WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.33 of 150.00 AH used of 24V (47.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.10 of 100.00 AH used of 10V (17.90% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.50 - - 118 - - - 2183 - -117.3 -48.78 - 2558 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -4.0 1 101 roll -0.50 10.57 0.222 2747 248.7 2.40 0.062 663 -633.3 -117.3 -14.52 - 3215 -45.2 - - - - - - - - - -
137 17.9 -18.5 1 142 done -0.44 0.15 0.149 2779 213.3 2.38 0.048 2179 637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
372 41.9 -10.0 4 376 roll -0.42 - - 2770 - 2.40 0.060 3693 630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
429 46.9 -8.2 4 434 done -0.42 - - 2770 - 2.35 0.044 2169 -648.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
676 70.2 -9.7 7 678 done -0.41 - - 2770 - - - 2166 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
877 87.5 -9.2 9 881 roll -0.41 - - 2770 - 2.35 0.050 659 -641.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
945 92.4 -6.6 9 949 done -0.41 - - 2761 - 2.38 0.048 2200 647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1381 121.3 -6.7 12 1385 roll -0.41 - - 2761 - 2.38 0.050 670 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1407 123.5 -6.9 12 1412 done -0.41 0.12 0.130 2792 258.3 2.33 0.048 2185 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2014 154.7 -4.9 14 2015 done -0.43 - - 2792 - - - 2185 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2314 171.0 -5.1 15 2318 roll -0.45 - - 2792 - 2.40 0.050 668 -632.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2354 173.8 -7.4 15 2358 done -0.48 - - 2792 - 2.35 0.048 2190 647.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2941 209.2 -5.5 17 2946 roll -0.51 0.12 0.087 2718 -616.7 2.40 0.061 3691 625.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3004 213.3 -7.4 17 3009 done -0.51 0.12 0.125 2755 308.3 2.40 0.044 2150 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3570 250.1 -6.6 19 3574 roll -0.51 - - 2756 - 2.30 0.052 662 -647.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3637 254.8 -6.9 19 3641 done -0.51 - - 2750 - 2.30 0.050 2143 643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4198 292.2 -6.7 21 4199 done -0.51 - - 2750 - - - 2143 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4497 313.6 -6.9 22 4501 roll -0.51 - - 2750 - 2.33 0.053 667 -633.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4524 315.7 -7.7 22 4528 done -0.51 - - 2746 - 2.30 0.051 2152 645.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5122 356.7 -6.7 24 5127 roll -0.51 - - 2734 - 2.53 0.064 3696 610.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5150 358.7 -7.1 24 5154 done -0.51 - - 2733 - 2.42 0.047 2141 -642.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5754 401.2 -6.9 26 5758 roll -0.51 - - 2733 - 2.33 0.054 663 -634.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5822 406.0 -7.2 26 5826 done -0.51 - - 2725 - 2.33 0.050 2145 636.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6381 445.3 -7.0 28 6385 roll -0.51 - - 2724 - 2.35 0.054 662 -631.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6437 449.4 -7.5 28 6442 done -0.51 0.12 0.135 2754 250.0 2.33 0.051 2140 634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7008 483.5 -6.1 30 7009 done -0.51 - - 2754 - - - 2140 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7309 502.0 -6.1 31 7313 roll -0.51 - - 2754 - 2.33 0.054 665 -633.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7342 504.4 -6.8 31 7347 done -0.53 - - 2750 - 2.33 0.052 2140 633.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7943 542.5 -6.2 33 7947 roll -0.53 - - 2750 - 2.35 0.054 663 -628.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7970 544.5 -7.5 33 7974 done -0.53 - - 2746 - 2.33 0.053 2145 636.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8575 582.3 -6.2 35 8579 roll -0.53 - - 2746 - 2.35 0.054 659 -632.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8602 584.3 -6.7 35 8606 done -0.53 - - 2745 - 2.30 0.054 2126 637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9207 620.2 -6.0 37 9208 done -0.53 - - 2745 - - - 2126 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9507 638.3 -6.0 38 9508 done -0.53 - - 2746 - - - 2126 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9808 657.7 -6.1 39 9812 roll -0.53 - - 2745 - 2.35 0.056 663 -622.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9849 660.4 -7.4 39 9853 done -0.53 - - 2742 - 2.30 0.053 2132 638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10436 700.6 -6.8 41 10437 done -0.53 - - 2742 - - - 2132 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10738 719.8 -6.6 42 10742 roll -0.53 - - 2742 - 2.33 0.055 663 -630.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10776 722.5 -6.8 42 10780 done -0.53 - - 2742 - 2.33 0.054 2130 629.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11365 752.7 -4.9 44 11366 done -0.53 - - 2742 - - - 2130 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11664 767.8 -5.0 45 11665 done -0.53 - - 2742 - - - 2129 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11964 782.3 -4.9 46 11968 roll -0.53 - - 2742 - 2.33 0.057 664 -628.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11997 784.0 -5.0 46 12001 done -0.53 - - 2742 - 2.33 0.054 2127 627.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12596 812.8 -5.1 48 12597 done -0.53 - - 2742 - - - 2128 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12896 828.0 -5.1 49 12897 done -0.53 - - 2742 - - - 2127 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13199 843.6 -5.1 50 13203 roll -0.53 - - 2742 - 2.35 0.057 668 -620.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13254 847.0 -6.2 50 13258 done -0.53 - - 2742 - 2.30 0.055 2131 636.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13826 876.3 -5.1 52 13830 roll -0.53 - - 2742 - 2.33 0.057 668 -627.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13860 878.3 -5.6 52 13864 done -0.53 - - 2742 - 2.28 0.054 2117 635.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14456 begin apogee
14462 909.2 5.2 54 14570 done -0.22 0.32 0.103 2850 337.5 - - 2060 - - 104.93 1.172 2735 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
14570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14570 begin climb
14573 909.2 - 54 14690 done 0.50 0.68 0.065 3086 347.1 - - 2060 - 117.3 113.47 1.140 2256 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
14761 900.6 -41.3 55 15174 roll 1.28 0.65 0.044 3346 400.0 2.72 0.059 557 -552.6 1466.2 401.25 1.079 470 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
15226 740.2 37.7 56 15231 done 1.19 0.17 0.184 3307 -229.4 2.53 0.048 2060 594.1 1466.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
15685 572.5 36.2 58 15689 roll 1.11 - - 3307 - 2.40 0.057 3580 633.3 1466.2 - - 463 - - - - - - - - - - -
15759 549.4 26.8 58 15764 done 1.07 0.17 0.154 3268 -229.4 2.33 0.050 2108 -631.8 1466.2 - - 462 - - - - - - - - - - -
16314 380.4 30.6 60 16318 roll 1.01 - - 3278 - 2.47 0.059 539 -635.2 1466.2 - - 462 - - - - - - - - - - -
16375 362.0 27.2 60 16380 done 0.96 0.17 0.158 3231 -276.5 2.47 0.050 2124 641.7 1466.2 - - 461 - - - - - - - - - - -
16940 219.2 25.2 62 16944 roll 0.91 - - 3231 - 2.30 0.059 3586 635.7 1466.2 - - 461 - - - - - - - - - - -
16978 209.6 21.6 62 16983 done 0.89 0.12 0.147 3204 -225.0 2.28 0.048 2131 -638.2 1466.2 - - 461 - - - - - - - - - - -
17565 90.4 19.7 64 17569 roll 0.86 - - 3214 - 2.50 0.058 544 -634.8 1466.2 - - 461 - - - - - - - - - - -
17633 78.5 14.9 64 17638 done 0.86 - - 3215 - 2.47 0.048 2152 651.0 1466.2 - - 461 - - - - - - - - - - -
17869 38.0 17.5 67 17873 roll 0.84 - - 3225 - 2.55 0.058 545 -630.2 1466.2 - - 461 - - - - - - - - - - -
17952 26.0 9.8 67 17956 done 0.87 - - 3225 - 2.42 0.049 2109 646.3 1466.2 - - 460 - - - - - - - - - - -
18167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18167 begin surface coast
18268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18268 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.62 8.02 0.034 117 -387.5 - - 2191 - 558.79 - - 457 - - - - - - - -