Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.26 of 310.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 93 - - - 2127 - -194.6 -54.33 - 3222 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.6 8 97 roll -0.78 8.60 0.480 2537 284.2 2.33 0.078 743 -594.0 -194.6 -9.02 - 3784 -62.3 - - - - - - - 14.45 14.75 14.94
159 26.5 -22.3 23 167 done -0.78 0.03 0.241 2550 433.3 2.33 0.043 2160 608.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
414 82.0 -18.7 72 422 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.062 3556 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
459 90.0 -17.5 80 466 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.032 2144 -619.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
714 137.9 -20.2 129 722 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.058 752 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
810 154.6 -15.7 147 818 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.041 2148 620.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1065 193.6 -16.8 196 1072 roll -0.78 0.03 0.626 2534 - 2.30 0.060 3548 608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
1156 208.4 -15.0 213 1164 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.032 2149 -621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1411 250.5 -15.3 262 1419 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.057 752 -620.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1514 266.1 -13.8 283 1522 done -0.78 0.05 0.335 2545 220.0 2.25 0.041 2148 620.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
1761 297.6 -12.8 308 1765 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.062 3546 621.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
1872 312.2 -12.8 330 1876 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.031 2136 -640.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2117 345.0 -12.8 355 2126 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.058 749 -624.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2178 352.3 -11.1 367 2187 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.042 2150 636.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2428 382.8 -12.5 393 2432 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.061 3554 624.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2461 387.3 -12.5 400 2469 done -0.78 0.03 0.386 2540 366.7 2.22 0.031 2147 -633.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.80 15.02 -
2709 418.1 -11.7 425 2710 done -0.78 - - 2541 - - - 2146 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2949 447.2 -12.1 449 2953 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.056 760 -624.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3034 457.6 -11.4 466 3039 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.041 2154 642.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.06 -
3280 489.1 -12.6 491 3284 roll -0.78 - - 2525 - 2.28 0.063 3552 613.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3411 506.7 -13.4 517 3421 done -0.78 0.10 0.341 2553 280.0 2.17 0.032 2147 -647.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
3660 534.5 -10.1 543 3665 roll -0.78 - - 2553 - 2.22 0.057 761 -624.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
3759 544.2 -9.4 563 3766 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.041 2141 621.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
4007 566.3 -9.2 588 4011 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3557 607.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4121 577.3 -9.4 611 4128 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.031 2149 -640.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.08 -
4378 604.5 -11.0 635 4385 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 752 -620.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.05 -
4451 612.6 -10.4 650 4459 done -0.78 0.08 0.401 2546 112.5 2.22 0.043 2157 632.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
4698 634.8 -8.8 663 4702 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.064 3554 607.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4802 644.7 -9.4 684 4806 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.032 2153 -636.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.09 -
5059 669.5 -10.0 699 5060 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5299 693.8 -10.2 711 5300 done -0.78 - - 2538 - - - 2152 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5539 717.0 -9.5 723 5543 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.062 748 -615.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.06 -
5563 719.7 -11.0 728 5568 done -0.78 0.08 0.409 2547 112.5 2.22 0.044 2148 630.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
5815 745.2 -10.6 742 5821 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3551 610.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
5883 752.5 -10.5 756 5887 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2142 -634.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.09 -
6135 779.2 -10.4 770 6136 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6375 804.4 -10.5 782 6376 done -0.78 - - 2540 - - - 2141 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6615 828.3 -9.9 794 6616 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6855 850.8 -9.4 806 6861 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.069 3557 602.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.05 -
6898 855.1 -9.3 815 6903 done -0.78 0.08 0.386 2548 237.5 2.22 0.034 2148 -634.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
7154 876.4 -8.2 830 7158 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.068 3543 606.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7208 881.4 -9.0 841 7216 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2147 -620.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.07 -
7455 903.2 -9.0 854 7459 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.063 746 -614.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.05 -
7531 910.1 -9.1 869 7536 done -0.78 0.08 0.409 2548 112.5 2.25 0.047 2159 628.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
7788 932.6 -9.2 884 7792 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.070 3555 607.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.04 -
7817 935.6 -10.0 890 7824 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.035 2146 -634.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.08 -
8064 958.0 -8.8 903 8065 done -0.78 - - 2540 - - - 2145 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8203 begin apogee
8207 970.3 -8.7 910 8486 done -0.17 0.57 0.245 2749 366.7 - - 1926 - - 275.42 1.594 2987 -2.8 0.304 - - - - - - 14.90 - 13.69
8487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8488 begin climb
8489 980.4 - 924 8708 roll 0.78 0.80 0.147 3068 398.8 2.40 0.076 587 -557.9 194.6 210.38 1.774 2187 -3.8 0.379 - - - - - - 14.18 14.08 13.58
8725 961.2 13.7 972 8730 done 0.78 0.08 0.430 3054 -175.0 2.30 0.044 1944 590.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
8982 922.9 15.2 987 8986 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.067 3357 588.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.63 -
9056 910.7 16.1 1002 9063 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.044 1981 -603.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
9303 874.4 14.6 1015 9309 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.078 541 -595.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
9371 864.3 14.0 1029 9376 done 0.78 0.08 0.431 3054 -187.5 2.30 0.046 1957 615.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
9623 829.7 13.4 1043 9627 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.066 3352 606.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
9666 823.2 14.7 1052 9671 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1947 -610.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
9918 787.2 14.5 1066 9920 done 0.78 - - 3062 - - - 1947 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10158 755.5 13.3 1078 10163 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.076 548 -600.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
10197 749.6 14.9 1086 10203 done 0.78 0.05 0.373 3055 -360.0 2.30 0.047 1948 608.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
10454 718.1 12.0 1101 10459 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.066 3349 609.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
10544 706.4 12.4 1119 10551 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.042 1943 -616.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.97 -
10790 673.2 14.1 1132 10794 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.074 553 -604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
10914 654.3 15.5 1157 10919 done 0.78 0.10 0.425 3050 -240.0 2.28 0.047 1962 618.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
11171 620.7 12.6 1172 11175 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.064 3359 607.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11255 608.9 14.0 1189 11260 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.043 1949 -618.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.99 -
11508 577.2 12.3 1212 11517 roll 0.78 - - 3070 - 2.30 0.070 548 -609.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11629 560.8 13.6 1236 11640 done 0.78 0.08 0.454 3054 -200.0 2.25 0.044 1959 627.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
11879 527.0 13.9 1262 11883 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.064 3351 605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11984 512.1 14.0 1283 11991 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.041 1939 -619.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
12231 479.7 12.3 1308 12241 roll 0.78 - - 3073 - 2.28 0.070 552 -608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12365 463.0 12.6 1334 12374 done 0.78 0.05 0.373 3056 -340.0 2.22 0.043 1965 636.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
12613 434.9 12.6 1360 12617 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.063 3354 609.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
12668 427.2 14.1 1371 12673 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.040 1939 -620.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
12916 394.5 13.0 1396 12924 roll 0.78 - - 3074 - 2.25 0.069 553 -616.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
12976 386.2 13.2 1408 12986 done 0.78 0.10 0.386 3048 -260.0 2.22 0.042 1958 632.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
13226 358.7 9.5 1434 13230 roll 0.82 - - 3058 - 2.33 0.068 551 -603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
13257 355.5 10.7 1440 13266 done 0.82 - - 3058 - 2.22 0.042 1952 631.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 15.00 -
13508 331.8 8.9 1466 13517 roll 0.91 0.10 0.240 3103 450.0 2.30 0.059 3354 609.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.92 14.96 -
13742 299.6 13.5 1513 13750 done 0.91 0.05 0.407 3097 -120.0 2.30 0.039 1957 -607.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.70 14.93 -
13989 269.2 12.0 1538 13994 roll 0.91 - - 3097 - 2.30 0.060 3357 608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
14037 263.0 13.5 1547 14047 done 0.91 - - 3106 - 2.28 0.038 1939 -621.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
14290 230.3 12.8 1588 14297 roll 0.91 - - 3116 - 2.33 0.067 552 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.91 -
14324 225.8 13.2 1594 14333 done 0.91 0.05 0.383 3100 -320.0 2.28 0.040 1964 619.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.93 -
14579 198.9 9.8 1643 14586 roll 0.91 - - 3099 - 2.30 0.058 3339 597.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
14624 194.3 10.5 1651 14632 done 0.91 0.05 0.409 3091 -160.0 2.28 0.037 1954 -607.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.65 14.89 -
14877 168.7 11.2 1700 14885 roll 0.91 - - 3091 - 2.35 0.057 3340 589.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
15116 145.6 9.5 1746 15124 done 0.95 - - 3100 - 2.30 0.038 1942 -607.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
15370 122.2 8.7 1795 15378 roll 1.05 0.10 0.227 3164 640.0 2.30 0.061 552 -604.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
15493 108.5 12.1 1818 15502 done 1.05 0.08 0.370 3139 -312.5 2.25 0.037 1957 624.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.86 -
15748 89.9 6.0 1867 15822 roll 1.20 0.12 0.200 3204 541.7 2.35 0.057 3339 588.1 312.3 64.47 0.407 1716 -6.9 0.276 - - - - - - 14.78 14.71 14.52
15945 63.6 15.2 1902 15955 done 1.20 0.08 0.376 3189 -187.5 2.30 0.038 1949 -604.3 312.3 1.48 0.189 1713 -2.0 0.123 - - - - - - 14.57 14.78 14.69
16201 27.4 14.5 1951 16208 roll 1.20 - - 3199 - 2.35 0.063 550 -595.3 312.3 - - 1722 - - - - - - - - - 14.80 -
16316 9.8 14.6 1973 16326 done 1.20 0.03 0.424 3190 -300.0 2.22 0.036 1942 627.0 312.3 1.17 0.192 1712 -8.5 0.079 - - - - - - 14.62 14.83 14.74
16362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16362 begin surface coast
16379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16379 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.26 7.32 0.098 135 18.4 0.28 0.065 2168 -39821.4 400.08 45.97 0.159 1354 29.4 -0.030 - - - - - -