NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  693 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140119,152937,208.1968,6503.8174,40,0.9,42,-3.7,0.7,283.7,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.0,864810,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  140119,153552,208.2536,6503.6973,16,0.9,20,-3.7,0.8,307.9,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022652 _10V_AH  8.15,0.000
SM_CCo  93127,62.05,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.50,9.02,1.30,62.05,0.086,0.042,0.078,247,2205,1418,-7.81,-1.30,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.41,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  157.30,6457.81,130119,132017 MEM  302924
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  66656,1570
HUMID  61.49 CAP_FILE_SIZE  247221,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,192110592
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.224,37.22,1
_24V_AH  12.62,208.775 GPS  150119,173108,217.160,6510.645,38,1.1,47,-3.7,0.9,339.9,7,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25410134.28 SBE_CT40123121.59
Roll_motor556747.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28013934930.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface627861.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer242135414.09 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.57
TT834749268.15
LPSleep8683721549.92
TT8_Active502938.82
TT8_Sampling213828491.40
TT8_CF860634168.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205816268.42
GPS_charging000.00
Compass155517218.41
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2188 1435 1415 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -63.12 0.003 16390 0.000 0.000 222 2189 3368 3350 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.73
80 -0.78 -77.9 222 2189 3350 3388 3.2 -8.4 11 94 11.88 0.00 0.00 0.000 2566 0.410 0.000 2499 2189 3371 3355 3388 0 0 0 0 0 0 13.90 14.45 14.34
279 -0.55 -77.9 2499 2189 3371 3381 50.1 -15.9 49 285 0.35 1.17 0.00 0.000 2436 0.281 0.060 2575 2892 3376 3371 3381 0 0 0 0 0 0 13.66 14.19 14.05
357 -0.55 -77.9 2574 2892 3372 3381 60.0 -12.0 64 364 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2575 2178 3376 3373 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
543 -0.55 -77.9 2575 2178 3375 3380 77.7 -9.1 83 547 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2575 1506 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.30 15.01
565 -0.55 -77.9 2575 1505 3375 3379 79.6 -8.8 87 569 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2575 2203 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
758 -0.55 -77.9 2575 2202 3380 3380 96.4 -9.2 107 761 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2575 1519 3380 3380 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
829 -0.55 -77.9 2575 1518 3381 3380 103.6 -9.2 121 834 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2575 2203 3380 3381 3380 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1023 -0.55 -77.9 2574 2204 3384 3380 121.0 -9.7 141 1028 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2575 2904 3382 3385 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.03
1070 -0.60 -77.9 2575 2904 3386 3380 125.6 -9.7 150 1076 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2575 2201 3382 3385 3380 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.41
1257 -0.64 -77.9 2574 2201 3386 3380 142.7 -8.0 169 1262 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2575 2894 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1362 -0.71 -77.9 2574 2894 3387 3380 150.8 -7.5 189 1367 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.083 0.034 2527 2181 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.18 14.36 14.23
1557 -0.65 -77.9 2526 2181 3387 3380 166.4 -8.1 209 1562 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2526 1528 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.03
1646 -0.61 -77.9 2526 1528 3387 3380 173.9 -8.0 226 1653 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.234 0.047 2557 2203 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 13.66 14.22 13.85
1831 -0.61 -77.9 2557 2203 3387 3380 189.0 -8.5 245 1836 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2557 1524 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.05
1928 -0.66 -77.9 2557 1524 3387 3380 198.1 -9.8 264 1935 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2557 2197 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.29
2114 -0.66 -77.9 2557 2196 3387 3380 214.9 -9.1 283 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2196 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2294 -0.70 -77.9 2557 2196 3387 3380 230.3 -8.4 301 2299 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2557 1525 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
2409 -0.76 -77.9 2557 1525 3387 3379 239.3 -7.6 323 2414 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.050 2513 2214 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.05 14.18 14.12
2615 -0.72 -77.9 2513 2214 3386 3378 255.5 -8.3 340 2619 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2514 1531 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.22 15.03
2701 -0.68 -77.9 2513 1532 3386 3377 262.7 -7.6 357 2708 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2512 2195 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.24
2889 -0.62 -77.9 2511 2195 3384 3377 278.9 -9.2 364 2893 0.17 1.20 0.00 0.000 2436 0.276 0.059 2550 2902 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 13.76 14.02 13.89
2922 -0.67 -77.9 2550 2902 3385 3376 281.7 -8.2 370 2926 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2550 2222 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.34
3135 -0.67 -77.9 2550 2217 3383 3374 299.0 -8.2 382 3139 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2550 1503 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
3177 -0.72 -77.9 2550 1504 3383 3374 302.6 -8.6 390 3181 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2550 2199 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3379 -0.72 -77.9 2550 2199 3382 3373 320.0 -8.7 400 3383 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2550 2907 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.05 14.02 15.07
3435 -0.79 -77.9 2550 2907 3381 3373 325.1 -9.3 411 3442 0.10 1.12 0.00 0.000 5254 0.088 0.037 2504 2184 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 14.06 14.26 14.12
3623 -0.73 -77.9 2503 2185 3380 3372 343.5 -10.1 418 3628 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2502 2905 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.01 15.04
3690 -0.69 -77.9 2502 2905 3379 3372 350.4 -9.7 431 3694 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.239 0.037 2528 2206 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 13.64 14.26 13.78
3899 -0.69 -77.9 2528 2201 3377 3370 366.9 -7.9 442 3903 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2528 2902 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.04
3991 -0.69 -77.9 2527 2902 3376 3370 373.9 -7.4 460 3995 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2528 2207 3373 3376 3370 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.29
4203 -0.69 -77.9 2527 2202 3375 3368 390.3 -8.0 472 4207 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2528 2903 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 13.97 15.06
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state 93085 begin surface coast
93107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93107 begin surface