NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.57 of 350.00 AH used of 24V (40.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 225 - - - 2192 - -77.9 -63.28 0.003 3369 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.73
80 2.5 -5.6 11 99 roll -0.78 11.90 0.412 2500 191.2 1.20 0.034 1498 -578.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.29
117 17.9 -36.2 17 125 done -0.09 0.85 0.264 2726 265.9 1.30 0.050 2202 541.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.89 14.33 14.25
311 34.9 -7.9 54 319 roll -0.33 0.20 0.111 2649 -385.0 1.15 0.057 2893 600.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.31
344 37.9 -9.7 59 351 done -0.44 0.08 0.100 2614 -437.5 1.10 0.034 2168 -659.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.17 14.37 14.25
536 58.3 -9.6 88 540 roll -0.50 - - 2614 - 1.10 0.038 1535 -575.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.98
628 66.8 -8.4 106 634 done -0.60 0.12 0.091 2561 -441.7 1.23 0.046 2206 545.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.13 14.26 14.21
825 83.2 -6.2 126 830 roll -0.57 - - 2561 - 1.20 0.037 1530 -563.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
938 90.3 -6.1 148 942 done -0.57 - - 2561 - 1.23 0.047 2198 543.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
1131 106.6 -9.9 168 1135 roll -0.57 - - 2561 - 1.15 0.063 2894 605.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
1207 114.4 -10.3 183 1214 done -0.60 - - 2561 - 1.05 0.034 2200 -661.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1393 131.2 -8.9 202 1398 roll -0.60 - - 2561 - 1.17 0.062 2893 592.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
1572 148.3 -10.5 237 1578 done -0.65 - - 2561 - 1.05 0.034 2199 -661.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.39
1760 167.7 -9.4 256 1765 roll -0.68 - - 2561 - 1.17 0.061 2891 591.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
1806 171.8 -8.1 265 1813 done -0.72 0.08 0.098 2524 -462.5 1.05 0.034 2199 -659.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.13 14.32 14.20
1995 187.1 -7.6 284 1999 roll -0.68 - - 2524 - 1.17 0.037 1523 -577.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
2007 188.0 -7.2 286 2013 done -0.63 0.10 0.250 2548 240.0 1.25 0.048 2199 540.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.73 14.23 13.89
2203 200.2 -6.4 306 2208 roll -0.63 - - 2548 - 1.20 0.037 1524 -562.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
2260 204.2 -6.8 317 2267 done -0.68 - - 2548 - 1.27 0.048 2206 537.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
2446 216.5 -6.9 336 2450 roll -0.68 - - 2548 - 1.20 0.037 1529 -564.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.05
2511 221.7 -8.3 349 2517 done -0.72 - - 2549 - 1.25 0.048 2197 534.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2699 239.7 -10.7 368 2703 roll -0.72 - - 2548 - 1.20 0.037 1529 -556.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.03
2751 245.8 -11.6 378 2757 done -0.77 0.10 0.090 2505 -430.0 1.25 0.050 2203 539.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.06 14.18 14.13
2947 269.5 -12.5 388 2951 roll -0.71 - - 2505 - 1.20 0.038 1532 -559.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
3012 278.2 -12.5 401 3017 done -0.66 0.12 0.239 2537 266.7 1.25 0.051 2197 532.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.60 14.16 13.77
3221 299.3 -9.8 412 3225 roll -0.66 - - 2537 - 1.20 0.038 1530 -555.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.05
3277 304.1 -7.8 423 3284 done -0.66 - - 2537 - 1.27 0.050 2205 531.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
3463 316.6 -6.6 430 3468 roll -0.66 - - 2537 - 1.23 0.040 1527 -551.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.07
3567 322.7 -5.3 450 3572 done -0.66 - - 2536 - 1.27 0.050 2206 534.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.22
3771 334.7 -6.3 460 3775 roll -0.66 - - 2534 - 1.17 0.066 2904 596.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.03 15.06
3863 341.0 -6.7 478 3867 done -0.66 - - 2534 - 1.08 0.037 2214 -638.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
4077 355.7 -6.9 490 4082 roll -0.66 - - 2534 - 1.20 0.065 2901 572.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.00 15.05
4153 361.2 -6.7 505 4157 done -0.66 - - 2534 - 1.10 0.039 2206 -631.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.29
4351 374.9 -7.0 514 4356 roll -0.66 - - 2531 - 1.20 0.067 2892 571.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.04 13.98 15.05
4438 381.2 -6.9 531 4444 done -0.66 - - 2531 - 1.10 0.038 2191 -637.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
4624 393.8 -6.9 538 4629 roll -0.66 - - 2531 - 1.23 0.067 2892 569.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 13.95 15.06
4714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4714 begin apogee
4723 400.2 -6.7 556 4796 done -0.15 0.70 0.239 2705 248.6 - - 2196 - - 69.78 1.398 3049 -4.6 0.256 - - - - - - 13.69 14.22 13.21
4797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4797 begin loiter
5015 398.1 2.3 560 5016 done -0.15 - - 2705 - - - 2195 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5617 396.2 - 565 5619 done -0.54 0.35 0.081 2579 -360.0 - - 2195 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.51
6217 383.7 2.3 570 6219 done -0.73 0.17 0.125 2520 -347.1 - - 2195 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.44 14.55 14.52
6817 372.1 1.9 575 6818 done -0.65 - - 2520 - - - 2195 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7417 354.3 3.1 580 7419 done -0.57 0.22 0.269 2567 213.6 - - 2195 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.59 14.07 13.94
8016 333.2 3.6 585 8018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8617 326.7 0.7 590 8618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9216 316.3 2.0 595 9218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9815 303.5 1.9 600 9816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10418 296.2 1.2 605 10419 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11016 288.8 1.1 610 11018 done -0.57 - - 2568 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11615 285.5 0.6 615 11616 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12217 281.1 0.5 620 12218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12818 268.0 2.4 625 12819 done -0.57 - - 2568 - - - 2195 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13415 259.9 1.1 630 13416 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14017 260.7 -0.3 635 14018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14616 256.6 0.7 640 14618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15216 253.5 0.8 645 15217 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15817 252.7 0.1 650 15818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16416 244.8 1.6 655 16418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17015 238.9 0.8 660 17016 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17618 238.0 -0.1 665 17619 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18216 231.6 1.6 670 18217 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18815 233.7 -0.6 675 18816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19417 230.7 0.6 680 19418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20017 235.7 -1.1 685 20018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20616 236.7 0.3 690 20618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21217 233.9 - 695 21218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21816 238.9 -0.4 700 21818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22415 237.3 0.2 705 22416 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23018 239.0 -0.3 710 23019 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23616 235.4 1.1 715 23618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24215 236.5 -0.5 720 24216 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24817 241.7 -0.7 725 24818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25418 238.6 1.0 730 25419 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26015 229.0 1.4 735 26016 done -0.57 - - 2568 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26617 225.0 0.9 740 26618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27216 225.0 -0.8 745 27218 done -0.57 - - 2567 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27816 226.5 0.4 750 27817 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28417 224.1 -0.1 755 28418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29016 222.6 0.5 760 29018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29615 226.2 -1.4 765 29616 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30218 234.2 -0.5 770 30219 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30816 231.4 0.5 775 30818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31415 234.2 -0.9 780 31416 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32017 237.0 -0.4 785 32018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32618 233.1 1.1 790 32619 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33215 231.9 0.2 795 33216 done -0.57 - - 2567 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33817 230.5 0.4 800 33818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34416 228.9 0.2 805 34418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35015 225.3 0.9 810 35016 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35618 222.0 0.5 815 35619 done -0.57 - - 2568 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36216 215.5 0.6 820 36218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36815 209.6 1.3 825 36816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37417 215.0 -1.3 830 37418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38018 213.7 0.3 835 38019 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38615 214.7 -0.3 840 38616 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39217 212.2 0.1 845 39218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39816 211.4 - 850 39818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40416 207.7 0.9 855 40417 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41017 208.5 - 860 41018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41617 209.2 -0.4 865 41618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
42215 209.2 -0.2 870 42216 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42818 201.6 1.5 875 42819 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43416 205.5 -0.6 880 43418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44015 206.9 -0.4 885 44016 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44617 203.8 0.5 890 44618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45218 204.9 - 895 45219 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45815 204.4 0.1 900 45816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46417 201.4 0.5 905 46418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47016 202.5 -0.2 910 47018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47616 208.5 -1.3 915 47618 done -0.57 - - 2567 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48217 212.7 -0.9 920 48218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48816 213.6 0.2 925 48818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49415 208.9 1.0 930 49416 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50018 206.1 0.2 935 50019 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50616 208.6 - 940 50618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51215 216.5 -1.9 945 51216 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51817 219.2 -0.3 950 51818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52416 217.4 0.1 955 52418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
53016 220.8 -0.9 960 53017 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53617 221.4 0.3 965 53618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54216 220.0 -0.1 970 54218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54815 220.5 - 975 54816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55418 225.4 -0.8 980 55419 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56016 221.7 0.6 985 56018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56615 221.4 0.1 990 56616 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57217 215.9 0.8 995 57218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57818 216.2 - 1000 57819 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58415 217.6 -0.4 1005 58416 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59017 215.5 0.4 1010 59018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59616 220.2 -1.0 1015 59618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60216 222.6 -0.4 1020 60217 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60817 210.2 2.2 1025 60818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61417 216.6 -1.6 1030 61418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
62015 213.1 0.7 1035 62016 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62618 213.8 - 1040 62619 done -0.57 - - 2568 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63216 211.0 0.6 1045 63218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63815 214.7 -0.8 1050 63816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64417 211.8 0.5 1055 64418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65018 221.4 -2.0 1060 65019 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65615 215.2 1.7 1065 65616 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66217 219.7 -1.2 1070 66218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66816 219.0 0.4 1075 66818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67416 217.4 0.1 1080 67418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68017 223.5 -1.1 1085 68018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
68617 218.6 1.1 1090 68618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69215 222.3 -0.8 1095 69216 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69817 222.5 0.2 1100 69818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70418 223.7 -0.3 1105 70419 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71015 222.5 0.6 1110 71016 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71617 222.1 -0.3 1115 71618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72217 220.5 0.9 1120 72218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72816 221.5 -0.2 1125 72818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73417 219.5 0.2 1130 73418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74017 212.1 1.4 1135 74018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74615 212.9 -0.4 1140 74616 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75218 209.2 0.7 1145 75219 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75818 206.8 0.2 1150 75819 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76415 206.8 -0.1 1155 76416 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77017 204.7 0.8 1160 77018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77618 203.1 -0.1 1165 77619 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78215 207.3 -0.4 1170 78216 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78817 209.2 -0.4 1175 78818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79417 205.8 0.6 1180 79418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80016 201.4 0.8 1185 80018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80617 203.9 -0.5 1190 80618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81216 200.1 0.9 1195 81218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81815 206.1 -1.1 1200 81816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82418 197.6 1.5 1205 82419 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83017 202.2 -1.0 1210 83018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83615 199.4 0.9 1215 83616 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84217 201.2 -0.9 1220 84218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84818 205.7 -0.7 1225 84819 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85415 199.3 0.9 1230 85416 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86017 202.2 -0.4 1235 86018 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86617 199.1 0.6 1240 86618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87216 198.7 -0.1 1245 87218 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87817 202.2 -0.4 1250 87818 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
88417 199.0 0.4 1255 88418 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89015 199.7 -0.2 1260 89016 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89617 200.1 -0.3 1265 89618 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90218 202.4 -0.5 1270 90219 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90815 200.1 0.3 1275 90816 done -0.57 - - 2567 - - - 2195 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91173 end loiter: LOITER_COMPLETE
91173 begin climb
91175 200.5 - 1278 91249 roll 0.78 1.83 0.238 2995 233.9 1.25 0.044 1527 -534.4 77.9 64.65 1.142 2726 -4.6 0.157 - - - - - - 12.64 14.21 12.86
91344 192.3 6.0 1310 91383 done 1.07 0.25 0.070 3109 456.0 1.27 0.048 2206 534.6 109.6 29.40 1.116 2596 -4.4 0.148 - - - - - - 14.26 14.21 13.25
91563 169.2 10.2 1336 91565 done 1.07 - - 3109 - - - 2206 - 109.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
91743 152.9 7.8 1354 91747 roll 1.07 - - 3111 - 1.25 0.042 1529 -541.6 109.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
91769 151.2 6.3 1359 91776 done 1.07 - - 3111 - 1.27 0.048 2206 533.1 109.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
91956 138.7 7.7 1378 91960 roll 1.07 - - 3112 - 1.25 0.043 1534 -537.6 109.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.96
91989 135.7 9.1 1384 91993 done 1.12 - - 3112 - 1.25 0.050 2205 536.8 109.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
92183 117.4 10.2 1404 92187 roll 1.12 - - 3112 - 1.15 0.064 2890 595.7 109.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.97
92337 102.3 8.8 1434 92341 done 1.12 - - 3112 - 1.10 0.038 2208 -620.0 109.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.28
92531 88.0 6.0 1454 92569 roll 1.16 - - 3113 - 1.25 0.045 1499 -567.2 141.3 29.38 1.012 2465 -4.4 0.074 - - - - - - 14.98 14.40 13.52
92656 78.0 9.6 1479 92664 done 1.28 0.12 0.091 3171 483.3 1.30 0.050 2200 539.2 141.3 - - 2462 - - - - - - - - 14.24 14.33 14.32
92846 59.7 7.0 1498 92852 done 1.22 - - 3171 - - - 2199 - 141.3 - - 2463 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
93033 50.9 3.2 1517 93100 roll 1.31 - - 3171 - 1.17 0.062 2896 595.7 212.7 58.22 0.947 2176 -4.9 0.052 - - - - - - 14.97 14.32 13.50
93151 43.5 8.4 1535 93158 done 1.31 - - 3175 - 1.12 0.039 2188 -632.1 212.7 - - 2173 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
93345 30.3 6.5 1572 93352 roll 1.38 - - 3175 - 1.23 0.060 2900 578.9 212.7 - - 2173 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
93583 9.9 8.9 1618 93590 done 1.42 0.08 0.122 3210 437.5 1.12 0.039 2199 -625.9 212.7 - - 2173 - - - - - - - - 14.08 14.28 14.16
93651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93651 begin surface coast
93681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93681 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.81 9.02 0.089 246 27.3 - - 2194 - 400.08 77.25 0.079 1419 18.4 -0.016 - - - - - -