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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 197.78 of 350.00 AH used of 24V (43.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 163 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | done | -0.89 | - | - | 174 | - | 0.10 | 2.075 | 2351 | - | -87.6 | -85.80 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.59 | 14.66 |
| 108 | 1.5 | - | 1 | 122 | done | -0.89 | 11.48 | 0.349 | 2928 | 239.9 | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.38 | 14.28 |
| 383 | 49.4 | -14.0 | 6 | 384 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 681 | 87.0 | -12.1 | 11 | 682 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 981 | 120.6 | -11.1 | 16 | 982 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1281 | 145.3 | -8.3 | 21 | 1282 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 1583 | 171.0 | -8.9 | 26 | 1588 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.112 | 3763 | 553.7 | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.95 | 15.02 |
| 1728 | 184.6 | -8.2 | 55 | 1733 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.45 | 0.081 | 2368 | -569.4 | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.03 | 14.21 |
| 2063 | 208.0 | -6.7 | 67 | 2064 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2361 | 229.6 | -7.2 | 72 | 2363 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2661 | 252.1 | -7.6 | 77 | 2662 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2962 | 275.7 | -8.0 | 82 | 2963 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 3263 | 300.1 | -8.0 | 87 | 3264 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 3561 | 323.1 | -7.7 | 92 | 3563 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3861 | 342.8 | -6.5 | 97 | 3863 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4162 | 363.0 | -6.9 | 102 | 4164 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 4463 | 385.3 | -7.4 | 107 | 4464 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 4761 | 409.1 | -8.0 | 112 | 4763 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 5061 | 433.8 | -8.3 | 117 | 5063 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 5362 | 458.0 | -8.0 | 122 | 5363 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 5663 | 482.9 | -8.3 | 127 | 5664 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5961 | 509.9 | -9.0 | 132 | 5963 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 6261 | 536.1 | -8.7 | 137 | 6263 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 6562 | 560.4 | -8.0 | 142 | 6563 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 6863 | 582.4 | -7.3 | 147 | 6864 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 7161 | 603.6 | -7.0 | 152 | 7163 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7461 | 624.1 | -6.8 | 157 | 7463 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 7762 | 643.4 | -6.4 | 162 | 7764 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2369 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8063 | 662.1 | -6.2 | 167 | 8069 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.108 | 3760 | 530.9 | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 13.61 | 14.95 |
| 8197 | 671.2 | -6.7 | 194 | 8203 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.095 | 2359 | -538.8 | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.66 | 13.90 |
| 8541 | 695.6 | -7.3 | 208 | 8543 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2360 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 8841 | 719.4 | -8.0 | 213 | 8843 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2360 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 9142 | 743.9 | -8.2 | 218 | 9143 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2360 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 9441 | 767.6 | -7.8 | 223 | 9448 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.70 | 0.120 | 936 | -527.4 | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.61 | 14.93 |
| 9597 | 779.7 | -8.2 | 254 | 9603 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.067 | 2355 | 567.6 | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.90 | 14.04 |
| 9923 | 803.3 | -7.3 | 264 | 9924 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 10221 | 825.3 | -7.4 | 269 | 10223 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 10522 | 846.2 | -6.8 | 274 | 10523 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 10821 | 866.7 | -6.8 | 279 | 10823 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 11123 | 887.5 | -6.9 | 284 | 11124 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 11421 | 908.9 | -7.1 | 289 | 11423 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 11722 | 931.3 | -7.5 | 294 | 11723 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 12021 | 955.7 | -8.3 | 299 | 12023 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 12323 | 980.1 | -8.1 | 304 | 12329 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.75 | 0.119 | 938 | -515.6 | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.54 | 15.00 |
| 12445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12453 | 990.2 | -7.7 | 329 | 12536 | done | -0.19 | 0.77 | 0.207 | 3152 | 290.9 | - | - | 2350 | - | - | 78.88 | 2.126 | 2899 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.90 | 12.71 |
| 12537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12537 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12809 | 993.1 | 0.7 | 335 | 12810 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -10.0 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 13107 | 988.6 | 1.6 | 340 | 13108 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -10.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 13407 | 983.0 | 1.9 | 345 | 13408 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -10.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 13707 | 978.4 | 1.5 | 350 | 13709 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -10.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 14009 | 976.8 | 0.4 | 355 | 14010 | done | -0.22 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -15.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 14307 | 977.7 | -0.4 | 360 | 14309 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -10.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14607 | 979.6 | -0.7 | 365 | 14609 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -0.1 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14908 | 980.5 | -0.3 | 370 | 14909 | done | -0.18 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | 4.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 15209 | 978.3 | 0.8 | 375 | 15210 | done | -0.20 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -8.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15507 | 973.4 | 1.8 | 380 | 15508 | done | -0.20 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -8.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 15807 | 966.9 | 2.2 | 385 | 15808 | done | -0.20 | - | - | 3152 | - | - | - | 2350 | - | -8.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 16107 | 961.3 | 1.8 | 390 | 16113 | roll | -0.20 | - | - | 3152 | - | 2.72 | 0.123 | 936 | -519.9 | -8.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.71 | 15.00 |
| 16340 | 958.4 | 1.0 | 437 | 16348 | done | -0.20 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.067 | 2353 | 560.1 | -8.5 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.26 |
| 16647 | 956.7 | 0.4 | 443 | 16653 | roll | -0.22 | - | - | 3152 | - | 2.75 | 0.122 | 934 | -516.0 | -15.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.72 | 15.00 |
| 16881 | 956.8 | -0.4 | 490 | 16887 | done | -0.20 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.067 | 2350 | 559.7 | -9.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.03 | 14.24 |
| 17187 | 957.2 | -0.2 | 496 | 17189 | done | -0.20 | - | - | 3149 | - | - | - | 2350 | - | -6.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17489 | 957.2 | 0.1 | 501 | 17490 | done | -0.20 | - | - | 3149 | - | - | - | 2350 | - | -7.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 17788 | 955.2 | 0.7 | 506 | 17789 | done | -0.22 | - | - | 3149 | - | - | - | 2350 | - | -18.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 18087 | 952.3 | 1.0 | 511 | 18088 | done | -0.22 | - | - | 3149 | - | - | - | 2350 | - | -18.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 49586 | 874.5 | -1.2 | 1090 | 49588 | done | -0.34 | - | - | 3082 | - | - | - | 2360 | - | -72.1 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
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| 50186 | 876.9 | 0.1 | 1100 | 50187 | done | -0.32 | - | - | 3118 | - | - | - | 2360 | - | -61.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 50486 | 874.6 | 0.9 | 1105 | 50487 | done | -0.34 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -75.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 52287 | 865.3 | -0.4 | 1135 | 52289 | done | -0.35 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -79.1 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 52586 | 865.8 | -0.1 | 1140 | 52587 | done | -0.35 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -77.4 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 52886 | 865.1 | 0.2 | 1145 | 52887 | done | -0.36 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -81.1 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 53186 | 864.6 | 0.2 | 1150 | 53188 | done | -0.36 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -83.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 53487 | 864.8 | -0.1 | 1155 | 53489 | done | -0.36 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -81.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 53786 | 865.8 | -0.4 | 1160 | 53787 | done | -0.35 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -76.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 54086 | 867.1 | -0.4 | 1165 | 54087 | done | -0.33 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -70.4 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 54386 | 867.6 | -0.1 | 1170 | 54388 | done | -0.33 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -68.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 54687 | 867.4 | 0.1 | 1175 | 54689 | done | -0.33 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -70.2 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 54986 | 866.9 | 0.1 | 1180 | 54987 | done | -0.34 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -72.2 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.99 |
| 55286 | 867.3 | -0.1 | 1185 | 55287 | done | -0.33 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -69.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 55586 | 868.8 | -0.5 | 1190 | 55588 | done | -0.32 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -61.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 55887 | 871.3 | -0.9 | 1195 | 55889 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -48.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 56186 | 873.7 | -0.8 | 1200 | 56187 | done | -0.26 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -36.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 56486 | 874.9 | -0.3 | 1205 | 56487 | done | -0.25 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -32.2 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 56786 | 874.3 | 0.3 | 1210 | 56788 | done | -0.26 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -36.7 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 57087 | 872.3 | 0.7 | 1215 | 57088 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -47.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57386 | 870.0 | 0.7 | 1220 | 57387 | done | -0.31 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -58.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 57686 | 868.9 | 0.3 | 1225 | 57687 | done | -0.32 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -63.7 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 57987 | 869.6 | -0.3 | 1230 | 57988 | done | -0.31 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -59.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58287 | 871.7 | -0.7 | 1235 | 58288 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -47.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58586 | 873.6 | -0.6 | 1240 | 58587 | done | -0.27 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -38.2 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 58886 | 874.0 | -0.2 | 1245 | 58887 | done | -0.26 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -36.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 59186 | 872.8 | 0.5 | 1250 | 59188 | done | -0.28 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -43.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 59487 | 869.9 | 1.0 | 1255 | 59488 | done | -0.28 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -43.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59786 | 866.3 | 1.2 | 1260 | 59787 | done | -0.28 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -43.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 60086 | 864.2 | 0.7 | 1265 | 60087 | done | -0.30 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -53.2 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 60386 | 864.5 | -0.3 | 1270 | 60388 | done | -0.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -49.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 60687 | 867.5 | -1.1 | 1275 | 60689 | done | -0.26 | - | - | 3117 | - | - | - | 2360 | - | -33.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 61286 | 872.7 | -0.5 | 1285 | 61287 | done | -0.20 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -8.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 61586 | 872.1 | 0.3 | 1290 | 61588 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -13.2 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 61887 | 870.0 | 0.7 | 1295 | 61888 | done | -0.24 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -24.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62186 | 868.5 | 0.4 | 1300 | 62187 | done | -0.25 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -30.6 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 62486 | 869.3 | -0.4 | 1305 | 62487 | done | -0.24 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -24.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 62786 | 872.3 | -1.1 | 1310 | 62787 | done | -0.20 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -8.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 63087 | 876.0 | -1.2 | 1315 | 63098 | done | -0.16 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | 10.1 | 8.48 | 1.800 | 2857 | -2.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.23 | 13.10 |
| 63387 | 875.3 | 0.4 | 1320 | 63388 | done | -0.18 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | 3.9 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
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| 63986 | 867.5 | 1.6 | 1330 | 63987 | done | -0.18 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | 3.9 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64286 | 862.7 | 1.6 | 1335 | 64287 | done | -0.18 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | 3.9 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 64587 | 859.4 | 1.0 | 1340 | 64588 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -11.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64886 | 858.7 | 0.1 | 1345 | 64887 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | -13.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 65187 | 860.1 | -0.5 | 1350 | 65188 | done | -0.20 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | -5.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 65486 | 861.4 | -0.4 | 1355 | 65487 | done | -0.18 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | 1.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 65787 | 861.4 | - | 1360 | 65788 | done | -0.18 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | 0.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66086 | 858.9 | 0.9 | 1365 | 66087 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -13.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 66386 | 854.8 | 1.5 | 1370 | 66387 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | -13.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 66686 | 849.5 | 1.7 | 1375 | 66687 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | -13.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 66987 | 844.8 | 1.5 | 1380 | 66988 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | -13.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67286 | 841.7 | 1.0 | 1385 | 67287 | done | -0.24 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -27.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 67586 | 839.9 | 0.6 | 1390 | 67587 | done | -0.26 | - | - | 3152 | - | - | - | 2360 | - | -36.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 67886 | 837.7 | 0.8 | 1395 | 67892 | roll | -0.29 | - | - | 3151 | - | 2.70 | 0.119 | 3761 | 518.9 | -49.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.63 | 14.98 |
| 68119 | 835.1 | 1.1 | 1442 | 68126 | done | -0.29 | - | - | 3153 | - | 2.62 | 0.086 | 2351 | -538.2 | -49.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.77 | 14.02 |
| 68426 | 829.9 | 1.8 | 1448 | 68427 | done | -0.29 | - | - | 3152 | - | - | - | 2351 | - | -49.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 68727 | 823.8 | 2.0 | 1453 | 68728 | done | -0.29 | - | - | 3152 | - | - | - | 2351 | - | -49.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 69026 | 819.2 | 1.5 | 1458 | 69027 | done | -0.29 | - | - | 3152 | - | - | - | 2351 | - | -49.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 69326 | 816.1 | 1.0 | 1463 | 69328 | done | -0.32 | 0.12 | 0.138 | 3096 | -466.7 | - | - | 2351 | - | -63.5 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.47 | 14.47 |
| 69626 | 814.3 | 0.5 | 1468 | 69627 | done | -0.34 | - | - | 3096 | - | - | - | 2351 | - | -71.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 69927 | 811.6 | 0.9 | 1473 | 69929 | done | -0.37 | - | - | 3097 | - | - | - | 2351 | - | -85.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 70163 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70166 | 808.9 | - | 1477 | 70252 | done | 0.89 | 1.30 | 0.147 | 3502 | 311.5 | - | - | 2351 | - | 87.6 | 77.57 | 2.108 | 2542 | -4.0 | 0.300 | - | - | - | - | 1 | - | 13.61 | 13.78 | 12.57 |
| 70528 | 790.9 | 5.6 | 1483 | 70529 | done | 0.94 | - | - | 3501 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
| 70826 | 774.3 | 5.5 | 1488 | 70828 | done | 1.00 | 0.12 | 0.141 | 3552 | 425.0 | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | 14.42 |
| 71126 | 757.2 | 5.6 | 1493 | 71127 | done | 1.05 | - | - | 3552 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 71426 | 741.5 | 5.2 | 1498 | 71427 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 71728 | 726.0 | 5.1 | 1503 | 71730 | done | 1.22 | 0.17 | 0.113 | 3618 | 394.1 | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.44 | 14.41 |
| 72026 | 708.0 | 6.1 | 1508 | 72027 | done | 1.22 | - | - | 3618 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 72326 | 689.3 | 6.3 | 1513 | 72327 | done | 1.22 | - | - | 3617 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 72626 | 670.2 | 6.4 | 1518 | 72627 | done | 1.22 | - | - | 3618 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 72927 | 650.9 | 6.5 | 1523 | 72928 | done | 1.22 | - | - | 3618 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 73226 | 631.3 | 6.6 | 1528 | 73227 | done | 1.22 | - | - | 3618 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 73526 | 611.0 | 6.8 | 1533 | 73532 | roll | 1.22 | - | - | 3619 | - | 2.85 | 0.164 | 944 | -493.7 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.76 | 15.00 |
| 73719 | 597.6 | 7.0 | 1572 | 73724 | done | 1.22 | - | - | 3620 | - | 2.58 | 0.080 | 2350 | 545.0 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.99 | 14.21 |
| 74062 | 573.3 | 7.1 | 1585 | 74063 | done | 1.22 | - | - | 3620 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 74362 | 551.4 | 7.3 | 1590 | 74363 | done | 1.22 | - | - | 3620 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74662 | 531.7 | 6.5 | 1595 | 74663 | done | 1.22 | - | - | 3620 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74964 | 515.3 | 5.4 | 1600 | 74969 | roll | 1.28 | - | - | 3618 | - | 2.80 | 0.137 | 942 | -502.9 | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.70 | 14.97 |
| 75143 | 505.8 | 5.3 | 1636 | 75149 | done | 1.35 | - | - | 3620 | - | 2.58 | 0.082 | 2349 | 545.3 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.81 | 13.99 |
| 75504 | 486.2 | 5.6 | 1653 | 75506 | done | 1.41 | 0.15 | 0.131 | 3681 | 406.7 | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.41 |
| 75802 | 464.5 | 7.4 | 1658 | 75804 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 76103 | 440.4 | 8.1 | 1663 | 76104 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 76402 | 415.6 | 8.3 | 1668 | 76403 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 76704 | 390.3 | 8.5 | 1673 | 76705 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 77002 | 368.2 | 7.2 | 1678 | 77003 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 77303 | 350.0 | 5.9 | 1683 | 77304 | done | 1.41 | - | - | 3680 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 77602 | 332.2 | 5.9 | 1688 | 77603 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 77904 | 312.8 | 6.5 | 1693 | 77905 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 78202 | 292.6 | 6.8 | 1698 | 78203 | done | 1.41 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 78503 | 276.2 | 5.3 | 1703 | 78505 | done | 1.48 | - | - | 3681 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 78802 | 258.1 | 6.3 | 1708 | 78803 | done | 1.48 | - | - | 3681 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 79104 | 239.4 | 6.2 | 1713 | 79105 | done | 1.48 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 79403 | 217.8 | 7.2 | 1718 | 79404 | done | 1.48 | - | - | 3681 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 79703 | 198.6 | 6.4 | 1723 | 79704 | done | 1.48 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 80002 | 177.2 | 7.2 | 1728 | 80003 | done | 1.48 | - | - | 3681 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 80304 | 162.0 | 4.7 | 1733 | 80306 | done | 1.60 | 0.15 | 0.118 | 3744 | 420.0 | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.47 | 14.47 |
| 80603 | 147.6 | 4.8 | 1738 | 80604 | done | 1.71 | - | - | 3744 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 80904 | 136.6 | 3.0 | 1743 | 80952 | done | 1.81 | 0.17 | 0.108 | 3815 | 417.6 | - | - | 2350 | - | 138.0 | 45.95 | 1.024 | 2336 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.16 | 13.38 |
| 81204 | 119.9 | 5.6 | 1748 | 81210 | roll | 1.87 | - | - | 3815 | - | 2.60 | 0.114 | 3760 | 542.3 | 138.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.92 | 14.83 |
| 81232 | 118.4 | 5.9 | 1754 | 81238 | done | 1.87 | - | - | 3817 | - | 2.58 | 0.090 | 2348 | -547.3 | 138.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 | 14.33 |
| 81567 | 104.5 | 3.7 | 1765 | 81569 | done | 2.05 | 0.17 | 0.105 | 3894 | 452.9 | - | - | 2347 | - | 138.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.47 | 14.45 |
| 81866 | 98.0 | 2.4 | 1770 | 81917 | done | 2.18 | - | - | 3894 | - | - | - | 2347 | - | 198.5 | 48.65 | 0.933 | 2089 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.20 | 13.46 |
| 82168 | 75.6 | 8.4 | 1775 | 82169 | done | 2.18 | - | - | 3894 | - | - | - | 2347 | - | 198.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 82466 | 47.6 | 9.0 | 1780 | 82467 | done | 2.18 | - | - | 3894 | - | - | - | 2347 | - | 198.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.95 |
| 82766 | 18.6 | 9.7 | 1785 | 82767 | done | 2.18 | - | - | 3894 | - | - | - | 2347 | - | 198.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 82943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 82943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 83004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 83004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -9.41 | 9.88 | 0.065 | 191 | 19.3 | - | - | 2347 | - | 450.12 | 112.25 | 0.075 | 1064 | 9.5 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||