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* dive
| • Previous call tries 1 | • 226.84 of 350.00 AH used of 24V (35.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.06 | - | - | 214 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | -84.85 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 |
| 114 | 5.5 | -9.0 | 3 | 126 | done | -1.06 | 10.20 | 0.384 | 2319 | 206.4 | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | - |
| 412 | 59.7 | -16.4 | 13 | 413 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 105.5 | -14.7 | 23 | 713 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 141.5 | -11.1 | 33 | 1016 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 173.4 | -10.3 | 43 | 1313 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 203.8 | -10.3 | 53 | 1613 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 236.7 | -10.9 | 63 | 1914 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 267.2 | -9.5 | 73 | 2213 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 295.1 | -9.3 | 83 | 2513 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 324.7 | -9.9 | 93 | 2814 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 354.9 | -10.0 | 103 | 3114 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 382.9 | -8.9 | 113 | 3413 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 408.5 | -8.3 | 123 | 3713 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 435.0 | -9.0 | 133 | 4014 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 461.7 | -8.8 | 143 | 4313 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 486.5 | -8.2 | 153 | 4613 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 512.2 | -8.8 | 163 | 4914 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 539.7 | -9.0 | 173 | 5215 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 564.5 | -8.1 | 183 | 5513 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 588.1 | -7.8 | 193 | 5815 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 615.9 | -8.6 | 201 | 6144 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 642.4 | -8.9 | 206 | 6443 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 668.4 | -8.6 | 211 | 6743 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 694.8 | -8.9 | 216 | 7044 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 721.6 | -8.9 | 221 | 7343 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 747.4 | -8.5 | 226 | 7643 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 770.3 | -7.6 | 231 | 7943 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 792.6 | -7.5 | 236 | 8245 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 816.7 | -8.1 | 241 | 8544 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 843.2 | -8.9 | 246 | 8843 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 870.3 | -9.0 | 251 | 9143 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 895.6 | -8.3 | 256 | 9444 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 918.8 | -7.7 | 261 | 9744 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 941.3 | -7.5 | 266 | 10043 | done | -1.06 | - | - | 2319 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 963.9 | -7.5 | 271 | 10343 | done | -1.06 | - | - | 2318 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10587 | 982.1 | -7.6 | 275 | 10655 | done | -0.25 | 0.98 | 0.214 | 2579 | 266.3 | - | - | 1148 | - | - | 62.72 | 1.815 | 2936 | -3.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - | 13.05 |
| 10656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10656 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11006 | 995.1 | -2.9 | 282 | 11093 | done | -0.09 | 0.20 | 0.145 | 2645 | 330.0 | - | - | 1148 | - | 79.1 | 84.28 | 1.825 | 2615 | -3.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 12.97 |
| 11367 | 984.7 | 4.2 | 288 | 11368 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 972.8 | 4.0 | 293 | 11667 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 962.0 | 3.6 | 298 | 11967 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 951.0 | 3.7 | 303 | 12267 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 940.4 | 3.6 | 308 | 12568 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12866 | 930.3 | 3.4 | 313 | 12867 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 919.6 | 3.6 | 318 | 13167 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 907.9 | 3.9 | 323 | 13467 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 896.8 | 3.6 | 328 | 13768 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 886.9 | 3.3 | 333 | 14067 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14366 | 878.0 | 3.0 | 338 | 14367 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 869.8 | 2.7 | 343 | 14667 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14967 | 861.4 | 2.8 | 348 | 14968 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15266 | 853.1 | 2.8 | 353 | 15267 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15566 | 844.1 | 3.0 | 358 | 15567 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15866 | 834.2 | 3.3 | 363 | 15867 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16167 | 824.2 | 3.4 | 368 | 16168 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16466 | 814.7 | 3.1 | 373 | 16467 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | 804.9 | 3.3 | 378 | 16767 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17066 | 795.2 | 3.2 | 383 | 17067 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17367 | 786.4 | 2.9 | 388 | 17368 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17666 | 777.4 | 3.0 | 393 | 17667 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17968 | 767.3 | 3.4 | 398 | 17969 | done | -0.09 | - | - | 2646 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18266 | 755.6 | 4.0 | 403 | 18267 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18567 | 743.5 | 4.0 | 408 | 18568 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18866 | 732.4 | 3.6 | 413 | 18867 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19166 | 722.5 | 3.3 | 418 | 19167 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19466 | 714.6 | 2.6 | 423 | 19467 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19767 | 708.6 | 1.9 | 428 | 19768 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20066 | 702.0 | 2.2 | 433 | 20067 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20366 | 693.3 | 3.0 | 438 | 20367 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20666 | 683.6 | 3.2 | 443 | 20667 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20967 | 676.0 | 2.4 | 448 | 20968 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21266 | 669.7 | 2.1 | 453 | 21267 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21566 | 664.5 | 1.7 | 458 | 21567 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21866 | 659.7 | 1.6 | 463 | 21867 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22167 | 654.4 | 1.7 | 468 | 22168 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22466 | 649.0 | 1.8 | 473 | 22467 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22766 | 644.0 | 1.7 | 478 | 22767 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23066 | 637.6 | 2.2 | 483 | 23067 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23367 | 632.1 | 1.8 | 488 | 23368 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23666 | 627.1 | 1.7 | 493 | 23667 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23966 | 620.6 | 2.2 | 498 | 23967 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24266 | 613.0 | 2.6 | 503 | 24267 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24567 | 606.7 | 2.0 | 508 | 24568 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24866 | 600.7 | 2.0 | 513 | 24867 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25166 | 593.7 | 2.5 | 522 | 25168 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25466 | 585.9 | 2.6 | 532 | 25467 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25767 | 579.2 | 2.0 | 542 | 25768 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26066 | 573.5 | 1.9 | 552 | 26067 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26366 | 568.2 | 1.7 | 562 | 26367 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26668 | 562.7 | 1.9 | 572 | 26670 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26966 | 557.6 | 1.5 | 582 | 26967 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27267 | 553.8 | 1.2 | 592 | 27268 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27567 | 549.9 | 1.4 | 602 | 27568 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27867 | 545.1 | 1.7 | 612 | 27868 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28166 | 538.5 | 2.3 | 622 | 28167 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28466 | 532.3 | 1.9 | 632 | 28467 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28767 | 527.4 | 1.6 | 642 | 28768 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29066 | 521.0 | 2.4 | 652 | 29067 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29366 | 513.2 | 2.8 | 662 | 29367 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29667 | 506.4 | 1.8 | 672 | 29668 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29966 | 502.7 | 1.2 | 682 | 29968 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30266 | 497.8 | 1.8 | 692 | 30267 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30567 | 491.2 | 2.4 | 702 | 30568 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30866 | 484.4 | 2.1 | 712 | 30867 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31166 | 479.7 | 1.4 | 722 | 31167 | done | -0.09 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 79.1 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31469 | 477.0 | 0.7 | 732 | 31470 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 59.2 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31766 | 474.0 | 1.3 | 742 | 31767 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 59.2 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32067 | 469.7 | 1.4 | 752 | 32068 | done | -0.13 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 59.2 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32366 | 468.6 | -0.2 | 762 | 32367 | done | -0.12 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 64.4 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32668 | 466.1 | 1.3 | 772 | 32670 | done | -0.12 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 64.4 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32966 | 462.5 | 1.2 | 782 | 32967 | done | -0.12 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 64.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33267 | 459.3 | 1.2 | 792 | 33268 | done | -0.12 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 64.4 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33567 | 456.6 | 0.7 | 802 | 33569 | done | -0.16 | - | - | 2645 | - | - | - | 1148 | - | 45.3 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33867 | 455.3 | 0.4 | 812 | 33869 | done | -0.18 | 0.12 | 0.132 | 2565 | -666.7 | - | - | 1148 | - | 33.3 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 34166 | 453.0 | 0.9 | 822 | 34168 | done | -0.23 | 0.12 | 0.214 | 2596 | 258.3 | - | - | 1148 | - | 10.0 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 34469 | 450.3 | 1.0 | 832 | 34470 | done | -0.28 | - | - | 2596 | - | - | - | 1148 | - | -16.8 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34766 | 446.7 | 1.2 | 842 | 34767 | done | -0.28 | - | - | 2596 | - | - | - | 1148 | - | -16.8 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35066 | 443.7 | 0.9 | 852 | 35068 | done | -0.33 | 0.12 | 0.119 | 2528 | -566.7 | - | - | 1148 | - | -41.2 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 35368 | 441.1 | 1.0 | 862 | 35369 | done | -0.39 | - | - | 2528 | - | - | - | 1148 | - | -67.1 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35666 | 438.2 | 0.8 | 872 | 35667 | done | -0.43 | - | - | 2528 | - | - | - | 1148 | - | -89.2 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35966 | 436.0 | 0.9 | 882 | 35967 | done | -0.48 | - | - | 2528 | - | - | - | 1148 | - | -113.0 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36267 | 431.7 | 1.6 | 892 | 36268 | done | -0.48 | - | - | 2528 | - | - | - | 1148 | - | -113.0 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36566 | 426.8 | 1.4 | 902 | 36567 | done | -0.48 | - | - | 2528 | - | - | - | 1148 | - | -113.0 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36866 | 425.5 | - | 912 | 36867 | done | -0.48 | - | - | 2528 | - | - | - | 1148 | - | -113.5 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37169 | 424.2 | 0.8 | 922 | 37170 | done | -0.52 | - | - | 2528 | - | - | - | 1148 | - | -134.7 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37466 | 421.2 | 0.9 | 932 | 37468 | done | -0.57 | 0.12 | 0.122 | 2454 | -616.7 | - | - | 1148 | - | -160.1 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 37767 | 419.1 | 0.7 | 942 | 37768 | done | -0.61 | - | - | 2455 | - | - | - | 1148 | - | -178.8 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38067 | 414.6 | 1.8 | 952 | 38068 | done | -0.61 | - | - | 2455 | - | - | - | 1148 | - | -178.8 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38368 | 411.6 | 0.5 | 962 | 38369 | done | -0.64 | - | - | 2454 | - | - | - | 1148 | - | -192.3 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38666 | 411.9 | - | 972 | 38667 | done | -0.63 | - | - | 2454 | - | - | - | 1148 | - | -191.3 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38968 | 409.9 | 0.9 | 982 | 38969 | done | -0.68 | - | - | 2454 | - | - | - | 1148 | - | -215.2 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39266 | 407.1 | 0.8 | 992 | 39267 | done | -0.72 | - | - | 2454 | - | - | - | 1148 | - | -235.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39566 | 408.9 | -1.1 | 1002 | 39567 | done | -0.66 | - | - | 2454 | - | - | - | 1148 | - | -204.8 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39869 | 411.6 | -0.5 | 1012 | 39870 | done | -0.63 | - | - | 2455 | - | - | - | 1148 | - | -191.7 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40166 | 410.6 | 0.4 | 1022 | 40167 | done | -0.66 | - | - | 2455 | - | - | - | 1148 | - | -203.7 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40466 | 409.7 | 0.3 | 1032 | 40467 | done | -0.68 | - | - | 2455 | - | - | - | 1148 | - | -213.2 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40768 | 407.6 | 0.8 | 1042 | 40769 | done | -0.72 | - | - | 2455 | - | - | - | 1148 | - | -233.6 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41066 | 406.7 | 0.1 | 1052 | 41068 | done | -0.72 | - | - | 2454 | - | - | - | 1148 | - | -235.4 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41366 | 406.0 | 0.5 | 1062 | 41367 | done | -0.75 | - | - | 2454 | - | - | - | 1148 | - | -248.2 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41667 | 403.8 | 0.6 | 1072 | 41669 | done | -0.78 | 0.12 | 0.129 | 2384 | -583.3 | - | - | 1148 | - | -264.6 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 41966 | 404.3 | -0.4 | 1082 | 41968 | done | -0.76 | 0.17 | 0.263 | 2423 | 229.4 | - | - | 1148 | - | -254.0 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | - |
| 42266 | 404.3 | 0.3 | 1092 | 42267 | done | -0.78 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -263.1 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42568 | 402.6 | 0.5 | 1102 | 42569 | done | -0.81 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -277.5 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42866 | 400.4 | 0.8 | 1112 | 42867 | done | -0.85 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -300.2 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43169 | 398.9 | 0.3 | 1122 | 43171 | done | -0.87 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -307.4 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43467 | 398.7 | - | 1132 | 43468 | done | -0.87 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -308.2 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43768 | 399.1 | -0.2 | 1142 | 43769 | done | -0.86 | - | - | 2422 | - | - | - | 1148 | - | -303.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44066 | 399.5 | -0.2 | 1152 | 44067 | done | -0.85 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -298.5 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44368 | 399.6 | 0.2 | 1162 | 44369 | done | -0.86 | - | - | 2422 | - | - | - | 1148 | - | -302.6 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44666 | 399.4 | -0.2 | 1172 | 44667 | done | -0.85 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -297.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44966 | 401.9 | -1.0 | 1182 | 44968 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -270.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45269 | 403.4 | -0.2 | 1192 | 45270 | done | -0.78 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -265.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45566 | 402.8 | 0.2 | 1202 | 45568 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -270.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45867 | 403.4 | -0.3 | 1212 | 45869 | done | -0.78 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -262.1 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46166 | 403.5 | 0.1 | 1222 | 46168 | done | -0.78 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -264.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46467 | 403.6 | -0.1 | 1232 | 46469 | done | -0.77 | - | - | 2422 | - | - | - | 1148 | - | -261.1 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46766 | 404.9 | -0.6 | 1242 | 46768 | done | -0.74 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -245.3 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47067 | 406.1 | -0.2 | 1252 | 47068 | done | -0.73 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -239.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47366 | 405.2 | 0.5 | 1262 | 47368 | done | -0.76 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -253.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47666 | 403.2 | 0.6 | 1272 | 47667 | done | -0.79 | - | - | 2422 | - | - | - | 1148 | - | -269.1 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47969 | 403.2 | -0.2 | 1282 | 47970 | done | -0.78 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -262.5 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48266 | 403.7 | - | 1292 | 48267 | done | -0.78 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -262.4 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48567 | 402.8 | 0.5 | 1302 | 48568 | done | -0.80 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -274.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48868 | 399.9 | 1.1 | 1312 | 48869 | done | -0.80 | - | - | 2422 | - | - | - | 1148 | - | -274.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49168 | 397.8 | 0.5 | 1322 | 49169 | done | -0.83 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -287.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49466 | 398.0 | -0.3 | 1332 | 49467 | done | -0.81 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -278.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49768 | 398.6 | - | 1342 | 49769 | done | -0.81 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -277.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50066 | 399.2 | -0.4 | 1352 | 50067 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -267.9 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50366 | 401.4 | -0.8 | 1362 | 50368 | done | -0.74 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -246.3 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50669 | 402.4 | -0.1 | 1372 | 50670 | done | -0.74 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -244.9 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50966 | 402.4 | -0.2 | 1382 | 50967 | done | -0.73 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -239.9 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51267 | 403.9 | -0.4 | 1392 | 51269 | done | -0.71 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -228.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51568 | 402.5 | 0.9 | 1402 | 51569 | done | -0.76 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -253.2 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51866 | 399.8 | 0.6 | 1412 | 51868 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -268.4 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52166 | 401.4 | -0.8 | 1422 | 52167 | done | -0.75 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -246.9 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52467 | 403.3 | -0.6 | 1432 | 52468 | done | -0.71 | - | - | 2422 | - | - | - | 1148 | - | -231.1 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52766 | 405.3 | -0.6 | 1442 | 52768 | done | -0.68 | - | - | 2422 | - | - | - | 1148 | - | -216.0 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53066 | 403.6 | 1.0 | 1452 | 53067 | done | -0.74 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -242.1 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53369 | 403.0 | -0.4 | 1462 | 53370 | done | -0.71 | - | - | 2423 | - | - | - | 1148 | - | -231.0 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53666 | 407.0 | -1.4 | 1472 | 53668 | done | -0.64 | 0.15 | 0.262 | 2458 | 233.3 | - | - | 1148 | - | -193.8 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | - |
| 53842 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53846 | 407.8 | - | 1478 | 53850 | done | 1.06 | 1.95 | 0.181 | 3008 | 282.1 | - | - | 1148 | - | 68.1 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | - |
| 54147 | 403.6 | 1.1 | 1488 | 54307 | done | 1.44 | 0.35 | 0.067 | 3162 | 440.0 | - | - | 1149 | - | 257.8 | 156.43 | 1.125 | 1885 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.28 |
| 54596 | 356.6 | 11.2 | 1503 | 54597 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1149 | - | 257.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54896 | 323.0 | 11.4 | 1513 | 54897 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1147 | - | 257.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55198 | 287.0 | 12.0 | 1523 | 55200 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1148 | - | 257.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55496 | 253.1 | 11.0 | 1533 | 55497 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1149 | - | 257.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55797 | 220.7 | 10.8 | 1543 | 55798 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1148 | - | 257.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56097 | 190.9 | 9.8 | 1553 | 56098 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1148 | - | 257.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56397 | 159.6 | 10.3 | 1563 | 56398 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1148 | - | 257.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56696 | 130.8 | 9.2 | 1573 | 56697 | done | 1.44 | - | - | 3162 | - | - | - | 1148 | - | 257.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56997 | 105.8 | 7.6 | 1583 | 57006 | done | 1.47 | - | - | 3162 | - | - | - | 1149 | - | 274.1 | 6.85 | 0.341 | 1821 | -6.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 57296 | 80.6 | 8.4 | 1593 | 57300 | done | 1.47 | - | - | 3161 | - | - | - | 1149 | - | 274.1 | 2.60 | 0.177 | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 57596 | 62.4 | 4.8 | 1603 | 57655 | done | 1.66 | 0.12 | 0.135 | 3225 | 533.3 | - | - | 1148 | - | 365.8 | 52.08 | 0.306 | 1447 | -7.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.08 |
| 57957 | 28.2 | 10.2 | 1615 | 57961 | done | 1.66 | - | - | 3225 | - | - | - | 1148 | - | 365.8 | 1.98 | 0.169 | 1444 | -1.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 58222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.16 | - | - | - | - | -7.52 | 8.20 | 0.036 | 230 | 28.0 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 52.53 | 0.133 | 999 | 19.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||