NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  692 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150717,080426,240.7647,5642.9268,42,0.9,47,-2.5,0.3,124.5,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,1753098,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1000
GPS2  150717,081118,240.6920,5642.9209,4,0.9,12,-2.5,0.0,192.8,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.002697 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  77487,108.72,0.073,0,0,1063,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,9.52,0.00,108.72,0.055,0.000,0.073,184,2357,1063,-9.39,0.20,450.12,0,0,0,0,0,0,14.32,14.97,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  239.65,5647.34,140717,092445 MEM  310204
TT8_MAMPS  0.025466,0.111601 DATA_FILE_SIZE  70032,1561
HUMID  47.79 CAP_FILE_SIZE  301723,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,2001272832
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  155 CURRENT  0.021,233.16,1
_24V_AH  12.57,198.294 GPS  160717,054629,240.288,5642.251,44,0.8,46,-2.5,1.0,235.3,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24343107.08 SBE_CT88623258.72
Roll_motor4714687.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26121287008.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface10873100.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer281181641.43 nil000.00
Transponder_ping38420204.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.90
TT8395311590.86
LPSleep7027722006.95
TT8_Active6511197.33
TT8_Sampling2500311033.50
TT8_CF860637298.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226515457.85
GPS_charging000.00
Compass221916476.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 179 2365 574 409 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -106.12 0.000 16390 0.000 0.000 178 2365 3260 3111 3409 0 0 0 0 0 0 14.78 12.57 14.67
128 -0.89 -87.6 179 2364 3111 3409 1.0 0.0 1 142 11.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.343 0.000 2929 2365 3261 3112 3411 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.28
442 -0.89 -87.6 2928 2365 3109 3415 57.5 -15.2 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2365 3262 3109 3415 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
741 -0.89 -87.6 2929 2365 3109 3415 102.5 -14.7 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2365 3262 3109 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
1041 -0.89 -87.6 2929 2365 3109 3418 129.9 -9.1 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2365 3263 3110 3417 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1341 -0.89 -87.6 2929 2365 3109 3420 154.4 -7.8 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2365 3264 3109 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
1642 -0.89 -87.6 2929 2365 3109 3421 180.8 -9.0 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2365 3265 3109 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1941 -0.89 -87.6 2929 2365 3109 3421 209.8 -9.6 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2365 3265 3109 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2241 -0.89 -87.6 2929 2365 3109 3421 228.5 -6.0 37 2246 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.140 2929 940 3265 3110 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.04
2392 -0.89 -87.6 2929 941 3109 3420 240.6 -9.1 67 2396 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2929 2359 3265 3109 3421 0 0 0 0 0 0 14.32 14.15 14.38
2719 -0.89 -87.6 2929 2359 3109 3418 271.2 -9.5 77 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2359 3263 3109 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3020 -0.89 -87.6 2929 2359 3109 3413 296.6 -8.4 82 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2359 3261 3109 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3319 -0.89 -87.6 2929 2359 3110 3410 320.6 -8.0 87 3320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3260 3110 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3621 -0.89 -87.6 2929 2359 3105 3407 343.9 -7.8 92 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2359 3257 3106 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3919 -0.89 -87.6 2929 2360 3103 3404 368.7 -8.4 97 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3253 3103 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4220 -0.89 -87.6 2929 2360 3100 3402 396.0 -9.2 102 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3251 3099 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4519 -0.89 -87.6 2929 2360 3098 3400 424.0 -9.3 107 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3249 3098 3400 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4820 -0.89 -87.6 2929 2359 3098 3397 449.2 -8.3 112 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3247 3098 3397 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5119 -0.89 -87.6 2929 2359 3098 3394 472.1 -7.6 117 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3245 3097 3394 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5420 -0.89 -87.6 2929 2360 3095 3392 494.5 -7.5 122 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3244 3096 3392 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5719 -0.89 -87.6 2929 2360 3094 3390 516.7 -7.4 127 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3242 3095 3390 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6021 -0.89 -87.6 2928 2360 3094 3388 538.4 -7.3 132 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2360 3241 3094 3388 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6319 -0.89 -87.6 2929 2360 3092 3387 560.2 -7.3 137 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3239 3092 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6620 -0.89 -87.6 2929 2360 3092 3385 581.4 -7.0 142 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3238 3092 3385 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
6919 -0.89 -87.6 2929 2359 3090 3384 602.7 -7.1 147 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3237 3090 3384 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
7221 -0.89 -87.6 2929 2360 3090 3383 624.3 -7.2 152 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3236 3090 3383 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7519 -0.89 -87.6 2929 2360 3088 3382 646.0 -7.2 157 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3235 3089 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7820 -0.89 -87.6 2928 2360 3087 3380 666.3 -6.7 162 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2359 3233 3087 3380 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
8119 -0.89 -87.6 2929 2359 3087 3379 684.6 -6.0 167 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3233 3087 3380 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
8421 -0.89 -87.6 2929 2360 3086 3378 702.6 -6.0 172 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3232 3086 3378 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
8719 -0.89 -87.6 2929 2359 3086 3377 721.8 -6.5 177 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2359 3231 3086 3377 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
9020 -0.89 -87.6 2929 2360 3085 3376 742.4 -6.9 182 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3230 3085 3376 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
9319 -0.89 -87.6 2929 2360 3085 3376 765.0 -7.6 187 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2360 3230 3085 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
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state 12763 begin loiter
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