NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  695 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180717,044944,241.9382,5643.3120,27,1.3,39,-2.5,1.3,166.2,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.1,1752387,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1000
GPS2  180717,045632,241.7608,5643.2510,4,1.3,29,-2.5,0.5,229.2,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022124 _10V_AH  13.02,0.000
SM_CCo  82671,104.78,0.074,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,9.85,0.00,104.78,0.061,0.000,0.074,176,2362,1064,-9.41,0.34,450.12,0,0,0,0,0,0,14.31,14.95,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  241.81,5642.55,170717,051817 MEM  310156
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  66673,1561
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  317578,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,2000814080
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  122 CURRENT  0.056,105.90,1
_24V_AH  12.55,199.117 GPS  190717,035803,241.434,5645.612,40,0.8,46,-2.5,0.6,225.1,10,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26347114.09 SBE_CT94623275.78
Roll_motor2613745.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27321427352.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface1047497.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer264168558.19 nil000.00
Transponder_ping30420160.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS304417.36
TT8415411619.87
LPSleep7523922145.38
TT8_Active6371195.08
TT8_Sampling2480311023.27
TT8_CF865637322.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits224515453.11
GPS_charging000.00
Compass221816476.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 185 2361 1071 1038 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -86.28 0.000 16390 0.000 0.000 185 2362 3258 3111 3406 0 0 0 0 0 0 14.77 12.55 14.65
108 -0.89 -87.6 185 2362 3112 3406 1.5 0.0 1 123 11.23 0.00 0.00 0.000 2566 0.347 0.000 2926 2362 3262 3114 3410 0 0 0 0 0 0 13.86 14.21 14.08
462 -0.89 -87.6 2926 2361 3113 3414 64.7 -15.0 18 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3263 3113 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
762 -0.89 -87.6 2926 2362 3111 3416 100.1 -11.3 23 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3263 3111 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
1061 -0.89 -87.6 2926 2362 3111 3419 130.0 -10.5 28 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3264 3110 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1361 -0.89 -87.6 2926 2361 3113 3419 158.4 -9.5 33 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3266 3113 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1661 -0.89 -87.6 2926 2361 3115 3420 179.8 -7.0 38 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3267 3115 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1962 -0.89 -87.6 2926 2362 3115 3420 206.3 -9.0 43 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3267 3115 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
2261 -0.89 -87.6 2926 2362 3116 3420 232.8 -8.9 48 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3268 3116 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2561 -0.89 -87.6 2926 2362 3116 3420 260.6 -9.2 53 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3268 3116 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2861 -0.89 -87.6 2926 2361 3115 3419 283.3 -7.4 58 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3267 3115 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3162 -0.89 -87.6 2926 2362 3114 3415 303.2 -6.6 63 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3264 3114 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
3461 -0.89 -87.6 2926 2361 3112 3411 325.3 -7.4 68 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3261 3112 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3761 -0.89 -87.6 2926 2361 3108 3411 349.8 -8.3 73 3767 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.138 2926 945 3259 3108 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.03
3914 -0.89 -87.6 2926 945 3107 3411 363.9 -8.6 104 3918 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2926 2356 3259 3107 3411 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 14.31
4236 -0.89 -87.6 2926 2356 3105 3408 389.4 -7.9 113 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3257 3105 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4537 -0.89 -87.6 2926 2356 3103 3405 412.0 -7.5 118 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3254 3103 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4836 -0.89 -87.6 2926 2356 3101 3403 433.1 -7.0 123 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3251 3100 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5138 -0.89 -87.6 2926 2356 3100 3402 455.2 -7.4 128 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3251 3100 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5436 -0.89 -87.6 2926 2356 3099 3398 477.4 -7.5 133 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3249 3099 3399 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5737 -0.89 -87.6 2926 2356 3098 3397 501.8 -8.2 138 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3248 3099 3397 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6036 -0.89 -87.6 2926 2357 3098 3395 529.0 -9.2 143 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3246 3098 3395 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
6338 -0.89 -87.6 2926 2356 3095 3394 555.4 -8.8 148 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3244 3095 3394 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6636 -0.89 -87.6 2926 2356 3094 3392 581.1 -8.5 153 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3243 3095 3391 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
6937 -0.89 -87.6 2926 2356 3094 3390 604.8 -7.8 158 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2356 3242 3094 3390 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7236 -0.89 -87.6 2926 2356 3093 3389 625.8 -6.9 163 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2356 3241 3093 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
7538 -0.89 -87.6 2926 2356 3092 3388 646.0 -6.8 168 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2356 3240 3092 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7836 -0.89 -87.6 2926 2356 3088 3387 666.9 -6.9 173 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3237 3088 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8137 -0.89 -87.6 2926 2356 3088 3386 689.1 -7.4 178 8138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3237 3088 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
8436 -0.89 -87.6 2926 2356 3087 3384 712.5 -7.8 183 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3236 3087 3385 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
8738 -0.89 -87.6 2926 2356 3086 3384 736.5 -8.1 188 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3235 3087 3384 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
9036 -0.89 -87.6 2926 2356 3086 3383 760.2 -7.9 193 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3234 3086 3383 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9337 -0.89 -87.6 2926 2356 3087 3382 782.7 -7.4 198 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2356 3234 3087 3382 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
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state 12603 begin loiter
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state 82590 begin surface coast
82651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 82651 begin surface