NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.29 of 350.00 AH used of 24V (43.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 125 done -0.89 - - 178 - - - 2365 - -87.6 -106.12 - 3260 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.67
128 1.0 - 1 142 done -0.89 11.32 0.343 2929 243.0 - - 2365 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.28
442 57.5 -15.2 7 443 done -0.89 - - 2929 - - - 2365 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
741 102.5 -14.7 12 742 done -0.89 - - 2929 - - - 2365 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1041 129.9 -9.1 17 1042 done -0.89 - - 2929 - - - 2365 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1341 154.4 -7.8 22 1342 done -0.89 - - 2929 - - - 2365 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1642 180.8 -9.0 27 1643 done -0.89 - - 2929 - - - 2365 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1941 209.8 -9.6 32 1942 done -0.89 - - 2929 - - - 2365 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2241 228.5 -6.0 37 2246 roll -0.89 - - 2929 - 2.75 0.140 940 -518.2 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.04
2392 240.6 -9.1 67 2396 done -0.89 - - 2929 - 2.50 0.078 2359 567.6 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.32 14.15 14.38
2719 271.2 -9.5 77 2720 done -0.89 - - 2929 - - - 2359 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3020 296.6 -8.4 82 3021 done -0.89 - - 2929 - - - 2359 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3319 320.6 -8.0 87 3320 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3621 343.9 -7.8 92 3622 done -0.89 - - 2929 - - - 2359 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3919 368.7 -8.4 97 3920 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4220 396.0 -9.2 102 4221 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4519 424.0 -9.3 107 4520 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4820 449.2 -8.3 112 4822 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5119 472.1 -7.6 117 5120 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5420 494.5 -7.5 122 5421 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5719 516.7 -7.4 127 5720 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6021 538.4 -7.3 132 6022 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6319 560.2 -7.3 137 6320 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6620 581.4 -7.0 142 6621 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
6919 602.7 -7.1 147 6920 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7221 624.3 -7.2 152 7222 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7519 646.0 -7.2 157 7520 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7820 666.3 -6.7 162 7822 done -0.89 - - 2929 - - - 2359 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8119 684.6 -6.0 167 8120 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
8421 702.6 -6.0 172 8422 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8719 721.8 -6.5 177 8720 done -0.89 - - 2929 - - - 2359 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
9020 742.4 -6.9 182 9022 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9319 765.0 -7.6 187 9320 done -0.89 - - 2929 - - - 2360 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9621 788.1 -7.7 192 9627 roll -0.89 - - 2929 - 2.70 0.113 948 -523.0 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 13.57 14.94
9769 800.1 -7.6 222 9774 done -0.89 - - 2929 - 2.53 0.071 2357 556.9 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.14
10098 822.9 -6.9 232 10099 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10397 841.7 -6.2 237 10398 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10697 859.4 -5.8 242 10698 done -0.89 - - 2930 - - - 2357 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10997 876.5 -5.8 247 10998 done -0.89 - - 2930 - - - 2357 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11298 896.3 -6.7 252 11299 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11597 917.1 -7.0 257 11598 done -0.89 - - 2930 - - - 2357 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11897 938.7 -7.3 262 11898 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12197 960.1 -7.1 267 12198 done -0.89 - - 2930 - - - 2357 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12498 979.5 -6.4 272 12499 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12674 begin apogee
12680 990.3 -6.0 275 12762 done -0.19 0.77 0.200 3153 290.9 - - 2357 - - 78.25 2.129 2899 -4.2 0.377 - - - - - - 13.50 13.90 12.68
12763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12763 begin loiter
13038 988.5 1.7 281 13039 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
13337 984.3 1.3 286 13338 done -0.19 - - 3153 - - - 2357 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
13637 983.0 0.4 291 13638 done -0.20 - - 3154 - - - 2357 - -6.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13937 982.9 -0.1 296 13938 done -0.20 - - 3154 - - - 2357 - -5.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14238 982.0 0.4 301 14239 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.2 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14537 978.3 1.4 306 14538 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.2 - - 2889 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
14837 971.8 2.3 311 14838 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15137 964.3 2.5 316 15138 done -0.21 - - 3154 - - - 2357 - -11.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
15438 959.2 1.6 321 15439 done -0.21 - - 3154 - - - 2357 - -11.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15737 957.3 0.6 326 15738 done -0.23 - - 3153 - - - 2357 - -19.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16037 958.2 -0.4 331 16038 done -0.21 - - 3154 - - - 2357 - -13.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16337 960.1 -0.7 336 16338 done -0.19 - - 3153 - - - 2357 - -3.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16638 961.6 -0.5 341 16639 done -0.18 - - 3153 - - - 2357 - 3.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16937 961.0 0.3 346 16938 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - - - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17237 958.8 0.8 351 17238 done -0.21 - - 3154 - - - 2357 - -11.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17537 955.4 1.2 356 17538 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17838 951.7 1.2 361 17839 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18137 948.6 1.1 366 18138 done -0.21 - - 3154 - - - 2357 - -11.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18437 945.4 1.1 371 18438 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
18737 941.9 1.1 376 18738 done -0.21 - - 3154 - - - 2357 - -11.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19038 938.0 1.3 381 19039 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19337 933.9 1.4 386 19338 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
19637 930.1 1.2 391 19638 done -0.21 - - 3153 - - - 2357 - -11.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19937 927.5 0.8 396 19938 done -0.24 - - 3154 - - - 2357 - -24.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20238 926.1 0.5 401 20239 done -0.25 - - 3154 - - - 2357 - -31.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20537 925.3 0.3 406 20538 done -0.26 - - 3153 - - - 2357 - -35.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20837 923.9 0.5 411 20838 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -43.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21137 920.9 1.0 416 21138 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -43.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21438 917.1 1.3 421 21439 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -43.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21737 914.3 0.8 426 21738 done -0.30 - - 3154 - - - 2357 - -55.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22037 914.6 -0.2 431 22038 done -0.30 - - 3154 - - - 2357 - -53.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22337 918.2 -1.3 436 22338 done -0.25 - - 3154 - - - 2357 - -32.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22638 924.1 -2.0 441 22639 done -0.19 - - 3154 - - - 2357 - -2.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22937 929.2 -1.6 446 22961 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 23.0 22.05 1.965 2805 -3.6 0.335 - - - - - - 14.97 14.18 13.04
23238 926.5 1.1 451 23239 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 23.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
23537 919.5 2.5 456 23538 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 23.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
23837 909.3 3.5 461 23838 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24137 898.2 3.6 466 24138 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 23.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24438 889.4 2.8 471 24439 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 23.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24737 883.1 2.0 476 24738 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25037 878.4 1.6 481 25038 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 23.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25337 872.7 1.9 486 25338 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25638 864.5 2.9 491 25639 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25937 854.7 3.2 496 25938 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26237 845.8 2.9 501 26238 done -0.14 - - 3154 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26537 839.3 2.1 506 26538 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26838 835.4 1.3 511 26839 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 23.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27137 833.2 0.7 516 27138 done -0.16 - - 3153 - - - 2357 - 12.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27437 831.2 0.6 521 27438 done -0.18 - - 3154 - - - 2357 - 3.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27737 827.5 1.4 526 27738 done -0.18 - - 3153 - - - 2357 - 3.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28038 820.4 2.5 531 28039 done -0.18 - - 3154 - - - 2357 - 3.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28337 811.3 3.1 536 28338 done -0.18 - - 3153 - - - 2357 - 3.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28637 802.5 2.9 541 28638 done -0.18 - - 3154 - - - 2357 - 3.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28937 796.0 2.1 546 28938 done -0.18 - - 3154 - - - 2357 - 3.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29238 792.7 1.1 551 29239 done -0.18 - - 3154 - - - 2357 - 3.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29537 790.7 0.7 556 29538 done -0.20 - - 3153 - - - 2357 - -6.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29837 788.4 0.7 561 29838 done -0.22 - - 3153 - - - 2357 - -17.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30137 784.6 1.3 566 30138 done -0.22 - - 3154 - - - 2357 - -17.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30438 779.1 1.9 571 30439 done -0.22 - - 3153 - - - 2357 - -17.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30737 773.0 2.0 576 30738 done -0.22 - - 3153 - - - 2357 - -17.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31037 767.9 1.7 581 31038 done -0.22 - - 3154 - - - 2357 - -17.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31337 764.3 1.2 586 31338 done -0.22 - - 3154 - - - 2357 - -17.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31638 761.0 1.1 591 31639 done -0.22 - - 3154 - - - 2357 - -17.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31937 758.0 1.0 596 31938 done -0.25 - - 3154 - - - 2356 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32237 754.8 1.1 601 32238 done -0.25 - - 3154 - - - 2357 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32537 750.7 1.3 606 32538 done -0.25 - - 3153 - - - 2357 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32838 745.2 1.9 611 32839 done -0.25 - - 3153 - - - 2357 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33137 738.1 2.4 616 33138 done -0.25 - - 3153 - - - 2357 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33437 730.3 2.7 621 33438 done -0.25 - - 3153 - - - 2357 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33737 723.4 2.3 626 33738 done -0.25 - - 3154 - - - 2357 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34038 718.6 1.5 631 34039 done -0.25 - - 3153 - - - 2357 - -31.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34337 715.8 0.9 636 34338 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34637 712.6 1.1 641 34638 done -0.28 - - 3154 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34937 707.4 1.8 646 34938 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35238 699.5 2.7 651 35239 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35537 690.3 3.1 656 35538 done -0.28 - - 3154 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35837 681.4 2.9 661 35838 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36137 674.0 2.4 666 36138 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36438 667.8 2.1 671 36439 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
36737 662.6 1.7 676 36738 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37037 657.6 1.8 681 37038 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37337 652.1 1.8 686 37338 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37638 646.5 1.9 691 37639 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
37937 639.0 2.5 696 37938 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38237 630.7 2.9 701 38238 done -0.28 - - 3154 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38537 622.2 2.8 706 38538 done -0.28 - - 3154 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38838 615.1 2.3 711 38839 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
39137 610.2 1.6 716 39138 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39437 606.6 1.2 721 39438 done -0.28 - - 3154 - - - 2357 - -45.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39737 603.1 1.2 726 39738 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40038 599.1 1.3 731 40039 done -0.28 - - 3153 - - - 2357 - -45.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
40337 596.3 0.9 736 40339 done -0.31 0.12 0.130 3100 -441.7 - - 2357 - -58.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
40637 595.7 0.1 741 40638 done -0.31 - - 3101 - - - 2357 - -59.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
40937 596.9 -0.5 746 40938 done -0.29 - - 3101 - - - 2357 - -51.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
41238 599.0 -0.7 751 41239 done -0.27 - - 3101 - - - 2357 - -41.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41537 599.1 0.1 756 41538 done -0.27 - - 3101 - - - 2357 - -42.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41837 595.7 1.3 761 41838 done -0.27 - - 3100 - - - 2357 - -42.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42137 589.6 2.1 766 42138 done -0.27 - - 3101 - - - 2357 - -42.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42438 583.7 2.0 771 42439 done -0.27 - - 3101 - - - 2357 - -42.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42737 579.3 1.4 776 42738 done -0.27 0.12 0.197 3130 241.7 - - 2357 - -42.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.26 14.31 14.28
43037 576.7 0.8 781 43038 done -0.30 - - 3130 - - - 2357 - -54.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43338 574.9 0.6 786 43339 done -0.32 - - 3131 - - - 2357 - -63.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43638 573.5 0.4 791 43639 done -0.33 - - 3130 - - - 2357 - -70.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43937 571.2 0.9 796 43938 done -0.36 - - 3130 - - - 2357 - -83.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44237 567.5 1.2 801 44238 done -0.36 - - 3130 - - - 2357 - -83.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44537 563.5 1.3 806 44538 done -0.36 - - 3131 - - - 2357 - -83.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44838 560.5 1.0 811 44839 done -0.36 - - 3130 - - - 2357 - -83.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
45137 557.9 0.9 816 45139 done -0.39 0.12 0.128 3084 -383.3 - - 2357 - -97.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
45437 555.3 0.8 821 45438 done -0.42 - - 3084 - - - 2357 - -109.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
45737 552.8 0.9 826 45738 done -0.44 - - 3084 - - - 2357 - -122.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46038 549.6 1.0 831 46039 done -0.44 - - 3085 - - - 2357 - -122.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
46337 546.9 1.0 836 46343 roll -0.48 - - 3084 - 2.75 0.116 951 -511.3 -137.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 13.63 15.00
46570 545.7 1.3 883 46576 done -0.48 - - 3084 - 2.55 0.070 2356 551.0 -137.5 - - 2800 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
46877 545.0 0.1 889 46878 done -0.48 - - 3084 - - - 2356 - -139.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47177 544.4 0.2 894 47178 done -0.49 - - 3084 - - - 2356 - -142.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47478 542.4 0.7 899 47479 done -0.51 - - 3084 - - - 2356 - -153.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47777 538.0 1.6 904 47778 done -0.51 - - 3085 - - - 2356 - -153.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48077 531.4 2.2 909 48078 done -0.51 - - 3084 - - - 2356 - -153.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48377 524.7 2.2 914 48383 roll -0.51 - - 3085 - 2.70 0.121 3759 519.6 -153.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 13.62 15.00
48610 520.6 1.6 961 48617 done -0.51 - - 3084 - 2.58 0.078 2350 -546.1 -153.8 - - 2800 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.04
48917 517.2 1.0 967 48919 done -0.54 0.12 0.132 3023 -508.3 - - 2350 - -168.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
49218 514.9 0.8 972 49219 done -0.57 - - 3023 - - - 2350 - -181.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
49517 511.2 1.3 977 49518 done -0.57 - - 3023 - - - 2350 - -181.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49817 507.4 1.3 982 49818 done -0.57 - - 3023 - - - 2350 - -181.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50117 503.8 1.2 987 50118 done -0.57 - - 3023 - - - 2350 - -181.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50418 499.8 1.4 992 50419 done -0.57 - - 3023 - - - 2350 - -181.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
50717 494.6 1.7 997 50718 done -0.57 - - 3024 - - - 2350 - -181.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51017 491.3 1.0 1002 51018 done -0.60 - - 3023 - - - 2350 - -195.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51317 490.4 0.3 1007 51318 done -0.61 - - 3023 - - - 2350 - -200.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51619 488.7 0.6 1012 51620 done -0.63 - - 3023 - - - 2351 - -209.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51917 486.4 0.8 1017 51918 done -0.65 - - 3023 - - - 2350 - -221.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52217 483.8 0.9 1022 52218 done -0.68 - - 3024 - - - 2350 - -235.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52517 480.6 1.1 1027 52518 done -0.68 - - 3023 - - - 2351 - -235.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52818 476.9 1.3 1032 52819 done -0.68 - - 3023 - - - 2350 - -235.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53117 473.0 1.4 1037 53118 done -0.68 - - 3023 - - - 2351 - -235.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53417 469.3 1.1 1042 53418 done -0.68 - - 3023 - - - 2351 - -235.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53717 468.3 0.2 1047 53718 done -0.69 - - 3023 - - - 2351 - -238.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54018 469.6 -0.4 1052 54025 roll -0.67 - - 3023 - 2.70 0.117 943 -521.5 -231.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.98
54251 470.3 -0.1 1099 54258 done -0.67 - - 3023 - 2.58 0.068 2359 548.8 -230.4 - - 2800 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
54559 469.5 0.4 1105 54560 done -0.68 - - 3023 - - - 2359 - -235.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54858 466.4 1.1 1110 54859 done -0.68 - - 3023 - - - 2359 - -235.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
55157 461.5 1.7 1115 55159 done -0.68 - - 3023 - - - 2359 - -235.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55457 455.8 1.9 1120 55459 done -0.68 - - 3023 - - - 2359 - -235.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55759 449.9 2.0 1125 55760 done -0.68 - - 3022 - - - 2359 - -235.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56058 444.6 1.7 1130 56059 done -0.68 - - 3023 - - - 2359 - -235.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56358 442.5 0.6 1135 56359 done -0.70 - - 3023 - - - 2359 - -244.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56658 442.6 -0.1 1140 56664 roll -0.70 - - 3023 - 2.67 0.116 3756 523.2 -243.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
56676 442.7 -0.4 1144 56680 done -0.68 - - 3023 - 2.58 0.081 2350 -545.0 -236.7 - - 2800 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.06
57013 443.3 -0.1 1156 57015 done -0.68 - - 3023 - - - 2350 - -234.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57313 442.0 0.5 1161 57318 roll -0.70 - - 3023 - 2.70 0.117 944 -520.7 -242.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
57329 441.8 0.8 1164 57335 done -0.72 0.12 0.128 2973 -416.7 2.55 0.069 2357 554.1 -253.7 - - 2800 - - - - - - - - 13.93 13.86 14.07
57673 438.8 0.9 1177 57674 done -0.75 - - 2973 - - - 2358 - -266.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
57973 436.7 0.7 1182 57974 done -0.77 - - 2973 - - - 2358 - -277.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58273 435.2 0.5 1187 58274 done -0.79 - - 2973 - - - 2358 - -284.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58574 435.8 -0.3 1192 58575 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -280.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58873 436.2 - 1197 58874 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -280.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59173 433.2 1.1 1202 59174 done -0.78 - - 2972 - - - 2358 - -280.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59473 428.3 1.6 1207 59474 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -280.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59774 425.0 1.1 1212 59775 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -280.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
60073 424.5 - 1217 60074 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -280.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60373 426.8 -0.9 1222 60374 done -0.75 - - 2973 - - - 2358 - -267.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60673 429.0 -0.7 1227 60674 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -256.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60974 428.6 0.2 1232 60975 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -260.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61273 425.1 1.3 1237 61274 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -260.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61573 421.3 1.2 1242 61574 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -260.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61873 419.9 0.4 1247 61874 done -0.75 - - 2973 - - - 2358 - -265.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62174 420.8 -0.4 1252 62175 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -259.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62473 421.7 -0.2 1257 62474 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -256.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62773 420.3 0.6 1262 62774 done -0.75 - - 2973 - - - 2358 - -265.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63073 417.7 0.9 1267 63074 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -279.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63374 414.7 1.0 1272 63375 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -279.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63673 414.0 0.2 1277 63674 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -282.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63973 414.2 -0.1 1282 63974 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -280.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64273 414.4 -0.1 1287 64274 done -0.77 - - 2973 - - - 2358 - -279.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64574 415.3 -0.3 1292 64575 done -0.77 - - 2973 - - - 2358 - -274.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64873 416.8 -0.5 1297 64874 done -0.75 - - 2973 - - - 2358 - -266.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65173 417.6 -0.2 1302 65174 done -0.74 - - 2973 - - - 2358 - -263.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65473 415.7 0.7 1307 65474 done -0.76 - - 2973 - - - 2358 - -274.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65774 413.8 0.6 1312 65775 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -283.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66073 413.4 0.1 1317 66074 done -0.78 - - 2973 - - - 2358 - -284.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66373 415.0 -0.6 1322 66374 done -0.76 - - 2973 - - - 2358 - -274.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66673 418.1 -1.1 1327 66674 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -258.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66974 419.0 -0.1 1332 66975 done -0.73 - - 2973 - - - 2358 - -256.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67273 417.2 0.6 1337 67274 done -0.75 - - 2973 - - - 2358 - -266.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67573 415.2 0.6 1342 67574 done -0.77 - - 2972 - - - 2358 - -275.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67873 415.2 - 1347 67874 done -0.76 - - 2973 - - - 2358 - -274.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68174 417.4 -0.8 1352 68175 done -0.74 - - 2973 - - - 2358 - -261.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68473 420.7 -1.2 1357 68474 done -0.70 - - 2973 - - - 2358 - -244.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68773 423.4 -0.9 1362 68774 done -0.67 - - 2973 - - - 2358 - -231.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69073 424.7 -0.4 1367 69075 done -0.66 0.10 0.261 2990 170.0 - - 2358 - -225.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.27 14.33 14.30
69374 424.9 - 1372 69375 done -0.66 - - 2990 - - - 2358 - -225.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69673 422.7 0.8 1377 69674 done -0.69 - - 2991 - - - 2358 - -237.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69973 419.4 1.1 1382 69974 done -0.69 - - 2990 - - - 2358 - -237.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70273 415.7 1.2 1387 70274 done -0.69 - - 2990 - - - 2358 - -237.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70390 end loiter: LOITER_COMPLETE
70390 begin climb
70393 414.7 - 1389 70460 done 0.89 1.70 0.186 3495 297.1 - - 2358 - 87.6 63.17 1.375 2541 -4.1 0.241 - - - - - - 13.64 13.98 13.01
70755 398.0 5.0 1395 70757 done 0.98 0.10 0.151 3545 500.0 - - 2358 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
71053 380.9 5.8 1400 71059 roll 1.02 - - 3545 - 2.65 0.124 3755 527.2 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.91
71066 380.0 5.9 1403 71073 done 1.02 - - 3546 - 2.62 0.106 2358 -533.2 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 13.96 14.28
71413 361.5 5.3 1417 71414 done 1.09 - - 3546 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71713 346.9 4.8 1422 71715 done 1.20 0.17 0.105 3617 417.6 - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.43 14.48 14.47
72013 329.8 5.8 1427 72014 done 1.24 - - 3617 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
72314 311.3 6.2 1432 72315 done 1.24 - - 3616 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
72613 292.0 6.5 1437 72614 done 1.24 - - 3617 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
72913 272.6 6.4 1442 72914 done 1.24 - - 3617 - - - 2358 - 87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
73213 255.9 5.5 1447 73215 done 1.30 - - 3617 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
73514 239.7 5.5 1452 73516 done 1.36 0.12 0.135 3667 416.7 - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
73813 219.7 6.7 1457 73814 done 1.36 - - 3667 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
74113 198.7 7.0 1462 74114 done 1.36 - - 3667 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
74413 180.9 5.6 1467 74415 done 1.40 - - 3667 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74714 163.6 6.1 1472 74715 done 1.40 - - 3667 - - - 2358 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
75013 155.9 2.0 1477 75073 done 1.54 0.15 0.112 3732 433.3 - - 2358 - 154.0 57.70 1.047 2271 -4.5 0.131 - - - - - - 14.50 14.12 13.32
75375 134.3 5.6 1483 75376 done 1.60 - - 3731 - - - 2358 - 154.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
75673 117.8 5.6 1488 75674 done 1.65 - - 3732 - - - 2358 - 154.0 - - 2260 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
75973 105.3 4.1 1493 75975 done 1.81 0.20 0.099 3816 420.0 - - 2358 - 154.0 - - 2260 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.49
76273 95.6 3.0 1498 76316 done 1.92 - - 3816 - - - 2358 - 205.3 40.70 0.930 2060 -4.9 0.099 - - - - - - 14.97 14.24 13.51
76575 72.3 8.5 1503 76581 roll 1.92 - - 3819 - 2.78 0.147 923 -516.2 205.3 - - 2053 - - - - - - - - 14.88 13.99 14.90
76777 56.0 8.4 1544 76781 done 1.92 - - 3819 - 2.47 0.073 2356 580.2 205.3 - - 2052 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.35
77110 27.8 8.5 1555 77111 done 1.92 - - 3819 - - - 2356 - 205.3 - - 2052 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
77407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77407 begin surface coast
77468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77468 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.39 9.52 0.055 184 19.3 - - 2357 - 450.12 108.72 0.073 1063 9.8 -0.012 - - - - - -