NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  692 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130119,131807,200.2254,6457.8413,30,0.9,32,-3.7,0.7,277.3,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.3,879806,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  130119,132438,200.2983,6457.7524,15,0.8,17,-3.7,0.4,317.2,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022579 _10V_AH  8.09,0.000
SM_CCo  93700,77.25,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,9.02,0.00,77.25,0.089,0.000,0.079,246,2194,1419,-7.81,-0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.93,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  144.27,6507.46,120119,110640 MEM  303012
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69934,1636
HUMID  61.85 CAP_FILE_SIZE  254220,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,192188416
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.196,37.13,1
_24V_AH  12.61,208.568 GPS  140119,152937,208.197,6503.817,40,0.9,42,-3.7,0.7,283.7,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26411136.49 SBE_CT45123136.38
Roll_motor596750.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25113974431.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface777876.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer263133442.92 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.12
TT836559280.03
LPSleep8709921543.15
TT8_Active536941.10
TT8_Sampling225328513.96
TT8_CF861934171.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215716279.25
GPS_charging000.00
Compass164817229.78
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 225 2191 1434 1415 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.28 0.003 16390 0.000 0.000 225 2192 3369 3349 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.73
80 -0.78 -77.9 225 2192 3350 3389 2.5 -5.6 11 99 11.90 1.20 0.00 0.000 2596 0.412 0.034 2500 1498 3372 3358 3387 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.29
117 -0.09 -77.9 2499 1497 3367 3382 17.9 -36.2 17 125 0.85 1.30 0.00 0.000 3206 0.264 0.050 2726 2202 3374 3368 3381 0 0 0 0 0 0 13.89 14.33 14.25
311 -0.33 -77.9 2725 2202 3375 3378 34.9 -7.9 54 319 0.20 1.15 0.00 0.000 4484 0.111 0.057 2649 2893 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.18 14.31
344 -0.44 -77.9 2649 2892 3375 3378 37.9 -9.7 59 351 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.100 0.034 2614 2168 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.17 14.37 14.25
536 -0.50 -77.9 2614 2167 3376 3378 58.3 -9.6 88 540 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2614 1535 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.30 14.98
628 -0.60 -77.9 2614 1534 3378 3378 66.8 -8.4 106 634 0.12 1.23 0.00 0.000 5254 0.091 0.046 2561 2206 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 14.13 14.26 14.21
825 -0.57 -77.9 2561 2206 3381 3378 83.2 -6.2 126 830 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2561 1530 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.30 15.00
938 -0.57 -77.9 2561 1530 3383 3378 90.3 -6.1 148 942 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2561 2198 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.33
1131 -0.57 -77.9 2560 2198 3386 3378 106.6 -9.9 168 1135 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2561 2894 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1207 -0.60 -77.9 2560 2894 3387 3378 114.4 -10.3 183 1214 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2561 2200 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1393 -0.60 -77.9 2560 2200 3389 3378 131.2 -8.9 202 1398 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2561 2893 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.05
1572 -0.65 -77.9 2561 2893 3390 3378 148.3 -10.5 237 1578 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2561 2199 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.34 14.39
1760 -0.68 -77.9 2560 2199 3390 3378 167.7 -9.4 256 1765 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2561 2891 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
1806 -0.72 -77.9 2560 2891 3390 3378 171.8 -8.1 265 1813 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.098 0.034 2524 2199 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.13 14.32 14.20
1995 -0.68 -77.9 2524 2199 3390 3378 187.1 -7.6 284 1999 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2524 1523 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.28 15.02
2007 -0.63 -77.9 2524 1523 3390 3378 188.0 -7.2 286 2013 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.250 0.048 2548 2199 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 13.73 14.23 13.89
2203 -0.63 -77.9 2548 2198 3390 3378 200.2 -6.4 306 2208 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1524 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
2260 -0.68 -77.9 2548 1525 3390 3378 204.2 -6.8 317 2267 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2548 2206 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
2446 -0.68 -77.9 2548 2206 3390 3378 216.5 -6.9 336 2450 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1529 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.05
2511 -0.72 -77.9 2548 1529 3389 3378 221.7 -8.3 349 2517 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2549 2197 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
2699 -0.72 -77.9 2548 2196 3387 3378 239.7 -10.7 368 2703 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1529 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.24 15.03
2751 -0.77 -77.9 2548 1529 3387 3378 245.8 -11.6 378 2757 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.090 0.050 2505 2203 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.06 14.18 14.13
2947 -0.71 -77.9 2505 2202 3386 3377 269.5 -12.5 388 2951 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2505 1532 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.05
3012 -0.66 -77.9 2506 1532 3386 3377 278.2 -12.5 401 3017 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.239 0.051 2537 2197 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 13.60 14.16 13.77
3221 -0.66 -77.9 2537 2196 3383 3375 299.3 -9.8 412 3225 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2537 1530 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.05
3277 -0.66 -77.9 2537 1530 3385 3374 304.1 -7.8 423 3284 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2205 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3463 -0.66 -77.9 2537 2204 3383 3374 316.6 -6.6 430 3468 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2537 1527 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.07
3567 -0.66 -77.9 2537 1527 3383 3373 322.7 -5.3 450 3572 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2536 2206 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.18 14.12 14.22
3771 -0.66 -77.9 2536 2205 3381 3372 334.7 -6.3 460 3775 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.066 2534 2904 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.03 15.06
3863 -0.66 -77.9 2534 2904 3381 3372 341.0 -6.7 478 3867 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2214 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
4077 -0.66 -77.9 2534 2213 3379 3370 355.7 -6.9 490 4082 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2534 2901 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.05
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state 4797 begin loiter
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93681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93681 begin surface