DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.36 of 150.00 AH used of 24V (29.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.00 of 100.00 AH used of 10V (53.00% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 114 done -0.99 - - 332 - - - 2246 - -146.0 -92.40 - 3248 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -0.9 17 134 roll -0.99 8.75 0.237 2470 244.3 2.38 0.054 814 -601.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
303 25.7 -12.5 48 310 done -0.46 0.43 0.150 2583 262.8 2.30 0.055 2241 620.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
652 50.5 -6.4 109 658 roll -0.55 0.10 0.077 2533 -500.0 2.30 0.054 825 -615.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
718 55.9 -8.7 120 725 done -0.43 0.22 0.135 2586 240.9 2.28 0.055 2237 619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1066 77.7 -6.3 181 1073 roll -0.61 0.15 0.064 2514 -480.0 2.30 0.054 820 -616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1127 82.7 -8.9 191 1134 done -0.47 0.28 0.137 2582 242.9 2.33 0.056 2235 607.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1488 104.2 -6.4 246 1490 done -0.68 0.17 0.061 2502 -470.6 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1796 130.5 -8.2 261 1800 roll -0.61 0.17 0.143 2542 235.3 2.28 0.067 3605 600.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1847 134.3 -7.2 263 1852 done -0.74 0.10 0.081 2492 -500.0 2.17 0.044 2212 -641.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2176 158.5 -7.1 279 2181 roll -0.68 0.15 0.135 2537 300.0 2.22 0.056 814 -629.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2279 164.7 -5.4 283 2282 done -0.75 - - 2530 - 2.33 0.055 2245 614.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2604 183.4 -5.4 299 2609 roll -0.85 0.12 0.072 2459 -591.7 2.22 0.067 3594 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2662 188.0 -8.2 301 2666 done -0.72 0.22 0.139 2523 290.9 2.15 0.043 2210 -643.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2985 206.2 -5.2 317 2990 roll -0.82 0.10 0.085 2475 -480.0 2.20 0.053 816 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3196 219.8 -5.7 326 3201 done -0.70 0.22 0.126 2530 250.0 2.30 0.054 2242 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3520 231.1 -3.1 342 3525 roll -0.85 0.12 0.071 2471 -491.7 2.28 0.052 817 -625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3600 235.4 -5.8 345 3605 done -0.74 0.20 0.125 2519 240.0 2.30 0.052 2245 620.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3918 249.9 -4.9 360 3920 done -0.86 0.10 0.078 2470 -490.0 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4227 270.2 -7.0 375 4231 roll -0.80 0.15 0.136 2513 286.7 2.30 0.051 817 -620.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4298 274.6 -6.6 378 4302 done -0.87 - - 2506 - 2.30 0.051 2238 617.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4635 296.0 -6.7 394 4637 done -0.94 0.12 0.069 2445 -508.3 - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4941 322.0 -8.5 409 4946 roll -0.80 0.20 0.135 2513 340.0 2.28 0.049 823 -620.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5029 327.9 -6.9 413 5033 done -0.87 - - 2506 - 2.28 0.050 2234 618.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5363 345.9 -4.8 429 5365 done -0.95 0.12 0.067 2445 -508.3 - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5673 364.3 -5.7 444 5677 roll -0.83 0.20 0.132 2508 315.0 2.28 0.048 821 -619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5793 369.7 -4.3 449 5797 done -0.89 - - 2500 - 2.28 0.049 2237 621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6122 382.7 -3.8 465 6126 roll -0.96 0.12 0.067 2440 -500.0 2.28 0.048 812 -625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6215 387.7 -6.1 469 6220 done -0.77 0.28 0.125 2511 253.6 2.25 0.048 2234 632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6543 397.2 -2.6 485 6545 done -0.89 0.10 0.080 2461 -500.0 - - 2234 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6870 410.1 -4.0 495 6875 roll -0.83 0.15 0.133 2508 313.3 2.25 0.048 820 -628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6957 412.9 -3.0 496 6963 done -0.89 - - 2500 - 2.28 0.048 2238 621.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7290 421.2 -2.5 505 7292 done -0.98 0.12 0.070 2439 -508.3 - - 2238 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7616 434.5 -4.2 513 7620 roll -0.84 0.20 0.132 2501 310.0 2.30 0.048 813 -619.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7708 437.4 -3.1 515 7711 done -0.84 - - 2493 - 2.30 0.048 2232 617.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8040 447.1 -3.0 523 8042 done -0.89 - - 2493 - - - 2232 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8365 457.7 -3.5 531 8369 roll -0.95 - - 2493 - 2.28 0.048 823 -618.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8517 464.1 -4.6 534 8522 done -0.95 - - 2483 - 2.30 0.048 2233 613.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8833 477.0 -4.2 542 8834 done -0.95 - - 2483 - - - 2233 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9157 491.4 -4.5 550 9161 roll -0.95 - - 2483 - 2.25 0.048 819 -628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9287 497.9 -4.8 552 9295 done -0.95 - - 2473 - 2.30 0.048 2231 613.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9621 513.0 -4.5 561 9622 done -0.95 - - 2473 - - - 2231 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9946 527.0 -4.3 569 9950 roll -0.95 - - 2473 - 2.28 0.048 817 -620.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10077 533.6 -4.8 571 10083 done -0.95 - - 2463 - 2.33 0.048 2244 612.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10411 549.2 -4.8 580 10412 done -0.90 - - 2463 - - - 2244 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10735 567.9 -6.0 588 10739 roll -0.90 - - 2463 - 2.30 0.048 812 -622.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10866 575.2 -6.0 590 10873 done -0.82 0.17 0.122 2504 241.2 2.33 0.048 2240 612.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11200 589.2 -4.1 599 11204 roll -0.92 0.10 0.081 2455 -490.0 2.30 0.048 814 -620.0 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11257 592.8 -7.3 600 11261 done -0.81 0.20 0.127 2502 235.0 2.33 0.048 2242 612.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11607 607.4 -4.0 609 11609 done -0.93 0.10 0.084 2455 -470.0 - - 2242 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11931 627.7 -6.7 617 11936 roll -0.88 0.12 0.138 2488 275.0 2.30 0.050 819 -618.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12040 633.8 -5.0 619 12044 done -0.88 - - 2481 - 2.33 0.049 2241 610.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12310 begin apogee
12319 647.4 5.1 626 12454 done -0.31 0.43 0.114 2616 314.0 - - 1729 - - 131.50 1.183 2650 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12455 begin climb
12459 649.1 - 629 12601 roll 0.99 0.85 0.091 2907 342.4 2.53 0.054 332 -552.2 146.0 132.68 1.114 2054 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12630 634.9 10.8 633 12636 done 0.82 0.20 0.128 2854 -265.0 2.47 0.041 1743 571.3 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12956 606.7 8.7 641 12960 roll 0.76 - - 2854 - 2.30 0.057 3162 617.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13043 599.4 8.2 642 13050 done 0.62 0.17 0.126 2810 -258.8 2.25 0.041 1728 -637.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13376 581.6 5.1 651 13429 done 0.83 0.17 0.058 2895 500.0 - - 1728 - 204.3 50.15 1.122 1817 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
13742 543.1 10.9 660 13747 roll 0.67 0.20 0.122 2828 -335.0 2.38 0.055 3163 602.9 204.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13783 539.0 9.1 661 13787 done 0.67 - - 2836 - 2.25 0.041 1727 -638.2 204.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14114 512.8 7.9 669 14118 roll 0.67 - - 2836 - 2.35 0.055 3163 611.1 204.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14137 510.7 8.1 669 14141 done 0.67 - - 2845 - 2.22 0.041 1738 -641.9 204.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14487 480.0 8.9 678 14491 roll 0.67 - - 2845 - 2.33 0.055 3157 609.0 204.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14515 477.0 9.6 678 14520 done 0.67 0.12 0.130 2819 -216.7 2.22 0.041 1730 -642.8 204.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14859 451.3 7.2 687 14864 roll 0.80 0.12 0.067 2884 541.7 2.33 0.053 3155 611.6 204.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14877 449.7 7.5 687 14882 done 0.80 0.17 0.132 2845 -229.4 2.20 0.041 1736 -645.0 204.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15227 419.1 8.7 696 15231 roll 0.80 - - 2845 - 2.33 0.054 3166 613.7 204.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15245 417.3 8.8 696 15249 done 0.80 - - 2852 - 2.22 0.041 1733 -645.5 204.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15561 388.6 8.8 707 15562 done 0.80 - - 2852 - - - 1733 - 204.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15874 362.2 8.7 722 15878 roll 0.80 - - 2852 - 2.35 0.054 3163 608.5 204.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15904 359.2 8.9 723 15908 done 0.75 - - 2861 - 2.22 0.040 1733 -644.1 204.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16232 331.5 8.3 739 16236 roll 0.75 - - 2861 - 2.38 0.054 3165 601.7 204.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16262 328.9 9.1 740 16266 done 0.67 0.17 0.123 2819 -247.1 2.25 0.041 1736 -635.1 204.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16590 307.5 6.7 756 16600 done 0.83 0.15 0.061 2896 513.3 - - 1736 - 214.2 7.88 0.823 1776 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
16900 272.3 11.9 771 16905 roll 0.70 0.20 0.119 2830 -330.0 2.35 0.053 3153 603.0 214.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16923 269.5 9.6 772 16927 done 0.70 - - 2837 - 2.22 0.040 1725 -643.2 214.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17251 239.7 9.5 788 17253 done 0.79 - - 2837 - - - 1724 - 214.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17563 207.9 10.2 803 17568 roll 0.89 0.12 0.068 2902 541.7 2.38 0.051 3161 603.8 214.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17592 203.7 13.1 804 17597 done 0.74 0.25 0.123 2838 -256.0 2.22 0.039 1730 -644.6 214.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17915 170.6 9.7 820 17919 roll 0.85 0.10 0.072 2896 580.0 2.35 0.051 3157 607.2 214.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17934 168.5 10.1 821 17938 done 0.85 0.17 0.127 2855 -241.2 2.22 0.039 1729 -643.2 214.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18267 135.7 9.2 837 18271 roll 0.90 - - 2862 - 2.25 0.053 331 -621.3 214.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18280 134.5 9.1 837 18284 done 0.97 0.10 0.073 2919 570.0 2.22 0.040 1755 641.4 214.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18605 94.9 10.9 858 18612 roll 0.86 0.20 0.120 2853 -330.0 2.20 0.053 3142 630.5 214.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18631 92.0 9.8 862 18637 done 0.86 - - 2858 - 2.20 0.040 1732 -640.9 214.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18978 73.2 4.9 923 19044 roll 1.12 0.20 0.055 2961 515.0 2.42 0.054 3139 581.4 281.3 59.72 0.806 1502 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
19075 63.3 11.6 939 19082 done 0.91 0.32 0.124 2874 -271.9 2.22 0.041 1737 -631.5 281.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19424 40.4 5.9 1000 19461 roll 1.16 0.20 0.055 2988 570.0 2.35 0.055 335 -596.6 317.2 30.85 0.780 1356 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
19476 35.0 11.8 1008 19483 done 1.03 0.30 0.122 2897 -303.3 2.22 0.043 1738 632.0 317.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19825 9.0 7.3 1069 19832 roll 1.19 0.15 0.061 2973 506.7 2.30 0.057 3156 616.5 317.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19878 begin surface coast
19902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19902 begin surface