NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  690 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130717,100904,242.5511,5644.0830,42,0.8,44,-2.5,0.8,75.7,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.7,1750578,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  130717,101510,242.5784,5644.1895,5,0.9,14,-2.5,0.0,106.7,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.012124 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  83024,112.25,0.075,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.88,0.00,112.25,0.065,0.000,0.075,191,2347,1064,-9.41,-0.08,450.12,0,0,0,0,0,0,14.18,14.97,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  241.81,5641.36,120717,110742 MEM  310280
TT8_MAMPS  0.025466,0.114597 DATA_FILE_SIZE  76549,1789
HUMID  48.26 CAP_FILE_SIZE  334146,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,2001567744
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  163 CURRENT  0.025,146.52,1
_24V_AH  12.57,197.783 GPS  140717,092235,241.791,5644.524,34,1.0,37,-2.5,0.9,173.0,8,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25348110.17 SBE_CT95023277.43
Roll_motor6320741652.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25921256935.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface11274105.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237179534.64 nil000.00
Transponder_ping40420215.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.49
TT8433311645.55
LPSleep7506122137.00
TT8_Active6531197.37
TT8_Sampling2787311148.57
TT8_CF865037318.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239715483.08
GPS_charging000.00
Compass254016544.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 174 2313 1072 1040 0.0 0.0 0 105 0.00 0.10 -85.80 0.000 16390 0.000 2.075 174 2351 3260 3111 3409 0 0 0 0 0 0 14.78 12.59 14.66
108 -0.89 -87.6 174 2351 3112 3408 1.5 0.0 1 122 11.48 0.00 0.00 0.000 2054 0.349 0.000 2928 2351 3261 3113 3410 0 0 0 0 0 0 13.91 14.38 14.28
383 -0.89 -87.6 2927 2352 3109 3415 49.4 -14.0 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2351 3262 3109 3415 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
681 -0.89 -87.6 2928 2351 3109 3417 87.0 -12.1 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2351 3262 3109 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
981 -0.89 -87.6 2928 2351 3109 3418 120.6 -11.1 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2351 3264 3109 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1281 -0.89 -87.6 2927 2351 3112 3419 145.3 -8.3 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2351 3265 3112 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1583 -0.89 -87.6 2928 2351 3113 3419 171.0 -8.9 26 1588 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2928 3763 3266 3113 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 13.95 15.02
1728 -0.89 -87.6 2927 3763 3114 3419 184.6 -8.2 55 1733 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2928 2368 3266 3113 3420 0 0 0 0 0 0 14.13 14.03 14.21
2063 -0.89 -87.6 2927 2369 3113 3420 208.0 -6.7 67 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2368 3266 3113 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2361 -0.89 -87.6 2927 2368 3114 3419 229.6 -7.2 72 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2368 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2661 -0.89 -87.6 2927 2369 3114 3419 252.1 -7.6 77 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3266 3114 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2962 -0.89 -87.6 2927 2369 3113 3418 275.7 -8.0 82 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2369 3266 3114 3418 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3263 -0.89 -87.6 2927 2369 3111 3413 300.1 -8.0 87 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3262 3111 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3561 -0.89 -87.6 2927 2369 3107 3411 323.1 -7.7 92 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2369 3259 3107 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3861 -0.89 -87.6 2927 2369 3106 3411 342.8 -6.5 97 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3258 3106 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4162 -0.89 -87.6 2927 2368 3103 3408 363.0 -6.9 102 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3255 3103 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4463 -0.89 -87.6 2928 2369 3103 3405 385.3 -7.4 107 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3254 3104 3405 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4761 -0.89 -87.6 2928 2369 3103 3403 409.1 -8.0 112 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2369 3253 3103 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5061 -0.89 -87.6 2927 2369 3102 3402 433.8 -8.3 117 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2369 3251 3101 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5362 -0.89 -87.6 2927 2369 3102 3398 458.0 -8.0 122 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3249 3101 3398 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5663 -0.89 -87.6 2927 2369 3100 3397 482.9 -8.3 127 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3248 3100 3397 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5961 -0.89 -87.6 2927 2369 3099 3394 509.9 -9.0 132 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3247 3100 3394 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6261 -0.89 -87.6 2927 2369 3098 3392 536.1 -8.7 137 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3245 3098 3392 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6562 -0.89 -87.6 2927 2369 3097 3390 560.4 -8.0 142 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3243 3097 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
6863 -0.89 -87.6 2927 2369 3095 3389 582.4 -7.3 147 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3242 3095 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
7161 -0.89 -87.6 2927 2369 3095 3388 603.6 -7.0 152 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3241 3095 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
7461 -0.89 -87.6 2927 2369 3093 3387 624.1 -6.8 157 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2368 3240 3093 3388 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
7762 -0.89 -87.6 2927 2369 3093 3385 643.4 -6.4 162 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3239 3093 3386 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8063 -0.89 -87.6 2927 2369 3093 3384 662.1 -6.2 167 8069 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2928 3760 3238 3092 3384 0 0 0 0 0 0 14.93 13.61 14.95
8197 -0.89 -87.6 2927 3761 3092 3384 671.2 -6.7 194 8203 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 2928 2359 3238 3092 3384 0 0 0 0 0 0 13.81 13.66 13.90
8541 -0.89 -87.6 2927 2360 3090 3383 695.6 -7.3 208 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2360 3236 3090 3383 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8841 -0.89 -87.6 2927 2360 3090 3383 719.4 -8.0 213 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2360 3236 3090 3382 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
9142 -0.89 -87.6 2927 2360 3090 3381 743.9 -8.2 218 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2360 3235 3090 3381 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
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12445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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12537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12537 begin loiter
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