OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  695 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99396.211 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220913,103706,1950.165,12835.929,35,0.9,36,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220913,104442,1950.087,12835.791,10,1.4,15,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.0,879758,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  58276,52.53,0.133,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.16,8.20,0.00,52.53,0.036,0.000,0.133,230,1148,999,-7.52,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.47,28.83,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1934.38,12842.09,210913,181842 MEM  328596
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  59915,1625
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  250466,1
INTERNAL_PRESSURE  9.83436 CFSIZE  260034560,184393728
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.035,231.8,1
_24V_AH  13.0,226.842 GPS  230913,025927,1949.375,12834.899,46,2.4,65,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22384114.58 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36618248703.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface5213390.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3111246.69 nil000.00
Iridium_during_connect3816080.30 SciCon000.00
Iridium_during_xfer180223522.37 nil000.00
Transponder_ping04204.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.57
TT8435610568.14
LPSleep5031121311.17
TT8_Active5701074.35
TT8_Sampling267828922.40
TT8_CF884635359.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188316358.56
GPS_charging000.00
Compass23616189.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 214 1148 1008 1019 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -84.85 0.000 16390 0.000 0.000 214 1149 3216 3268 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.79
114 -1.06 -68.1 214 1148 3268 3166 5.5 -9.0 3 126 10.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.384 0.000 2319 1148 3217 3269 3166 0 0 0 0 0 0 13.98 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2319 1148 3274 3164 59.7 -16.4 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1148 3219 3274 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
712 -1.06 -68.1 2319 1148 3275 3163 105.5 -14.7 23 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1148 3219 3275 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1014 -1.06 -68.1 2318 1148 3277 3164 141.5 -11.1 33 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3220 3277 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.06 -68.1 2319 1148 3278 3164 173.4 -10.3 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3221 3278 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.06 -68.1 2318 1148 3278 3164 203.8 -10.3 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1148 3221 3278 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.06 -68.1 2319 1148 3278 3164 236.7 -10.9 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3220 3278 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2319 1148 3278 3162 267.2 -9.5 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1149 3220 3278 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.06 -68.1 2319 1148 3278 3160 295.1 -9.3 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3219 3278 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.06 -68.1 2319 1148 3278 3158 324.7 -9.9 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3218 3278 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.06 -68.1 2318 1148 3278 3155 354.9 -10.0 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3216 3278 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2319 1148 3278 3153 382.9 -8.9 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3216 3278 3154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -1.06 -68.1 2319 1148 3276 3152 408.5 -8.3 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1148 3214 3276 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -1.06 -68.1 2319 1148 3275 3150 435.0 -9.0 133 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3212 3275 3150 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2319 1148 3273 3148 461.7 -8.8 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3210 3273 3148 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -1.06 -68.1 2319 1148 3271 3146 486.5 -8.2 153 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3208 3271 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.06 -68.1 2319 1148 3269 3145 512.2 -8.8 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3207 3269 3145 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5213 -1.06 -68.1 2319 1148 3267 3143 539.7 -9.0 173 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3205 3267 3143 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -1.06 -68.1 2319 1148 3265 3140 564.5 -8.1 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1148 3202 3265 3140 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5814 -1.06 -68.1 2318 1148 3263 3138 588.1 -7.8 193 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3200 3263 3138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6142 -1.06 -68.1 2319 1148 3260 3134 615.9 -8.6 201 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3197 3261 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6442 -1.06 -68.1 2319 1148 3259 3132 642.4 -8.9 206 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3196 3259 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6742 -1.06 -68.1 2319 1148 3258 3131 668.4 -8.6 211 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3194 3257 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7043 -1.06 -68.1 2319 1148 3256 3127 694.8 -8.9 216 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3191 3255 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7342 -1.06 -68.1 2319 1148 3253 3127 721.6 -8.9 221 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3189 3253 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7642 -1.06 -68.1 2319 1148 3251 3124 747.4 -8.5 226 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1148 3187 3251 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7942 -1.06 -68.1 2319 1148 3250 3123 770.3 -7.6 231 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1148 3186 3250 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8243 -1.06 -68.1 2319 1148 3248 3121 792.6 -7.5 236 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 1148 3184 3248 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8543 -1.06 -68.1 2319 1148 3247 3119 816.7 -8.1 241 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3183 3247 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8841 -1.06 -68.1 2319 1148 3246 3117 843.2 -8.9 246 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3181 3245 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9141 -1.06 -68.1 2319 1148 3244 3116 870.3 -9.0 251 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3180 3244 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9443 -1.06 -68.1 2319 1148 3242 3114 895.6 -8.3 256 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 1148 3178 3243 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 10656 begin loiter
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56997 1.47 274.1 3162 1148 1893 1842 105.8 7.6 1583 57006 0.00 0.00 6.85 0.341 8198 0.000 0.000 3162 1149 1821 1848 1795 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.83
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58222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 58222 begin surface coast
58255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 58255 begin surface