NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  694 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150119,173108,217.1601,6510.6445,38,1.1,47,-3.7,0.9,339.9,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.8,847767,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  150119,173724,217.2438,6510.5610,16,1.2,22,-3.7,1.0,322.7,7,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022615 _10V_AH  8.20,0.000
SM_CCo  93220,66.65,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,9.00,0.00,66.65,0.087,0.000,0.080,246,2195,1418,-7.81,-0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.92,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  208.11,6505.50,140119,153142 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  66644,1590
HUMID  62.56 CAP_FILE_SIZE  250851,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,192020480
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.196,57.38,1
_24V_AH  12.63,208.982 GPS  160119,193408,222.542,6518.987,34,1.1,37,-3.6,0.9,306.9,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416142.70 SBE_CT40923124.08
Roll_motor606952.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27513974866.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface667966.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer245135419.85 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.92
TT835159273.01
LPSleep8683121559.33
TT8_Active511939.72
TT8_Sampling217428502.74
TT8_CF862534175.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209216274.60
GPS_charging000.00
Compass158317223.78
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 224 2215 1434 1417 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -63.03 0.003 16390 0.000 0.000 224 2215 3367 3347 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 13.27 14.74
83 -0.78 -77.9 224 2215 3347 3387 3.9 -11.0 12 103 12.02 1.25 0.00 0.000 2564 0.417 0.028 2499 1477 3370 3357 3384 0 0 0 0 0 0 13.85 14.30 14.12
117 0.13 -77.9 2498 1474 3364 3379 18.2 -39.4 17 124 1.12 1.33 0.00 0.000 3206 0.270 0.050 2793 2195 3372 3366 3378 0 0 0 0 0 0 13.91 14.35 14.28
312 -0.30 -77.9 2793 2195 3373 3374 31.8 -6.3 54 320 0.38 1.12 0.00 0.000 4516 0.083 0.054 2652 2904 3373 3372 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.27 14.28
374 -0.41 -77.9 2652 2904 3372 3374 38.8 -12.1 65 381 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2653 2181 3373 3373 3374 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.42
572 -0.51 -77.9 2652 2179 3375 3374 64.2 -11.6 92 577 0.15 1.23 0.00 0.000 4484 0.135 0.054 2594 2899 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.42 14.19 14.45
585 -0.60 -77.9 2593 2899 3375 3374 65.7 -10.2 94 590 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2593 2201 3374 3374 3374 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.43
778 -0.65 -77.9 2593 2196 3376 3374 85.3 -8.1 114 783 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.138 0.032 2543 1517 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.51 14.31 14.52
875 -0.59 -77.9 2542 1516 3377 3374 92.0 -5.2 132 879 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2542 2204 3375 3377 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.35
1067 -0.52 -77.9 2542 2204 3382 3374 106.2 -9.8 152 1072 0.17 1.23 0.00 0.000 2692 0.290 0.031 2582 1510 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 13.80 14.10 13.97
1091 -0.57 -77.9 2582 1509 3382 3374 108.4 -9.7 156 1095 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2582 2194 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
1284 -0.62 -77.9 2582 2194 3385 3374 124.1 -8.4 176 1288 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2582 1514 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1447 -0.70 -77.9 2582 1514 3386 3374 137.9 -7.9 208 1451 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.046 2534 2205 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.13 14.26 14.21
1641 -0.66 -77.9 2533 2205 3387 3375 154.0 -7.5 228 1645 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2534 1507 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.01 14.31 15.03
1724 -0.66 -77.9 2533 1508 3388 3374 159.7 -6.4 244 1728 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2533 2203 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.34
1916 -0.66 -77.9 2533 2202 3388 3374 173.2 -7.8 264 1920 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2533 1503 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.05
1969 -0.66 -77.9 2533 1503 3388 3374 177.3 -8.1 274 1974 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2533 2197 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.33
2162 -0.66 -77.9 2533 2197 3388 3374 194.7 -9.2 294 2167 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2533 1507 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.05
2301 -0.66 -77.9 2533 1507 3388 3374 208.3 -9.9 321 2308 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2533 2206 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.29
2486 -0.66 -77.9 2533 2206 3388 3374 224.5 -8.5 340 2490 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2533 2896 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.04
2590 -0.66 -77.9 2533 2896 3387 3374 233.6 -9.0 360 2594 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2185 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
2782 -0.66 -77.9 2533 2180 3386 3374 250.8 -8.4 380 2787 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2534 2897 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.05
2868 -0.66 -77.9 2533 2897 3385 3374 258.2 -8.5 397 2874 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2192 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
3056 -0.66 -77.9 2533 2192 3383 3374 273.7 -8.4 404 3060 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2533 1523 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.05
3101 -0.66 -77.9 2533 1523 3383 3373 277.5 -8.0 413 3105 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2206 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.25
3299 -0.66 -77.9 2533 2206 3381 3371 291.1 -6.7 422 3304 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2533 1524 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.06
3336 -0.66 -77.9 2533 1524 3381 3371 293.9 -7.1 429 3340 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2193 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3543 -0.66 -77.9 2533 2193 3381 3370 309.9 -8.1 440 3547 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2533 1525 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
3656 -0.66 -77.9 2533 1525 3380 3370 319.1 -8.1 462 3660 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2533 2204 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.13 14.22
3848 -0.66 -77.9 2533 2203 3377 3368 334.7 -8.2 470 3853 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2533 1522 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
3976 -0.66 -77.9 2533 1522 3376 3366 345.1 -8.2 495 3980 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2198 3371 3376 3366 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
4184 -0.66 -77.9 2533 2198 3375 3365 361.3 -7.9 506 4190 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2533 2904 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.05
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93175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93175 begin surface coast
93201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93201 begin surface