NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.98 of 350.00 AH used of 24V (40.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 79 done -0.78 - - 224 - - - 2215 - -77.9 -63.03 0.003 3367 - - - - - - - - 14.87 13.27 14.74
83 3.9 -11.0 12 103 roll -0.78 12.02 0.417 2499 189.3 1.25 0.028 1477 -590.4 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.85 14.30 14.12
117 18.2 -39.4 17 124 done 0.13 1.12 0.270 2793 262.5 1.33 0.050 2195 539.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.91 14.35 14.28
312 31.8 -6.3 54 320 roll -0.30 0.38 0.083 2652 -371.1 1.12 0.054 2904 633.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.23 14.27 14.28
374 38.8 -12.1 65 381 done -0.41 - - 2653 - 1.12 0.035 2181 -645.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.42
572 64.2 -11.6 92 577 roll -0.51 0.15 0.135 2594 -393.3 1.23 0.054 2899 583.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.45
585 65.7 -10.2 94 590 done -0.60 - - 2593 - 1.08 0.037 2201 -646.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.43
778 85.3 -8.1 114 783 roll -0.65 0.12 0.138 2543 -416.7 1.17 0.032 1517 -584.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.52
875 92.0 -5.2 132 879 done -0.59 - - 2542 - 1.25 0.047 2204 549.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
1067 106.2 -9.8 152 1072 roll -0.52 0.17 0.290 2582 235.3 1.23 0.031 1510 -564.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.80 14.10 13.97
1091 108.4 -9.7 156 1095 done -0.57 - - 2582 - 1.25 0.047 2194 547.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
1284 124.1 -8.4 176 1288 roll -0.62 - - 2582 - 1.20 0.037 1514 -566.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1447 137.9 -7.9 208 1451 done -0.70 0.12 0.093 2534 -400.0 1.25 0.046 2205 552.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.13 14.26 14.21
1641 154.0 -7.5 228 1645 roll -0.66 - - 2534 - 1.23 0.037 1507 -567.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
1724 159.7 -6.4 244 1728 done -0.66 - - 2533 - 1.27 0.047 2203 548.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
1916 173.2 -7.8 264 1920 roll -0.66 - - 2533 - 1.23 0.037 1503 -569.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.05
1969 177.3 -8.1 274 1974 done -0.66 - - 2533 - 1.27 0.047 2197 546.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.33
2162 194.7 -9.2 294 2167 roll -0.66 - - 2533 - 1.23 0.038 1507 -561.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.05
2301 208.3 -9.9 321 2308 done -0.66 - - 2533 - 1.30 0.048 2206 537.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
2486 224.5 -8.5 340 2490 roll -0.66 - - 2533 - 1.15 0.065 2896 600.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.04
2590 233.6 -9.0 360 2594 done -0.66 - - 2533 - 1.10 0.037 2185 -646.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
2782 250.8 -8.4 380 2787 roll -0.66 - - 2534 - 1.23 0.063 2897 578.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
2868 258.2 -8.5 397 2874 done -0.66 - - 2533 - 1.10 0.037 2192 -640.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
3056 273.7 -8.4 404 3060 roll -0.66 - - 2533 - 1.17 0.038 1523 -571.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
3101 277.5 -8.0 413 3105 done -0.66 - - 2533 - 1.27 0.050 2206 537.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.25
3299 291.1 -6.7 422 3304 roll -0.66 - - 2533 - 1.23 0.039 1524 -554.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.06
3336 293.9 -7.1 429 3340 done -0.66 - - 2533 - 1.25 0.050 2193 535.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
3543 309.9 -8.1 440 3547 roll -0.66 - - 2533 - 1.20 0.040 1525 -556.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
3656 319.1 -8.1 462 3660 done -0.66 - - 2533 - 1.27 0.051 2204 534.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.22
3848 334.7 -8.2 470 3853 roll -0.66 - - 2533 - 1.23 0.040 1522 -554.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.05 14.19 15.07
3976 345.1 -8.2 495 3980 done -0.66 - - 2533 - 1.27 0.052 2198 532.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
4184 361.3 -7.9 506 4190 roll -0.66 - - 2533 - 1.20 0.069 2904 588.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 14.00 15.05
4301 371.0 -7.7 529 4307 done -0.66 - - 2534 - 1.12 0.040 2195 -633.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.29
4488 385.9 -8.2 536 4492 roll -0.66 - - 2533 - 1.23 0.070 2890 565.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 13.96 15.06
4615 396.9 -8.9 561 4619 done -0.66 - - 2533 - 1.10 0.039 2197 -630.0 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.28
4670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4670 begin apogee
4676 402.0 -8.9 567 4749 done -0.15 0.68 0.242 2702 248.5 - - 2192 - - 69.07 1.398 3049 -4.6 0.257 - - - - - - 13.69 14.22 13.21
4750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4750 begin loiter
4973 404.5 1.3 571 4974 done -0.15 - - 2702 - - - 2192 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5571 396.6 1.3 576 5573 done -0.54 0.35 0.081 2576 -360.0 - - 2192 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.52
6173 380.8 2.8 581 6174 done -0.60 - - 2576 - - - 2192 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6774 364.6 2.6 586 6775 done -0.66 - - 2576 - - - 2192 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7371 353.8 1.7 591 7373 done -0.72 0.15 0.132 2525 -340.0 - - 2192 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.49 14.56 14.54
7973 340.5 2.4 596 7974 done -0.64 - - 2525 - - - 2192 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8574 322.7 2.9 601 8576 done -0.57 0.20 0.274 2567 210.0 - - 2191 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.58 14.04 13.91
9172 312.2 1.6 606 9173 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9772 302.4 1.7 611 9773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10372 286.2 2.6 616 10373 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10971 272.8 2.2 621 10972 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
11573 266.5 1.0 626 11574 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12172 256.0 1.7 631 12173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12771 251.3 1.0 636 12772 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
13372 243.9 1.3 641 13373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13973 236.2 1.1 646 13974 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14571 226.9 1.4 651 14572 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15172 215.0 2.0 656 15173 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15772 211.0 0.6 661 15773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16372 217.4 -1.3 666 16373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16972 211.9 0.7 671 16973 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17572 207.5 1.0 676 17573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18171 200.2 1.2 681 18172 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18773 201.7 -1.0 686 18774 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19372 198.6 1.2 691 19373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19971 202.2 -1.1 696 19972 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20572 196.3 1.4 701 20573 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21173 200.4 -0.5 706 21174 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21771 206.0 -1.0 711 21772 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
22372 203.4 0.2 716 22373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22972 199.2 0.9 721 22973 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23572 201.4 -0.5 726 23573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24172 205.7 -1.3 731 24173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24772 198.9 1.5 736 24773 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25371 201.6 -0.6 741 25372 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25973 198.2 0.2 746 25974 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26572 192.8 1.2 751 26573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27171 189.5 0.5 756 27172 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
27772 190.7 -0.7 761 27773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28372 191.2 -0.1 766 28373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28972 189.8 -0.2 771 28973 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29572 197.7 -1.7 776 29573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30172 190.8 2.1 781 30173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30771 191.9 -0.7 786 30772 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
31373 196.4 -0.5 791 31374 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31972 198.6 -0.2 796 31973 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32571 192.8 0.6 801 32572 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
33172 191.2 0.3 806 33173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33773 185.0 1.1 811 33774 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34371 195.3 -2.3 816 34372 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34972 190.7 1.2 821 34973 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35572 197.3 -1.5 826 35573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36172 192.7 0.8 831 36173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36772 192.7 -0.4 836 36773 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37372 191.7 0.7 841 37373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37971 191.9 - 846 37972 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
38573 190.7 - 851 38574 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39172 197.0 -1.2 856 39173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39771 192.1 1.2 861 39772 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40372 190.6 0.8 866 40373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40973 193.2 -0.7 871 40974 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41571 194.8 -0.5 876 41572 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42172 195.9 0.1 881 42173 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42772 194.6 - 886 42773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43371 199.2 -0.7 891 43372 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
43973 201.5 0.1 896 43974 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44572 197.3 0.7 901 44573 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45171 193.7 0.5 906 45172 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
45772 197.8 -0.6 911 45773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46373 206.9 -2.1 916 46374 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46971 207.8 0.4 921 46972 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47572 197.4 1.8 926 47573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48172 204.0 -1.2 931 48173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48772 204.5 - 936 48773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49372 203.8 - 941 49373 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49972 207.5 -0.1 946 49973 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50571 206.5 0.1 951 50572 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51173 203.0 0.7 956 51174 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51772 204.4 - 961 51773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52371 202.5 0.1 966 52372 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52972 206.7 -0.6 971 52973 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53573 199.3 1.1 976 53574 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54171 202.9 -0.6 981 54172 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54772 203.7 -0.1 986 54773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55372 206.5 -0.8 991 55373 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55972 207.1 0.1 996 55974 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56572 204.9 0.3 1001 56573 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57172 204.1 - 1006 57173 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57771 201.9 -0.3 1011 57772 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58373 200.9 0.7 1016 58374 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58972 200.2 -0.2 1021 58973 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59571 196.3 0.6 1026 59572 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60172 195.0 0.5 1031 60173 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60773 190.5 0.7 1036 60774 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61371 197.6 -1.3 1041 61372 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
61972 198.8 -0.1 1046 61973 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62572 197.1 0.3 1051 62573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63171 196.3 0.4 1056 63172 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63773 196.5 -0.6 1061 63774 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64372 199.9 -0.5 1066 64373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64971 194.3 0.8 1071 64972 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
65572 202.8 -1.6 1076 65573 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66173 197.2 1.2 1081 66174 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66771 196.2 0.4 1086 66772 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67372 193.0 0.4 1091 67373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67972 193.9 -0.3 1096 67973 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68572 188.7 0.7 1101 68573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69172 187.8 0.1 1106 69173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69772 187.4 - 1111 69773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70371 190.9 -0.4 1116 70372 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70973 189.8 0.5 1121 70974 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71572 191.0 -0.1 1126 71573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72171 195.4 -0.7 1131 72172 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
72772 191.6 0.6 1136 72773 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73373 190.8 0.5 1141 73374 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73971 189.5 0.4 1146 73972 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74572 189.8 0.2 1151 74573 done -0.57 - - 2566 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75172 185.7 0.5 1156 75173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75772 182.7 0.3 1161 75773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76372 187.0 -0.7 1166 76373 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76972 186.8 0.4 1171 76973 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77571 181.4 0.4 1176 77572 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78173 180.2 0.3 1181 78174 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78772 181.4 -0.4 1186 78773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79371 175.6 1.4 1191 79372 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
79972 171.4 0.7 1196 79973 done -0.57 - - 2568 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80573 176.7 -0.8 1201 80574 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81171 176.3 0.1 1206 81172 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
81772 177.4 -0.2 1211 81773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82372 172.1 0.6 1216 82373 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
82971 173.9 0.1 1221 82972 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83573 174.2 -0.2 1226 83574 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84172 176.9 -0.4 1231 84173 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84771 175.5 0.6 1236 84772 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
85372 179.0 -1.0 1241 85373 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85973 179.1 0.1 1246 85974 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86571 177.6 0.4 1251 86572 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87172 172.8 0.7 1256 87173 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87772 176.1 -0.7 1261 87773 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88372 176.7 0.1 1266 88373 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88972 175.0 0.5 1271 88973 done -0.57 - - 2567 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89572 180.3 -1.4 1276 89573 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90171 177.3 0.5 1281 90172 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
90773 177.4 -0.3 1286 90774 done -0.57 - - 2567 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
91130 end loiter: LOITER_COMPLETE
91130 begin climb
91132 177.9 - 1289 91205 roll 0.78 1.85 0.245 2995 231.4 1.27 0.065 2908 563.8 77.9 65.03 1.118 2726 -4.6 0.141 - - - - - - 12.63 14.21 12.88
91303 171.5 5.0 1322 91350 done 1.05 0.28 0.075 3099 371.4 1.15 0.041 2199 -616.5 124.1 41.80 1.092 2543 -4.4 0.134 - - - - - - 14.18 14.24 13.22
91528 149.4 10.6 1349 91532 roll 1.05 - - 3099 - 1.25 0.044 1505 -555.2 124.1 - - 2537 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.85
91572 145.1 10.1 1357 91576 done 1.13 - - 3099 - 1.30 0.050 2201 535.4 124.1 - - 2537 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.30
91766 126.4 9.6 1377 91771 roll 1.17 0.12 0.145 3152 441.7 1.17 0.058 2897 594.9 124.1 - - 2537 - - - - - - - - 14.39 14.11 14.40
91815 120.8 11.4 1386 91824 done 1.07 0.17 0.264 3113 -229.4 1.12 0.040 2203 -619.6 124.1 - - 2537 - - - - - - - - 13.63 14.27 13.84
92004 105.2 8.2 1405 92007 roll 1.07 - - 3113 - 1.23 0.064 2902 568.3 124.1 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.08 14.95
92046 102.3 6.4 1413 92049 done 1.07 - - 3113 - 1.12 0.041 2201 -625.9 124.1 - - 2536 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.30
92241 91.7 6.2 1433 92273 roll 1.15 - - 3113 - 1.15 0.057 2901 608.7 153.7 27.75 1.014 2416 -4.3 0.076 - - - - - - 14.94 14.08 13.49
92364 80.7 9.2 1457 92369 done 1.23 0.10 0.105 3159 460.0 1.12 0.039 2190 -634.8 153.7 - - 2413 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.29
92559 66.7 5.3 1477 92600 roll 1.28 - - 3163 - 1.15 0.041 1509 -592.2 195.7 36.05 0.972 2246 -4.6 0.062 - - - - - - 14.92 14.07 13.52
92613 64.2 5.3 1488 92658 done 1.38 0.10 0.106 3203 400.0 1.27 0.047 2195 540.2 237.9 35.97 0.955 2071 -4.9 0.064 - - - - - - 14.30 14.40 13.43
92840 42.4 10.9 1522 92847 roll 1.38 - - 3203 - 1.17 0.057 2902 604.3 237.9 - - 2068 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.84
92896 36.2 10.9 1532 92903 done 1.38 - - 3206 - 1.12 0.040 2205 -622.3 237.9 - - 2068 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
93087 13.6 11.4 1569 93094 roll 1.38 - - 3206 - 1.20 0.054 2904 582.5 237.9 - - 2068 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
93148 6.2 12.9 1580 93154 done 1.38 - - 3207 - 1.15 0.041 2200 -612.2 237.9 - - 2068 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
93175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93175 begin surface coast
93201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93201 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.81 9.00 0.087 246 27.3 - - 2195 - 400.08 66.65 0.080 1418 21.3 -0.013 - - - - - -