WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.45 of 150.00 AH used of 24V (47.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.17 of 100.00 AH used of 10V (17.83% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.50 - - 114 - - - 2193 - -117.3 -99.12 - 2923 - - - - - - - - - - -
120 5.4 - 1 141 roll -0.50 10.65 0.219 2751 247.6 2.40 0.055 649 -643.3 -117.3 -5.22 - 3216 -56.1 - - - - - - - - - -
182 26.1 -18.9 1 187 done -0.45 0.12 0.138 2779 233.3 2.35 0.049 2170 647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
423 48.4 -9.0 4 427 roll -0.44 - - 2770 - 2.40 0.060 3692 634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
450 51.2 -9.9 4 455 done -0.44 - - 2769 - 2.38 0.043 2154 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
734 75.5 -8.6 7 738 roll -0.43 - - 2770 - 2.28 0.049 665 -653.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
794 80.7 -7.9 7 799 done -0.43 - - 2761 - 2.30 0.047 2170 654.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1035 100.4 -8.3 10 1039 roll -0.43 - - 2750 - 2.42 0.060 3696 630.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1064 102.8 -8.6 10 1069 done -0.43 0.12 0.124 2789 325.0 2.35 0.043 2166 -651.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1671 137.1 -5.2 12 1675 roll -0.44 - - 2789 - 2.33 0.050 666 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1777 144.0 -7.3 12 1781 done -0.46 - - 2788 - 2.33 0.047 2164 642.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2296 175.6 -5.9 14 2300 roll -0.50 - - 2788 - 2.33 0.050 660 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2308 176.4 -5.9 14 2312 done -0.53 0.12 0.083 2720 -566.7 2.28 0.048 2141 649.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2929 231.1 -9.0 16 2934 roll -0.51 0.12 0.138 2747 225.0 2.50 0.061 3692 620.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3060 240.3 -6.6 16 3065 done -0.51 - - 2747 - 2.42 0.044 2130 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3558 271.1 -5.9 18 3562 roll -0.51 - - 2747 - 2.30 0.052 665 -637.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3637 275.9 -6.2 18 3641 done -0.51 - - 2740 - 2.28 0.049 2140 646.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4190 313.4 -7.0 20 4191 done -0.51 - - 2740 - - - 2140 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4490 334.7 -7.0 21 4494 roll -0.51 - - 2739 - 2.33 0.053 670 -630.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4542 338.5 -7.7 21 4547 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.050 2129 648.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5126 383.3 -7.8 23 5127 done -0.51 - - 2732 - - - 2129 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5425 405.6 -7.6 24 5426 done -0.51 - - 2732 - - - 2129 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5725 427.7 -7.5 25 5729 roll -0.51 - - 2732 - 2.33 0.054 671 -625.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5780 432.3 -7.9 25 5784 done -0.51 - - 2724 - 2.30 0.051 2137 637.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6356 480.0 -8.4 27 6361 roll -0.51 0.10 0.151 2743 190.0 2.53 0.063 3689 613.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6400 483.2 -6.9 27 6404 done -0.53 - - 2743 - 2.42 0.047 2134 -642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6981 520.3 -6.0 29 6985 roll -0.53 - - 2743 - 2.30 0.055 669 -637.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7055 525.1 -6.9 29 7059 done -0.53 - - 2735 - 2.28 0.052 2129 640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7614 561.4 -6.6 31 7615 done -0.53 - - 2735 - - - 2128 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7914 581.4 -6.6 32 7915 done -0.53 - - 2735 - - - 2128 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8217 600.8 -6.6 33 8218 done -0.53 - - 2735 - - - 2128 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8515 620.0 -6.5 34 8520 roll -0.53 - - 2723 - 2.53 0.066 3695 619.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8542 622.0 -7.1 34 8547 done -0.53 - - 2723 - 2.45 0.048 2125 -640.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9141 664.2 -7.2 36 9145 roll -0.53 - - 2722 - 2.30 0.055 660 -637.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9173 666.6 -7.4 36 9178 done -0.53 0.12 0.135 2753 258.3 2.33 0.053 2143 636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9772 697.2 -5.0 38 9776 roll -0.54 - - 2744 - 2.53 0.065 3699 615.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9799 698.6 -6.2 38 9803 done -0.56 - - 2743 - 2.47 0.048 2120 -639.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10397 730.8 -5.4 40 10401 roll -0.56 - - 2743 - 2.30 0.056 663 -633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10443 733.4 -5.9 40 10447 done -0.56 - - 2737 - 2.30 0.054 2130 637.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11024 768.5 -6.3 42 11029 roll -0.56 - - 2725 - 2.53 0.066 3692 617.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11053 770.2 -6.1 42 11058 done -0.56 - - 2725 - 2.47 0.048 2122 -635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11654 803.1 -4.7 44 11658 roll -0.56 - - 2724 - 2.30 0.057 663 -634.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11698 805.6 -5.1 44 11702 done -0.56 - - 2718 - 2.30 0.054 2126 636.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12293 838.2 -5.5 46 12298 roll -0.56 - - 2707 - 2.55 0.067 3694 614.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12349 841.7 -5.7 46 12354 done -0.56 0.12 0.127 2743 300.0 2.47 0.049 2124 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12920 868.0 -4.6 48 12921 done -0.57 - - 2743 - - - 2119 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13220 885.2 -5.1 49 13221 done -0.58 - - 2743 - - - 2119 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13521 900.9 -5.2 50 13525 roll -0.60 - - 2743 - 2.55 0.064 3690 616.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13667 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13667 begin apogee
13676 900.9 - 50 13789 done -0.22 0.28 0.070 2855 400.0 - - 2060 - - 103.68 1.164 2735 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
13789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13789 begin climb
13792 900.7 - 50 13914 roll 0.50 0.62 0.061 3096 388.7 2.65 0.054 553 -568.7 117.3 112.25 1.133 2256 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
13994 890.1 9.0 51 13999 done 0.47 - - 3096 - 2.47 0.050 2065 612.1 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14475 841.6 10.0 53 14480 roll 0.44 0.12 0.161 3061 -291.7 2.45 0.061 3579 618.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14602 829.1 10.7 53 14606 done 0.41 - - 3070 - 2.38 0.047 2066 -635.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15106 782.8 9.2 55 15110 roll 0.39 - - 3082 - 2.40 0.057 548 -632.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15133 779.9 10.0 55 15138 done 0.37 0.15 0.145 3040 -280.0 2.40 0.050 2079 637.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15739 734.6 7.1 57 15740 done 0.37 - - 3040 - - - 2080 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16037 714.3 6.9 58 16038 done 0.37 - - 3040 - - - 2079 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16338 695.3 6.7 59 16339 done 0.37 - - 3040 - - - 2079 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16638 675.1 6.7 60 16642 roll 0.37 - - 3040 - 2.40 0.063 3579 625.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16673 672.4 8.1 60 16678 done 0.36 - - 3047 - 2.38 0.048 2062 -637.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17272 630.8 6.8 62 17277 roll 0.36 - - 3047 - 2.42 0.062 3573 624.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17307 628.1 8.0 62 17312 done 0.34 - - 3056 - 2.35 0.046 2071 -639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17908 585.4 7.1 64 17912 roll 0.33 - - 3056 - 2.42 0.062 3576 621.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17941 582.6 8.5 64 17946 done 0.31 0.15 0.142 3024 -213.3 2.35 0.046 2065 -643.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18541 548.7 5.7 66 18555 roll 0.32 - - 3032 - 2.45 0.056 546 -620.0 128.6 7.80 0.811 2210 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
18578 546.2 5.9 66 18592 done 0.32 - - 3033 - 2.38 0.050 2075 642.4 134.0 7.00 0.778 2188 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
19175 509.3 6.2 68 19179 roll 0.32 - - 3032 - 2.45 0.063 3582 615.1 134.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19242 504.3 7.0 68 19246 done 0.32 - - 3042 - 2.35 0.048 2079 -639.6 134.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19802 470.1 5.8 70 19813 done 0.33 - - 3042 - - - 2076 - 142.9 9.43 0.800 2152 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
20104 452.1 5.9 71 20114 done 0.33 - - 3042 - - - 2075 - 149.8 8.00 0.766 2124 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
20403 433.9 5.9 72 20411 done 0.33 - - 3042 - - - 2074 - 155.3 6.20 0.709 2102 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
20703 415.6 6.0 73 20710 done 0.33 - - 3042 - - - 2075 - 158.8 4.88 0.633 2088 -2.9 0.208 - - - - - - - - -
21004 397.5 6.0 74 21005 done 0.34 - - 3042 - - - 2075 - 160.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21304 378.4 6.1 75 21305 done 0.34 - - 3042 - - - 2075 - 160.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21607 358.1 6.3 76 21608 done 0.34 - - 3042 - - - 2074 - 160.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21905 338.2 6.5 77 21906 done 0.34 - - 3042 - - - 2075 - 160.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22206 319.9 6.5 78 22208 done 0.34 - - 3042 - - - 2075 - 160.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22507 301.6 6.4 79 22511 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.057 549 -635.8 160.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22528 300.3 6.1 79 22538 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.050 2084 645.0 162.4 4.57 0.575 2073 -2.4 0.139 - - - - - - - - -
23131 264.1 6.0 81 23141 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.062 3584 625.0 165.6 4.85 0.574 2059 -2.9 0.147 - - - - - - - - -
23165 261.8 6.7 81 23169 done 0.35 - - 3042 - 2.35 0.047 2075 -642.1 165.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23760 225.5 6.0 83 23767 done 0.36 - - 3042 - - - 2071 - 169.6 5.38 0.579 2043 -2.8 0.120 - - - - - - - - -
24059 206.9 6.1 84 24060 done 0.37 - - 3042 - - - 2071 - 170.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24359 188.4 6.1 85 24360 done 0.38 - - 3042 - - - 2070 - 170.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24660 170.4 6.1 86 24661 done 0.40 - - 3042 - - - 2071 - 171.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24960 151.8 6.1 87 24961 done 0.41 - - 3042 - - - 2071 - 171.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25262 133.1 6.1 88 25267 roll 0.42 - - 3043 - 2.42 0.056 546 -630.2 171.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25318 129.8 4.6 88 25363 done 0.47 - - 3043 - 2.38 0.049 2085 646.6 213.7 38.28 0.669 1864 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
25890 97.8 6.0 90 25895 roll 0.50 0.10 0.098 3101 580.0 2.42 0.061 3577 616.5 216.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25924 95.0 7.6 90 25929 done 0.50 0.12 0.141 3075 -216.7 2.35 0.046 2074 -639.6 216.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26195 78.2 6.1 93 26204 roll 0.51 - - 3082 - 2.45 0.056 532 -629.4 218.2 4.05 0.448 1845 -2.7 0.052 - - - - - - - - -
26238 75.2 7.1 93 26242 done 0.53 - - 3082 - 2.40 0.049 2090 649.2 218.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26503 58.4 6.3 96 26507 roll 0.54 - - 3082 - 2.38 0.060 3576 624.4 218.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26535 56.5 6.7 96 26540 done 0.55 - - 3082 - 2.33 0.045 2078 -642.9 218.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26805 43.0 5.0 99 26839 roll 0.59 - - 3082 - 2.47 0.054 538 -623.5 249.2 27.48 0.609 1718 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
26895 38.0 5.5 99 26916 done 0.63 0.12 0.083 3151 575.0 2.40 0.048 2085 644.6 267.0 15.73 0.581 1646 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
27126 18.6 8.2 102 27130 roll 0.63 - - 3152 - 2.40 0.059 3579 622.5 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27209 12.5 6.9 102 27214 done 0.63 0.12 0.138 3126 -216.7 2.35 0.044 2082 -637.0 267.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27427 5.5 3.0 105 27461 VBD 0.70 - - 3125 - - - 2078 - 354.9 31.83 0.578 1488 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
27462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27462 begin surface coast
27466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27466 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.78 - - 110 - - - 2185 - 325.02 14.35 0.487 1410 -5.4 0.003 - - - - - -