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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 208.78 of 350.00 AH used of 24V (40.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 222 | - | - | - | 2189 | - | -77.9 | -63.12 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.62 | 14.73 |
| 80 | 3.2 | -8.4 | 11 | 94 | done | -0.78 | 11.88 | 0.410 | 2499 | 191.7 | - | - | 2189 | - | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.45 | 14.34 |
| 279 | 50.1 | -15.9 | 49 | 285 | roll | -0.55 | 0.35 | 0.281 | 2575 | 217.1 | 1.17 | 0.060 | 2892 | 600.9 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.19 | 14.05 |
| 357 | 60.0 | -12.0 | 64 | 364 | done | -0.55 | - | - | 2575 | - | 1.10 | 0.034 | 2178 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 543 | 77.7 | -9.1 | 83 | 547 | roll | -0.55 | - | - | 2575 | - | 1.15 | 0.037 | 1506 | -584.3 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.30 | 15.01 |
| 565 | 79.6 | -8.8 | 87 | 569 | done | -0.55 | - | - | 2575 | - | 1.27 | 0.047 | 2203 | 548.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 758 | 96.4 | -9.2 | 107 | 761 | roll | -0.55 | - | - | 2575 | - | 1.20 | 0.037 | 1519 | -570.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.31 | 15.02 |
| 829 | 103.6 | -9.2 | 121 | 834 | done | -0.55 | - | - | 2575 | - | 1.25 | 0.046 | 2203 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 1023 | 121.0 | -9.7 | 141 | 1028 | roll | -0.55 | - | - | 2575 | - | 1.15 | 0.062 | 2904 | 609.6 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.17 | 15.03 |
| 1070 | 125.6 | -9.7 | 150 | 1076 | done | -0.60 | - | - | 2575 | - | 1.08 | 0.034 | 2201 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.41 |
| 1257 | 142.7 | -8.0 | 169 | 1262 | roll | -0.64 | - | - | 2575 | - | 1.17 | 0.060 | 2894 | 592.3 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 1362 | 150.8 | -7.5 | 189 | 1367 | done | -0.71 | 0.10 | 0.083 | 2527 | -480.0 | 1.08 | 0.034 | 2181 | -660.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.36 | 14.23 |
| 1557 | 166.4 | -8.1 | 209 | 1562 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.15 | 0.039 | 1528 | -567.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.28 | 15.03 |
| 1646 | 173.9 | -8.0 | 226 | 1653 | done | -0.61 | 0.12 | 0.234 | 2557 | 258.3 | 1.25 | 0.047 | 2203 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.22 | 13.85 |
| 1831 | 189.0 | -8.5 | 245 | 1836 | roll | -0.61 | - | - | 2557 | - | 1.20 | 0.037 | 1524 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.28 | 15.05 |
| 1928 | 198.1 | -9.8 | 264 | 1935 | done | -0.66 | - | - | 2557 | - | 1.25 | 0.047 | 2197 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.29 |
| 2114 | 214.9 | -9.1 | 283 | 2115 | done | -0.66 | - | - | 2557 | - | - | - | 2196 | - | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2294 | 230.3 | -8.4 | 301 | 2299 | roll | -0.70 | - | - | 2557 | - | 1.20 | 0.037 | 1525 | -559.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.25 | 15.04 |
| 2409 | 239.3 | -7.6 | 323 | 2414 | done | -0.76 | 0.10 | 0.091 | 2513 | -440.0 | 1.27 | 0.050 | 2214 | 542.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.18 | 14.12 |
| 2615 | 255.5 | -8.3 | 340 | 2619 | roll | -0.72 | - | - | 2514 | - | 1.23 | 0.038 | 1531 | -555.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.22 | 15.03 |
| 2701 | 262.7 | -7.6 | 357 | 2708 | done | -0.68 | - | - | 2512 | - | 1.25 | 0.049 | 2195 | 531.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 14.24 |
| 2889 | 278.9 | -9.2 | 364 | 2893 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.276 | 2550 | 223.5 | 1.20 | 0.059 | 2902 | 589.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.02 | 13.89 |
| 2922 | 281.7 | -8.2 | 370 | 2926 | done | -0.67 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.039 | 2222 | -629.6 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.29 | 14.34 |
| 3135 | 299.0 | -8.2 | 382 | 3139 | roll | -0.67 | - | - | 2550 | - | 1.25 | 0.039 | 1503 | -575.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.20 | 15.06 |
| 3177 | 302.6 | -8.6 | 390 | 3181 | done | -0.72 | - | - | 2550 | - | 1.30 | 0.050 | 2199 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 3379 | 320.0 | -8.7 | 400 | 3383 | roll | -0.72 | - | - | 2550 | - | 1.20 | 0.067 | 2907 | 590.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.02 | 15.07 |
| 3435 | 325.1 | -9.3 | 411 | 3442 | done | -0.79 | 0.10 | 0.088 | 2504 | -460.0 | 1.12 | 0.037 | 2184 | -645.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.26 | 14.12 |
| 3623 | 343.5 | -10.1 | 418 | 3628 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.25 | 0.064 | 2905 | 576.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.01 | 15.04 |
| 3690 | 350.4 | -9.7 | 431 | 3694 | done | -0.69 | 0.10 | 0.239 | 2528 | 260.0 | 1.10 | 0.037 | 2206 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.26 | 13.78 |
| 3899 | 366.9 | -7.9 | 442 | 3903 | roll | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.23 | 0.066 | 2902 | 565.9 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.00 | 15.04 |
| 3991 | 373.9 | -7.4 | 460 | 3995 | done | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.039 | 2207 | -631.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.29 |
| 4203 | 390.3 | -8.0 | 472 | 4207 | roll | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.23 | 0.067 | 2903 | 565.9 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.97 | 15.06 |
| 4315 | 399.7 | -8.4 | 494 | 4319 | done | -0.69 | - | - | 2528 | - | 1.12 | 0.039 | 2199 | -628.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.27 |
| 4324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4330 | 400.7 | -8.4 | 496 | 4402 | done | -0.15 | 0.70 | 0.239 | 2703 | 250.0 | - | - | 2193 | - | - | 69.32 | 1.394 | 3049 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.22 | 13.22 |
| 4403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4404 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | 400.0 | 2.4 | 500 | 4627 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5227 | 386.7 | 2.1 | 505 | 5229 | done | -0.52 | 0.35 | 0.083 | 2577 | -357.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.54 | 14.51 |
| 5826 | 373.1 | 2.2 | 510 | 5828 | done | -0.70 | 0.15 | 0.132 | 2527 | -333.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | 14.56 |
| 6427 | 359.3 | 2.4 | 515 | 6428 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7028 | 344.8 | 2.4 | 520 | 7030 | done | -0.56 | 0.20 | 0.267 | 2569 | 210.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.12 | 14.00 |
| 7625 | 327.2 | 2.8 | 525 | 7627 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8227 | 314.3 | 2.4 | 530 | 8228 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8827 | 304.9 | 1.3 | 535 | 8828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9427 | 289.0 | 2.8 | 540 | 9428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10027 | 275.4 | 2.3 | 545 | 10028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10627 | 259.2 | 2.7 | 550 | 10628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11225 | 256.2 | 0.8 | 555 | 11227 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 11828 | 251.3 | 0.5 | 560 | 11829 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 12427 | 245.3 | 0.9 | 565 | 12428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13025 | 237.9 | 1.4 | 570 | 13027 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13627 | 234.0 | 1.0 | 575 | 13628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14228 | 233.7 | -0.3 | 580 | 14229 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 14825 | 229.8 | 0.8 | 585 | 14827 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 15427 | 226.7 | 0.5 | 590 | 15428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16027 | 232.7 | -1.0 | 595 | 16028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16627 | 227.0 | 1.3 | 600 | 16628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 17227 | 228.2 | -0.4 | 605 | 17228 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 17827 | 222.1 | 1.2 | 610 | 17828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18425 | 221.0 | 0.3 | 615 | 18427 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 19028 | 216.4 | 0.6 | 620 | 19029 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 19627 | 210.8 | 1.0 | 625 | 19628 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 20225 | 210.8 | - | 630 | 20227 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 20827 | 206.7 | 0.8 | 635 | 20828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 61027 | 212.2 | -1.1 | 970 | 61028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61627 | 214.2 | -0.5 | 975 | 61628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62227 | 212.2 | 0.5 | 980 | 62228 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62827 | 212.9 | -0.3 | 985 | 62828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63425 | 211.5 | 0.4 | 990 | 63427 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64028 | 209.5 | 0.2 | 995 | 64029 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 64627 | 211.6 | -0.8 | 1000 | 64628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.05 |
| 65225 | 215.3 | -0.6 | 1005 | 65227 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 65827 | 215.2 | 0.6 | 1010 | 65828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66428 | 213.0 | -0.1 | 1015 | 66429 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 67025 | 212.7 | 0.7 | 1020 | 67027 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67627 | 215.3 | -1.0 | 1025 | 67628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68227 | 208.9 | 1.4 | 1030 | 68228 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68827 | 212.3 | -1.1 | 1035 | 68828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69427 | 211.7 | 0.5 | 1040 | 69428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 70027 | 211.1 | 0.3 | 1045 | 70028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70625 | 212.2 | -0.4 | 1050 | 70627 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 71228 | 213.5 | -0.1 | 1055 | 71229 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 71827 | 216.1 | -0.7 | 1060 | 71828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72425 | 209.1 | 1.2 | 1065 | 72427 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73027 | 209.4 | -0.1 | 1070 | 73028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73628 | 211.0 | -0.3 | 1075 | 73629 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74225 | 212.1 | 0.1 | 1080 | 74227 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 74827 | 208.5 | 0.8 | 1085 | 74828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 75427 | 208.5 | - | 1090 | 75428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76027 | 211.6 | -0.4 | 1095 | 76028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76627 | 208.1 | 0.5 | 1100 | 76628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 77227 | 205.5 | 0.3 | 1105 | 77228 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77825 | 204.9 | - | 1110 | 77827 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 78427 | 199.2 | 0.7 | 1115 | 78428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79028 | 201.8 | -0.2 | 1120 | 79029 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 79625 | 199.0 | 0.4 | 1125 | 79627 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80227 | 199.2 | -0.1 | 1130 | 80228 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 80827 | 191.4 | 1.7 | 1135 | 80828 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 81427 | 192.5 | -0.5 | 1140 | 81428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82027 | 192.7 | - | 1145 | 82028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82627 | 190.3 | 0.5 | 1150 | 82628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83225 | 195.2 | -0.9 | 1155 | 83227 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 83828 | 197.0 | -0.4 | 1160 | 83829 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 84427 | 192.6 | 0.7 | 1165 | 84428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85025 | 198.8 | -1.1 | 1170 | 85027 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 85627 | 193.5 | 1.1 | 1175 | 85628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86228 | 194.2 | -0.1 | 1180 | 86229 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 86825 | 191.7 | 0.3 | 1185 | 86827 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87427 | 191.0 | 0.4 | 1190 | 87428 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88027 | 196.5 | -1.4 | 1195 | 88028 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88627 | 194.0 | 0.5 | 1200 | 88628 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89227 | 199.7 | -1.0 | 1205 | 89228 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89827 | 192.9 | 1.4 | 1210 | 89828 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90425 | 199.6 | -1.7 | 1215 | 90427 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90783 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90787 | 203.6 | - | 1218 | 90859 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.243 | 2998 | 231.9 | 1.27 | 0.044 | 1504 | -542.5 | 77.9 | 64.32 | 1.149 | 2726 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 12.62 | 14.21 | 12.86 |
| 90884 | 200.3 | 5.2 | 1236 | 90933 | done | 1.08 | 0.25 | 0.073 | 3109 | 444.0 | 1.30 | 0.050 | 2200 | 535.4 | 121.5 | 39.85 | 1.114 | 2548 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 13.18 |
| 91113 | 173.0 | 13.6 | 1264 | 91117 | roll | 1.08 | - | - | 3110 | - | 1.17 | 0.067 | 2893 | 592.3 | 121.5 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.16 | 14.85 |
| 91247 | 156.4 | 12.2 | 1290 | 91251 | done | 1.08 | - | - | 3111 | - | 1.12 | 0.041 | 2203 | -616.1 | 121.5 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.33 |
| 91441 | 136.9 | 8.6 | 1310 | 91445 | roll | 1.08 | - | - | 3112 | - | 1.25 | 0.048 | 1505 | -558.4 | 121.5 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.19 | 14.94 |
| 91516 | 131.1 | 6.4 | 1325 | 91523 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.049 | 2204 | 537.7 | 121.5 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 91705 | 116.1 | 9.1 | 1344 | 91708 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 1.17 | 0.065 | 2891 | 587.2 | 121.5 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.08 | 14.97 |
| 91809 | 105.8 | 10.4 | 1365 | 91816 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 1.12 | 0.041 | 2203 | -614.3 | 121.5 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.27 |
| 91999 | 90.1 | 6.5 | 1384 | 92003 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 1.25 | 0.044 | 1500 | -562.4 | 121.5 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.15 | 14.99 |
| 92142 | 81.9 | 6.1 | 1412 | 92174 | done | 1.30 | 0.17 | 0.082 | 3195 | 488.2 | 1.30 | 0.049 | 2204 | 541.5 | 152.4 | 27.33 | 0.999 | 2427 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 13.54 |
| 92363 | 64.2 | 8.1 | 1438 | 92367 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.265 | 3162 | -220.0 | 1.27 | 0.037 | 1514 | -543.3 | 152.4 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.18 | 14.07 |
| 92489 | 55.8 | 4.5 | 1462 | 92539 | done | 1.33 | - | - | 3162 | - | 1.25 | 0.047 | 2193 | 543.2 | 205.3 | 44.12 | 0.951 | 2208 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.52 |
| 92719 | 45.5 | 5.2 | 1498 | 92759 | roll | 1.46 | 0.17 | 0.131 | 3229 | 394.1 | 1.27 | 0.043 | 1512 | -536.2 | 248.9 | 35.33 | 0.927 | 2030 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | 13.54 |
| 92845 | 33.3 | 11.6 | 1520 | 92852 | done | 1.46 | - | - | 3229 | - | 1.25 | 0.048 | 2190 | 542.4 | 248.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.39 |
| 93038 | 9.2 | 13.7 | 1557 | 93045 | roll | 1.40 | - | - | 3232 | - | 1.25 | 0.046 | 1499 | -552.8 | 248.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.22 | 14.90 |
| 93085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -7.81 | 9.02 | 0.086 | 247 | 27.4 | 1.30 | 0.042 | 2205 | 1200.8 | 400.08 | 62.05 | 0.078 | 1418 | 22.9 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||