prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.81 of 150.00 AH used of 24V (36.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.85 of 100.00 AH used of 10V (29.15% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -6.6 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 127 | VBD | -0.75 | - | - | 122 | - | - | - | 2606 | - | -194.6 | -92.55 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.7 | -8.9 | 12 | 160 | roll | -0.75 | 8.60 | 0.226 | 2124 | 232.8 | 2.88 | 0.042 | 1150 | -505.6 | -194.6 | -11.45 | - | 3649 | -68.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 25.86 | 26.53 |
| 220 | 41.5 | -33.4 | 20 | 226 | done | -0.75 | - | - | 2113 | - | 2.80 | 0.037 | 2612 | 522.1 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 542 | 135.1 | -27.9 | 37 | 549 | roll | -0.75 | - | - | 2114 | - | 2.75 | 0.028 | 1125 | -540.7 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 586 | 142.5 | -26.3 | 38 | 596 | done | -0.75 | - | - | 2112 | - | 2.83 | 0.037 | 2605 | 523.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 892 | 200.7 | -16.8 | 54 | 893 | done | -0.75 | - | - | 2112 | - | - | - | 2603 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 253.0 | -18.2 | 69 | 1196 | roll | -0.75 | - | - | 2103 | - | 1.92 | 0.048 | 3822 | 634.9 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1210 | 253.0 | -18.2 | 69 | 1218 | done | -0.75 | - | - | 2108 | - | 1.90 | 0.024 | 2559 | -664.7 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1518 | 306.9 | -15.4 | 85 | 1524 | roll | -0.75 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.027 | 1121 | -553.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1549 | 311.4 | -15.3 | 86 | 1555 | done | -0.75 | - | - | 2102 | - | 2.80 | 0.034 | 2611 | 532.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1876 | 362.2 | -15.9 | 102 | 1882 | roll | -0.75 | - | - | 2094 | - | 1.92 | 0.046 | 3825 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1992 | 382.2 | -16.7 | 107 | 1998 | done | -0.75 | - | - | 2094 | - | 1.90 | 0.024 | 2557 | -667.4 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2322 | 431.1 | -13.3 | 123 | 2323 | done | -0.75 | - | - | 2092 | - | - | - | 2556 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 469.8 | -13.0 | 138 | 2626 | roll | -0.75 | - | - | 2086 | - | 2.12 | 0.047 | 3834 | 602.8 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2738 | 485.7 | -14.0 | 143 | 2745 | done | -0.75 | 0.12 | 0.149 | 2120 | 283.3 | 1.92 | 0.026 | 2564 | -661.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.29 | - |
| 3066 | 523.0 | -12.0 | 159 | 3067 | done | -0.75 | - | - | 2120 | - | - | - | 2564 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 562.8 | -13.4 | 174 | 3367 | roll | -0.75 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.030 | 1136 | -538.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3397 | 566.3 | -13.2 | 175 | 3403 | done | -0.75 | - | - | 2116 | - | 2.78 | 0.032 | 2617 | 532.7 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3736 | 607.4 | -11.4 | 191 | 3742 | roll | -0.75 | - | - | 2113 | - | 1.98 | 0.052 | 3837 | 616.2 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3807 | 615.5 | -11.4 | 193 | 3813 | done | -0.75 | - | - | 2112 | - | 1.98 | 0.028 | 2558 | -646.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4144 | 652.5 | -11.1 | 204 | 4151 | roll | -0.75 | - | - | 2112 | - | 2.12 | 0.050 | 3822 | 596.2 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4199 | 656.8 | -11.3 | 205 | 4205 | done | -0.75 | - | - | 2112 | - | 1.92 | 0.027 | 2564 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4526 | 698.7 | -13.2 | 216 | 4527 | done | -0.75 | - | - | 2110 | - | - | - | 2564 | - | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 741.5 | -14.2 | 226 | 4829 | roll | -0.75 | - | - | 2112 | - | 2.65 | 0.034 | 1140 | -537.4 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4872 | 746.9 | -14.0 | 227 | 4879 | done | -0.75 | - | - | 2103 | - | 2.75 | 0.033 | 2614 | 536.0 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5199 | 797.4 | -15.6 | 238 | 5205 | roll | -0.75 | - | - | 2097 | - | 2.00 | 0.051 | 3841 | 613.5 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5226 | 797.4 | -15.6 | 238 | 5231 | done | -0.75 | - | - | 2097 | - | 1.98 | 0.028 | 2564 | -644.9 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5547 | 851.4 | -15.3 | 249 | 5553 | roll | -0.75 | - | - | 2097 | - | 2.62 | 0.032 | 1153 | -538.5 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5644 | 861.9 | -14.4 | 251 | 5653 | done | -0.75 | 0.12 | 0.148 | 2123 | 216.7 | 2.75 | 0.034 | 2614 | 531.3 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.87 | - |
| 5953 | 904.4 | -12.4 | 262 | 5959 | roll | -0.75 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.031 | 1129 | -534.2 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5984 | 904.4 | -12.4 | 262 | 5992 | done | -0.75 | - | - | 2116 | - | 2.80 | 0.036 | 2617 | 531.4 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6293 | 950.8 | -13.8 | 273 | 6295 | done | -0.75 | - | - | 2116 | - | - | - | 2615 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 989.8 | -13.2 | 283 | 6597 | roll | -0.75 | - | - | 2120 | - | 2.75 | 0.031 | 1139 | -536.7 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | 994.8 | -13.3 | 284 | 6819 | done | -0.12 | 0.60 | 0.098 | 2319 | 331.7 | 0.10 | 0.073 | 2527 | 13880.0 | - | 169.65 | 0.960 | 2848 | -4.4 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.85 | 23.38 |
| 6821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | 1007.6 | - | 289 | 7021 | roll | 0.75 | 0.75 | 0.034 | 2620 | 401.3 | 2.35 | 0.040 | 3849 | 562.6 | 194.6 | 187.40 | 0.978 | 2048 | -4.3 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.07 | 23.52 |
| 7105 | 988.1 | 14.0 | 297 | 7111 | done | 0.75 | - | - | 2630 | - | 2.05 | 0.015 | 2514 | -651.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7432 | 939.1 | 14.5 | 308 | 7438 | roll | 0.75 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.039 | 3830 | 598.2 | 194.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7523 | 927.9 | 15.4 | 310 | 7528 | done | 0.75 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.015 | 2515 | -657.5 | 194.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7844 | 870.3 | 16.5 | 321 | 7850 | roll | 0.75 | - | - | 2620 | - | 2.20 | 0.039 | 3834 | 599.5 | 194.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7871 | 870.3 | 16.5 | 321 | 7877 | done | 0.75 | - | - | 2630 | - | 2.00 | 0.016 | 2523 | -655.5 | 194.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8194 | 818.0 | 14.0 | 332 | 8195 | done | 0.75 | - | - | 2631 | - | - | - | 2522 | - | 194.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 780.7 | 11.6 | 342 | 8495 | roll | 0.75 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.039 | 3853 | 605.0 | 194.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8554 | 776.1 | 11.6 | 343 | 8562 | done | 0.75 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.016 | 2524 | -654.7 | 194.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8866 | 742.2 | 9.7 | 354 | 8887 | roll | 0.80 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.038 | 3828 | 592.7 | 211.7 | 14.15 | 0.867 | 1979 | -2.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.21 |
| 8928 | 737.7 | 9.9 | 355 | 8938 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.00 | 0.016 | 2518 | -655.0 | 222.0 | 4.78 | 0.736 | 1948 | -6.5 | 0.681 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.08 |
| 9237 | 701.6 | 11.1 | 366 | 9243 | roll | 0.83 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.039 | 3844 | 602.7 | 222.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9291 | 697.0 | 11.2 | 367 | 9298 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.017 | 2504 | -660.1 | 222.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9614 | 655.7 | 12.2 | 378 | 9619 | roll | 0.83 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.040 | 3840 | 601.8 | 222.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9669 | 650.8 | 12.4 | 379 | 9674 | done | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.00 | 0.016 | 2523 | -658.5 | 222.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9990 | 606.3 | 12.9 | 390 | 9996 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.040 | 3846 | 601.4 | 222.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10050 | 601.3 | 13.0 | 391 | 10056 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.00 | 0.015 | 2521 | -662.5 | 222.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10366 | 562.8 | 10.5 | 407 | 10372 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.039 | 3852 | 605.0 | 222.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10394 | 559.9 | 10.7 | 408 | 10400 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.017 | 2522 | -655.2 | 222.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10727 | 527.7 | 9.7 | 424 | 10765 | roll | 0.89 | - | - | 2645 | - | 2.58 | 0.024 | 1101 | -550.8 | 240.6 | 32.03 | 0.675 | 1864 | -2.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.30 |
| 10826 | 517.5 | 10.3 | 428 | 10832 | done | 0.89 | - | - | 2638 | - | 2.75 | 0.025 | 2606 | 547.3 | 242.2 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11159 | 479.0 | 12.0 | 444 | 11166 | roll | 0.89 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.025 | 1091 | -550.9 | 242.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11197 | 475.0 | 11.9 | 445 | 11203 | done | 0.89 | - | - | 2651 | - | 2.72 | 0.024 | 2602 | 555.5 | 242.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11515 | 434.1 | 12.9 | 461 | 11521 | roll | 0.89 | - | - | 2664 | - | 2.72 | 0.025 | 1106 | -550.0 | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11590 | 424.9 | 12.8 | 464 | 11597 | done | 0.89 | - | - | 2662 | - | 2.72 | 0.025 | 2604 | 550.7 | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11916 | 385.1 | 11.6 | 480 | 11917 | done | 0.89 | - | - | 2662 | - | - | - | 2602 | - | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 351.1 | 11.1 | 495 | 12221 | roll | 0.89 | - | - | 2676 | - | 2.75 | 0.025 | 1091 | -549.5 | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12296 | 342.5 | 11.5 | 498 | 12302 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.025 | 2601 | 555.1 | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12613 | 304.7 | 10.4 | 514 | 12619 | roll | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.00 | 0.039 | 3848 | 623.5 | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12670 | 299.1 | 11.1 | 516 | 12676 | done | 0.89 | - | - | 2682 | - | 2.00 | 0.016 | 2516 | -666.0 | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12994 | 261.1 | 11.9 | 532 | 12996 | done | 0.89 | - | - | 2682 | - | - | - | 2517 | - | 242.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13293 | 228.1 | 10.1 | 547 | 13299 | roll | 0.91 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.037 | 3833 | 592.8 | 248.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 13346 | 223.1 | 10.0 | 549 | 13366 | done | 0.93 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.015 | 2515 | -665.7 | 256.2 | 14.95 | 0.545 | 1806 | -2.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.36 |
| 13669 | 193.7 | 8.9 | 565 | 13718 | roll | 1.05 | - | - | 2697 | - | 2.65 | 0.024 | 1098 | -534.7 | 296.0 | 39.67 | 0.515 | 1633 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.40 |
| 13760 | 186.4 | 8.9 | 568 | 13806 | done | 1.17 | 0.12 | 0.074 | 2783 | 716.7 | 2.78 | 0.024 | 2606 | 542.4 | 334.5 | 34.90 | 0.513 | 1481 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 24.30 |
| 14122 | 128.1 | 15.7 | 586 | 14130 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.163 | 2759 | -200.0 | 2.78 | 0.022 | 1094 | -543.9 | 334.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.84 | - |
| 14203 | 118.9 | 13.4 | 589 | 14209 | done | 1.17 | - | - | 2759 | - | 2.75 | 0.022 | 2608 | 550.5 | 334.5 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14520 | 79.4 | 12.3 | 605 | 14526 | roll | 1.17 | - | - | 2755 | - | 1.95 | 0.037 | 3851 | 637.4 | 334.5 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14565 | 76.1 | 12.2 | 606 | 14573 | done | 1.17 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.016 | 2493 | -679.0 | 334.5 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14871 | 45.4 | 8.3 | 624 | 14932 | roll | 1.34 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.024 | 1082 | -564.4 | 391.5 | 46.78 | 0.200 | 1259 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.06 |
| 15022 | 32.4 | 8.5 | 636 | 15079 | done | 1.49 | 0.20 | 0.054 | 2883 | 530.0 | 2.72 | 0.021 | 2602 | 558.8 | 442.7 | 42.00 | 0.181 | 1048 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.99 | 25.09 |
| 15217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -6.91 | 6.95 | 0.023 | 122 | 17.5 | - | - | 2602 | - | 592.89 | 85.35 | 0.119 | 433 | 5.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||