359 - - - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
15515 955.7 0.9 344 15516 done -0.21 - - 3153 - - - 2359 - -13.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15817 953.4 0.8 349 15818 done -0.24 - - 3153 - - - 2359 - -25.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16115 951.2 0.7 354 16117 done -0.26 - - 3153 - - - 2359 - -35.8 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16415 949.6 0.6 359 16416 done -0.28 - - 3153 - - - 2359 - -44.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16715 947.8 0.6 364 16716 done -0.30 - - 3153 - - - 2359 - -52.9 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17016 946.6 0.4 369 17018 done -0.31 0.12 0.157 3111 -350.0 - - 2359 - -59.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.47
17316 945.2 0.5 374 17317 done -0.33 - - 3111 - - - 2359 - -66.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17615 943.4 0.6 379 17616 done -0.35 - - 3111 - - - 2359 - -76.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17915 941.1 0.8 384 17916 done -0.37 - - 3111 - - - 2359 - -87.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18216 937.6 1.2 389 18217 done -0.37 - - 3111 - - - 2359 - -87.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
18515 933.0 1.5 394 18516 done -0.37 - - 3111 - - - 2359 - -87.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18815 928.4 1.5 399 18816 done -0.37 - - 3111 - - - 2359 - -87.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19115 924.2 1.3 404 19116 done -0.37 - - 3111 - - - 2359 - -87.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19416 921.1 1.0 409 19417 done -0.37 - - 3111 - - - 2359 - -87.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19715 919.0 0.7 414 19717 done -0.39 - - 3111 - - - 2359 - -97.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20015 917.7 0.4 419 20016 done -0.41 - - 3111 - - - 2359 - -104.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20315 916.3 0.5 424 20316 done -0.42 - - 3111 - - - 2359 - -112.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20616 914.3 0.7 429 20618 done -0.44 0.12 0.155 3079 -266.7 - - 2359 - -122.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.43
20915 912.4 0.6 434 20917 done -0.46 - - 3077 - - - 2359 - -131.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21215 911.2 0.4 439 21216 done -0.47 - - 3077 - - - 2359 - -136.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21515 910.9 0.1 444 21516 done -0.48 - - 3077 - - - 2359 - -137.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21817 911.5 -0.2 449 21818 done -0.47 - - 3077 - - - 2359 - -134.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
22115 913.4 -0.7 454 22117 done -0.45 - - 3077 - - - 2359 - -123.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22415 916.1 -1.0 459 22416 done -0.42 - - 3077 - - - 2359 - -109.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
22715 919.3 -1.1 464 22716 done -0.38 - - 3077 - - - 2359 - -93.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23016 921.6 -0.7 469 23018 done -0.36 - - 3076 - - - 2359 - -82.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23315 922.0 - 474 23317 done -0.36 - - 3077 - - - 2359 - -81.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23615 920.5 0.5 479 23616 done -0.37 - - 3076 - - - 2359 - -89.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23915 917.7 1.0 484 23916 done -0.41 - - 3076 - - - 2359 - -104.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24216 915.3 0.8 489 24218 done -0.43 - - 3076 - - - 2359 - -116.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24515 914.4 0.3 494 24517 done -0.44 - - 3077 - - - 2359 - -120.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24815 914.8 -0.2 499 24816 done -0.43 - - 3076 - - - 2359 - -117.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25115 915.3 -0.1 504 25116 done -0.43 - - 3076 - - - 2359 - -116.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25416 915.0 0.1 509 25418 done -0.43 - - 3076 - - - 2359 - -117.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25715 914.0 0.3 514 25717 done -0.44 - - 3076 - - - 2359 - -122.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26015 913.3 0.2 519 26016 done -0.45 - - 3076 - - - 2359 - -126.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26315 913.8 -0.2 524 26316 done -0.44 - - 3076 - - - 2359 - -122.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
26616 915.6 -0.7 529 26618 done -0.42 - - 3076 - - - 2359 - -112.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26915 918.2 -0.9 534 26917 done -0.40 - - 3076 - - - 2359 - -99.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27215 920.1 -0.6 539 27216 done -0.38 - - 3077 - - - 2359 - -91.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27515 920.1 0.1 544 27516 done -0.38 - - 3076 - - - 2359 - -92.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27816 918.7 0.5 549 27818 done -0.39 - - 3076 - - - 2359 - -99.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28115 916.2 0.9 554 28117 done -0.42 - - 3077 - - - 2359 - -112.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28415 913.4 0.9 559 28416 done -0.45 - - 3076 - - - 2359 - -125.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28715 911.2 0.7 564 28716 done -0.47 - - 3076 - - - 2359 - -137.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29016 909.8 0.5 569 29023 roll -0.49 - - 3077 - 2.80 0.119 940 -506.8 -144.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 13.69 14.97
29249 908.9 0.6 616 29256 done -0.51 - - 3076 - 2.58 0.070 2355 548.4 -152.6 - - 2883 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.06
29558 908.0 0.3 622 29559 done -0.52 - - 3076 - - - 2355 - -157.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29856 906.2 0.6 627 29857 done -0.54 - - 3076 - - - 2355 - -166.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
30156 903.5 0.9 632 30158 done -0.57 0.10 0.160 3026 -500.0 - - 2355 - -180.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.52
30456 901.3 0.7 637 30457 done -0.59 - - 3026 - - - 2355 - -191.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30758 900.2 0.3 642 30759 done -0.60 - - 3026 - - - 2355 - -196.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31056 899.9 - 647 31057 done -0.60 - - 3026 - - - 2355 - -196.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31356 899.2 0.3 652 31357 done -0.61 - - 3027 - - - 2355 - -201.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31656 896.8 0.9 657 31657 done -0.64 - - 3026 - - - 2355 - -214.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31958 893.0 1.3 662 31959 done -0.64 - - 3026 - - - 2355 - -214.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32256 889.1 1.3 667 32262 roll -0.64 - - 3025 - 2.67 0.115 3752 523.2 -214.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
32289 888.7 1.3 674 32294 done -0.64 - - 3025 - 2.58 0.080 2348 -544.2 -214.6 - - 2883 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.06
32612 886.1 0.7 683 32613 done -0.66 - - 3025 - - - 2348 - -225.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
32912 886.0 -0.1 688 32913 done -0.66 - - 3025 - - - 2349 - -224.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33212 888.2 -0.7 693 33213 done -0.64 - - 3025 - - - 2348 - -213.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33512 890.5 -0.8 698 33513 done -0.61 - - 3025 - - - 2349 - -201.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33813 891.6 -0.3 703 33815 done -0.60 - - 3025 - - - 2349 - -196.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34112 891.2 0.2 708 34113 done -0.60 - - 3026 - - - 2348 - -198.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34412 890.4 0.3 713 34413 done -0.61 - - 3025 - - - 2349 - -203.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34712 890.4 -0.1 718 34713 done -0.61 - - 3025 - - - 2349 - -201.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35013 892.0 -0.5 723 35015 done -0.59 - - 3026 - - - 2349 - -194.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35312 894.0 -0.7 728 35313 done -0.57 - - 3026 - - - 2349 - -183.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35612 895.2 -0.3 733 35613 done -0.56 - - 3025 - - - 2349 - -178.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35912 894.5 0.3 738 35913 done -0.57 - - 3026 - - - 2349 - -183.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
36213 892.4 0.8 743 36215 done -0.60 - - 3025 - - - 2349 - -195.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36512 890.2 0.7 748 36513 done -0.62 - - 3025 - - - 2349 - -205.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36812 889.4 0.2 753 36813 done -0.62 - - 3025 - - - 2349 - -207.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37112 890.8 -0.5 758 37113 done -0.61 - - 3025 - - - 2349 - -200.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
37413 893.5 -0.9 763 37415 done -0.58 - - 3026 - - - 2349 - -185.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37712 896.5 -1.0 768 37713 done -0.54 - - 3025 - - - 2349 - -170.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
38012 898.6 -0.7 773 38013 done -0.52 - - 3025 - - - 2349 - -159.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
38312 899.1 -0.1 778 38313 done -0.52 - - 3026 - - - 2349 - -158.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38613 898.1 0.4 783 38615 done -0.53 - - 3025 - - - 2349 - -164.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
38912 896.4 0.6 788 38913 done -0.55 - - 3026 - - - 2349 - -172.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39212 894.8 0.5 793 39213 done -0.57 - - 3025 - - - 2349 - -180.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39512 893.9 0.2 798 39513 done -0.57 - - 3025 - - - 2349 - -183.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
39813 894.3 -0.3 803 39815 done -0.56 - - 3025 - - - 2349 - -179.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40112 896.8 -0.9 808 40113 done -0.54 - - 3026 - - - 2349 - -166.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40412 901.2 -1.5 813 40414 done -0.49 0.15 0.213 3061 233.3 - - 2349 - -144.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.09
40712 906.4 -1.7 818 40713 done -0.43 - - 3061 - - - 2349 - -118.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41013 910.5 -1.3 823 41015 done -0.39 0.08 0.286 3086 312.5 - - 2349 - -98.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.39
41312 912.7 -0.7 828 41313 done -0.37 - - 3086 - - - 2349 - -88.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41612 912.5 0.1 833 41613 done -0.37 - - 3086 - - - 2349 - -89.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41913 910.3 0.8 838 41914 done -0.40 - - 3086 - - - 2349 - -101.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42213 907.0 1.1 843 42214 done -0.40 - - 3085 - - - 2349 - -101.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42512 903.9 1.0 848 42513 done -0.43 - - 3085 - - - 2349 - -116.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
42812 902.7 0.3 853 42813 done -0.44 - - 3085 - - - 2349 - -121.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
43113 904.1 -0.6 858 43114 done -0.42 - - 3085 - - - 2349 - -113.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43413 907.5 -1.3 863 43415 done -0.38 - - 3085 - - - 2349 - -93.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43712 911.4 -1.3 868 43713 done -0.34 - - 3085 - - - 2349 - -74.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44012 913.5 -0.6 873 44013 done -0.32 - - 3085 - - - 2349 - -65.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44312 912.7 0.4 878 44313 done -0.33 - - 3085 - - - 2349 - -70.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44613 908.6 1.4 883 44614 done -0.33 - - 3085 - - - 2349 - -70.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
44912 902.4 2.1 888 44913 done -0.33 - - 3085 - - - 2349 - -70.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45212 896.3 2.0 893 45213 done -0.33 - - 3085 - - - 2349 - -70.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45512 892.5 1.1 898 45513 done -0.33 - - 3085 - - - 2349 - -70.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
45813 892.2 - 903 45814 done -0.33 - - 3085 - - - 2349 - -70.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46112 895.1 -1.1 908 46114 done -0.30 0.15 0.212 3120 233.3 - - 2349 - -53.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.04 14.15 14.12
46412 899.1 -1.4 913 46413 done -0.26 - - 3120 - - - 2349 - -33.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
46712 902.5 -1.1 918 46713 done -0.22 - - 3120 - - - 2349 - -16.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
47013 903.5 -0.3 923 47015 done -0.21 0.10 0.229 3147 270.0 - - 2349 - -12.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.33 14.33 14.32
47312 902.1 0.5 928 47313 done -0.23 - - 3147 - - - 2349 - -21.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47612 899.3 1.0 933 47613 done -0.26 - - 3147 - - - 2349 - -36.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47912 896.2 1.0 938 47913 done -0.26 - - 3147 - - - 2349 - -36.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48213 893.8 0.8 943 48214 done -0.29 - - 3147 - - - 2349 - -47.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48512 893.1 0.2 948 48513 done -0.29 - - 3147 - - - 2349 - -50.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48812 894.4 -0.5 953 48813 done -0.28 - - 3147 - - - 2349 - -42.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
49112 897.1 -1.0 958 49113 done -0.24 - - 3146 - - - 2349 - -27.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49413 900.3 -1.0 963 49415 done -0.21 - - 3147 - - - 2349 - -12.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49712 902.6 -0.7 968 49713 done -0.19 - - 3147 - - - 2349 - -0.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50012 903.1 -0.1 973 50013 done -0.18 - - 3147 - - - 2349 - 0.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
50312 901.6 0.5 978 50313 done -0.20 - - 3147 - - - 2349 - -7.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50613 899.2 0.8 983 50614 done -0.23 - - 3147 - - - 2349 - -19.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50912 897.5 0.6 988 50913 done -0.25 - - 3147 - - - 2349 - -28.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51212 897.3 - 993 51213 done -0.24 - - 3147 - - - 2349 - -28.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
51512 898.9 -0.6 998 51513 done -0.22 - - 3147 - - - 2349 - -18.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51813 901.4 -0.9 1003 51815 done -0.20 - - 3147 - - - 2349 - -5.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52112 903.5 -0.7 1008 52113 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 5.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
52412 904.4 -0.2 1013 52421 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 8.2 6.90 1.772 2865 -2.6 0.260 - - - - - - 14.97 14.22 13.02
52713 900.5 1.4 1018 52715 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 8.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
53012 895.7 1.6 1023 53013 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 8.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53312 891.1 1.5 1028 53313 done -0.17 - - 3147 - - - 2349 - 8.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53612 887.7 1.1 1033 53613 done -0.17 - - 3147 - - - 2348 - 8.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53914 885.1 0.9 1038 53915 done -0.20 - - 3147 - - - 2349 - -5.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54212 882.3 1.0 1043 54213 done -0.23 - - 3146 - - - 2349 - -19.9 - - 2864 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
54512 879.6 0.9 1048 54513 done -0.26 - - 3147 - - - 2349 - -34.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54812 876.7 1.0 1053 54813 done -0.29 - - 3147 - - - 2349 - -49.0 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55114 874.1 0.8 1058 55115 done -0.31 - - 3147 - - - 2349 - -61.0 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55412 872.6 0.4 1063 55413 done -0.33 - - 3147 - - - 2348 - -67.6 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55712 872.4 - 1068 55714 done -0.33 0.12 0.141 3102 -375.0 - - 2349 - -67.8 - - 2863 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
56012 873.1 -0.2 1073 56013 done -0.32 - - 3102 - - - 2349 - -64.6 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56314 874.2 -0.3 1078 56315 done -0.31 - - 3101 - - - 2349 - -59.6 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56612 874.6 -0.1 1083 56613 done -0.31 - - 3101 - - - 2349 - -57.6 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
56912 873.9 0.2 1088 56913 done -0.31 - - 3102 - - - 2349 - -61.1 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
57212 872.1 0.6 1093 57213 done -0.33 - - 3102 - - - 2349 - -70.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
57513 868.7 1.2 1098 57515 done -0.33 - - 3101 - - - 2349 - -70.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57812 864.5 1.4 1103 57813 done -0.33 - - 3102 - - - 2349 - -70.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58112 859.7 1.6 1108 58113 done -0.33 - - 3102 - - - 2349 - -70.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
58412 855.3 1.5 1113 58413 done -0.33 - - 3102 - - - 2349 - -70.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
58713 851.9 1.1 1118 58715 done -0.33 - - 3101 - - - 2349 - -70.7 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59012 849.3 0.9 1123 59013 done -0.36 - - 3102 - - - 2349 - -84.0 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59312 846.9 0.8 1128 59313 done -0.39 - - 3102 - - - 2349 - -96.0 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59612 844.6 0.8 1133 59613 done -0.41 - - 3102 - - - 2349 - -108.1 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59914 841.9 0.9 1138 59920 roll -0.44 - - 3101 - 2.72 0.123 949 -514.7 -122.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
60146 839.6 0.9 1185 60154 done -0.47 0.15 0.125 3047 -360.0 2.58 0.068 2361 547.3 -136.4 - - 2861 - - - - - - - - 13.81 13.78 13.97
60454 836.8 0.9 1191 60455 done -0.50 - - 3047 - - - 2361 - -150.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60753 834.3 0.8 1196 60754 done -0.53 - - 3047 - - - 2361 - -162.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61053 832.0 0.7 1201 61054 done -0.55 - - 3047 - - - 2361 - -174.1 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61353 829.7 0.8 1206 61354 done -0.58 - - 3047 - - - 2361 - -185.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61654 827.6 0.7 1211 61655 done -0.60 - - 3047 - - - 2361 - -196.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61953 825.0 0.9 1216 61954 done -0.63 - - 3047 - - - 2361 - -210.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62252 821.6 1.1 1221 62254 done -0.63 - - 3047 - - - 2361 - -210.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
62553 817.7 1.3 1226 62554 done -0.63 - - 3047 - - - 2361 - -210.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62854 813.1 1.5 1231 62855 done -0.63 - - 3047 - - - 2361 - -210.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63152 809.3 1.2 1236 63154 done -0.63 - - 3046 - - - 2361 - -210.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
63453 807.6 0.6 1241 63455 done -0.65 0.12 0.129 2990 -466.7 - - 2361 - -218.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.50
63753 807.6 - 1246 63755 done -0.65 - - 2990 - - - 2361 - -218.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64054 808.3 -0.3 1251 64055 done -0.64 - - 2990 - - - 2361 - -214.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
64353 809.3 -0.3 1256 64354 done -0.63 - - 2990 - - - 2361 - -211.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
64653 809.1 0.1 1261 64654 done -0.63 - - 2990 - - - 2361 - -213.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64953 807.3 0.6 1266 64954 done -0.65 - - 2990 - - - 2361 - -222.2 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65254 804.4 1.0 1271 65255 done -0.69 - - 2990 - - - 2361 - -237.1 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
65552 801.0 1.2 1276 65554 done -0.69 - - 2990 - - - 2361 - -237.1 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65852 797.8 1.0 1281 65854 done -0.69 - - 2990 - - - 2361 - -237.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66153 795.7 0.6 1286 66154 done -0.70 - - 2990 - - - 2361 - -246.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66454 795.2 0.1 1291 66455 done -0.71 - - 2990 - - - 2361 - -247.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
66753 795.3 -0.1 1296 66754 done -0.71 - - 2990 - - - 2361 - -246.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67053 795.4 - 1301 67054 done -0.70 - - 2990 - - - 2361 - -246.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67353 794.9 0.2 1306 67354 done -0.71 - - 2989 - - - 2361 - -249.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67654 792.9 0.7 1311 67655 done -0.73 - - 2989 - - - 2361 - -260.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
67953 790.4 0.9 1316 67954 done -0.76 - - 2989 - - - 2361 - -274.0 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68253 788.2 0.7 1321 68254 done -0.79 - - 2990 - - - 2361 - -285.2 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68553 786.6 0.5 1326 68555 done -0.80 - - 2990 - - - 2360 - -293.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68854 785.7 0.2 1331 68855 done -0.81 - - 2989 - - - 2361 - -296.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69153 785.1 0.2 1336 69154 done -0.82 - - 2989 - - - 2361 - -299.4 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
69453 784.4 0.3 1341 69455 done -0.83 0.12 0.135 2931 -483.3 - - 2361 - -303.6 - - 2862 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
69753 784.1 0.1 1346 69754 done -0.83 - - 2932 - - - 2361 - -305.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70054 784.5 -0.1 1351 70055 done -0.82 - - 2932 - - - 2361 - -302.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
70230 end loiter: LOITER_COMPLETE
70230 begin climb
70233 784.8 - 1354 70322 done 0.89 1.98 0.206 3494 283.8 - - 2361 - 87.6 79.62 2.081 2542 -4.0 0.295 - - - - 1 - 13.68 13.79 12.58
70594 769.8 4.9 1360 70596 done 0.99 0.12 0.137 3549 458.3 - - 2361 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.31 14.39 14.36
70893 753.3 5.5 1365 70894 done 1.05 - - 3549 - - - 2361 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
71193 736.2 5.7 1370 71194 done 1.10 - - 3549 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
71492 718.0 6.1 1375 71494 done 1.10 - - 3549 - - - 2360 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
71794 700.7 5.7 1380 71796 done 1.14 0.12 0.132 3598 408.3 - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
72093 682.6 5.9 1385 72094 done 1.14 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72393 666.0 5.5 1390 72394 done 1.20 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72692 647.8 6.1 1395 72694 done 1.20 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72994 628.1 6.5 1400 72995 done 1.20 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73293 609.5 6.3 1405 73294 done 1.20 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73593 589.6 6.7 1410 73594 done 1.20 - - 3597 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73893 568.5 7.0 1415 73894 done 1.20 - - 3597 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74194 548.0 6.7 1420 74195 done 1.20 - - 3597 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74493 530.4 5.8 1425 74494 done 1.24 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74793 512.4 6.1 1430 74794 done 1.24 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75092 494.2 6.0 1435 75094 done 1.24 - - 3597 - - - 2360 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75394 475.9 6.1 1440 75395 done 1.24 - - 3597 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
75692 456.9 6.3 1445 75694 done 1.24 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75993 438.1 6.3 1450 75994 done 1.24 - - 3598 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76292 420.0 6.0 1455 76294 done 1.24 - - 3597 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76594 404.7 5.0 1460 76596 done 1.33 0.15 0.124 3653 373.3 - - 2360 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.42
76893 388.9 5.2 1465 76894 done 1.41 - - 3653 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77193 372.4 5.5 1470 77195 done 1.47 0.12 0.143 3699 383.3 - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
77493 352.1 6.8 1475 77494 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77794 329.7 7.5 1480 77795 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
78092 305.4 8.1 1485 78094 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
78393 284.2 6.9 1490 78394 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78692 264.8 6.4 1495 78694 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78994 241.3 8.0 1500 78995 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
79292 216.5 8.1 1505 79294 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
79593 195.9 6.8 1510 79594 done 1.47 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
79893 180.0 5.2 1515 79894 done 1.55 - - 3699 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
80194 167.6 4.2 1520 80196 done 1.70 0.20 0.105 3776 385.0 - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.34 14.39 14.38
80493 150.2 5.8 1525 80494 done 1.74 - - 3776 - - - 2361 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
80794 142.4 2.4 1530 80852 done 1.87 0.12 0.135 3828 433.3 - - 2361 - 147.3 53.85 1.020 2295 -4.5 0.123 - - - - - - 14.48 14.14 13.35
81154 111.9 9.3 1536 81155 done 1.87 - - 3828 - - - 2361 - 147.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
81453 99.7 3.9 1541 81455 done 2.04 0.15 0.120 3889 406.7 - - 2361 - 147.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.43 14.49 14.47
81753 95.0 1.8 1546 81812 done 2.18 - - 3889 - - - 2361 - 215.4 53.80 0.934 2017 -5.0 0.100 - - - - - - 14.94 14.18 13.45
82114 58.6 10.3 1552 82115 done 2.18 - - 3889 - - - 2361 - 215.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
82413 23.1 12.2 1557 82414 done 2.18 - - 3889 - - - 2361 - 215.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
82590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82590 begin surface coast
82651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82651 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.41 9.85 0.061 176 17.9 - - 2362 - 450.12 104.78 0.074 1064 10.2 -0.012 - - - - - -