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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.84 of 150.00 AH used of 24V (50.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.40 of 100.00 AH used of 10V (28.60% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 100 | VBD | -0.61 | - | - | 134 | - | - | - | 2044 | - | -195.5 | -85.35 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -3.1 | 16 | 142 | roll | -0.61 | 10.10 | 0.227 | 2653 | 249.4 | 1.92 | 0.071 | 847 | -623.4 | -195.5 | -22.30 | - | 3946 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 21.9 | -19.8 | 31 | 193 | done | -0.59 | - | - | 2647 | - | 1.95 | 0.056 | 2067 | 625.6 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 69.8 | -12.9 | 92 | 520 | roll | -0.59 | - | - | 2637 | - | 2.00 | 0.064 | 3310 | 621.5 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 82.1 | -9.8 | 114 | 639 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | 1.92 | 0.049 | 2093 | -633.9 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 115.9 | -11.2 | 161 | 958 | roll | -0.63 | - | - | 2629 | - | 1.98 | 0.063 | 3314 | 616.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 129.8 | -11.9 | 172 | 1076 | done | -0.65 | - | - | 2629 | - | 1.85 | 0.048 | 2115 | -648.1 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 167.3 | -11.8 | 203 | 1394 | done | -0.65 | - | - | 2629 | - | - | - | 2115 | - | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | 200.2 | 10.5 | 231 | 1845 | done | -0.14 | 0.55 | 0.110 | 2817 | 341.8 | - | - | 1987 | - | - | 153.65 | 0.695 | 3150 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | 208.9 | - | 247 | 2012 | roll | 0.61 | 0.62 | 0.056 | 3063 | 396.8 | 2.00 | 0.055 | 776 | -605.5 | 195.5 | 156.85 | 0.674 | 2352 | -5.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 202.0 | 9.3 | 267 | 2118 | done | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.00 | 0.051 | 1997 | 610.5 | 242.8 | 39.47 | 0.650 | 2159 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 162.2 | 11.0 | 302 | 2432 | roll | 0.61 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.061 | 3252 | 618.2 | 246.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 156.7 | 12.0 | 306 | 2483 | done | 0.59 | - | - | 3072 | - | 1.98 | 0.051 | 2016 | -624.2 | 246.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 120.1 | 11.0 | 337 | 2803 | roll | 0.58 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.061 | 764 | -632.3 | 248.0 | 4.70 | 0.483 | 2137 | -3.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 118.3 | 11.1 | 338 | 2814 | done | 0.57 | 0.15 | 0.151 | 3040 | -280.0 | 1.95 | 0.054 | 2012 | 640.0 | 248.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 90.6 | 9.3 | 379 | 3172 | roll | 0.60 | - | - | 3040 | - | 2.03 | 0.061 | 3232 | 601.0 | 296.2 | 39.97 | 0.625 | 1941 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 74.5 | 9.4 | 411 | 3344 | done | 0.64 | - | - | 3042 | - | 1.92 | 0.052 | 2033 | -624.5 | 340.1 | 36.17 | 0.609 | 1762 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 50.1 | 4.8 | 479 | 3808 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.078 | 3130 | 517.6 | 2.10 | 0.061 | 772 | -600.5 | 506.1 | 131.12 | 0.595 | 1083 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 30.0 | 10.3 | 515 | 3884 | done | 0.80 | - | - | 3130 | - | 2.05 | 0.052 | 2042 | 619.5 | 527.0 | 17.58 | 0.552 | 1000 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 134 | - | - | - | 2042 | - | 550.21 | 19.23 | 0.364 | 907 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||