GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.18 of 150.00 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.66 of 100.00 AH used of 10V (81.34% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.59 - - 201 - - - 1963 - -194.6 -73.68 - 2558 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.9 7 128 roll -0.59 10.62 0.267 2537 220.0 1.25 0.066 1000 -770.4 -194.6 -24.52 - 3595 -42.3 - - - - - - - - - -
178 17.4 -19.7 15 181 done -0.59 - - 2534 - 1.20 0.038 1927 772.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
250 33.1 -20.9 22 253 roll -0.59 - - 2526 - 1.50 0.042 2766 559.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
303 41.4 -15.8 27 307 done -0.59 - - 2526 - 1.55 0.036 1883 -569.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
376 51.8 -13.6 34 376 done -0.59 - - 2526 - - - 1883 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
438 60.2 -13.7 40 441 roll -0.59 - - 2520 - 1.58 0.042 2772 562.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
480 66.0 -13.8 44 484 done -0.59 - - 2521 - 1.52 0.035 1891 -579.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
552 75.5 -13.5 51 553 done -0.59 - - 2521 - - - 1892 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
615 83.6 -12.9 57 616 done -0.59 - - 2521 - - - 1892 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
677 91.9 -13.2 63 677 done -0.59 - - 2520 - - - 1892 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
739 100.2 -13.1 69 739 done -0.59 - - 2520 - - - 1891 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
863 116.6 -12.9 81 864 done -0.59 - - 2520 - - - 1892 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
987 132.8 -12.9 93 991 roll -0.59 - - 2521 - 1.10 0.041 1005 -806.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1023 137.8 -13.2 96 1031 done -0.59 - - 2515 - 1.17 0.037 1914 776.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1153 154.2 -12.5 109 1154 done -0.59 - - 2515 - - - 1914 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1278 169.3 -11.7 121 1278 done -0.59 - - 2515 - - - 1914 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1402 183.6 -12.0 133 1402 done -0.59 - - 2515 - - - 1914 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1526 198.0 -11.3 145 1529 roll -0.59 - - 2508 - 1.48 0.043 2764 574.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1579 204.5 -12.3 150 1583 done -0.59 0.10 0.144 2539 310.0 1.50 0.035 1886 -585.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1714 218.4 -10.1 163 1717 roll -0.59 - - 2533 - 1.55 0.044 2772 571.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1760 223.2 -10.3 167 1769 done -0.59 - - 2533 - 1.52 0.035 1887 -582.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1890 236.4 -10.5 180 1891 done -0.59 - - 2533 - - - 1888 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2014 249.2 -10.3 192 2018 roll -0.59 - - 2526 - 1.55 0.044 2772 570.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2046 252.6 -10.4 195 2049 done -0.59 - - 2527 - 1.50 0.037 1890 -588.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2180 266.9 -11.0 208 2181 done -0.59 - - 2526 - - - 1889 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2305 280.1 -10.4 220 2306 done -0.59 - - 2526 - - - 1889 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2429 293.2 -10.6 232 2430 done -0.59 - - 2526 - - - 1890 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2553 306.5 -10.8 244 2554 done -0.59 - - 2526 - - - 1890 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2677 319.7 -10.4 256 2678 done -0.59 - - 2526 - - - 1890 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2801 333.1 -11.0 268 2805 roll -0.59 - - 2519 - 1.52 0.045 2761 573.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2838 337.3 -11.8 271 2847 done -0.59 - - 2519 - 1.50 0.037 1894 -578.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2968 352.1 -11.3 284 2971 roll -0.59 - - 2512 - 1.52 0.044 2766 573.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3021 358.3 -11.4 289 3024 done -0.59 - - 2512 - 1.50 0.038 1888 -585.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3156 374.5 -11.8 302 3157 done -0.59 0.12 0.156 2544 266.7 - - 1887 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3280 386.9 -9.9 314 3281 done -0.59 - - 2543 - - - 1887 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3404 398.4 -9.0 326 3407 roll -0.59 - - 2538 - 1.55 0.047 2771 570.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3440 402.0 -9.3 329 3448 done -0.59 - - 2538 - 1.52 0.038 1889 -580.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3570 414.3 -9.8 342 3571 done -0.59 - - 2538 - - - 1889 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3694 426.1 -9.2 354 3698 roll -0.59 - - 2531 - 1.55 0.048 2768 567.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3737 430.1 -9.5 358 3740 done -0.59 - - 2531 - 1.50 0.038 1896 -581.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3871 443.1 -9.5 371 3872 done -0.59 - - 2532 - - - 1897 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3995 455.1 -9.7 383 3996 done -0.59 - - 2532 - - - 1897 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4119 467.1 -9.7 395 4120 done -0.59 - - 2532 - - - 1897 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4244 479.2 -9.9 407 4247 roll -0.59 - - 2525 - 1.52 0.047 2762 569.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4276 482.3 -9.8 410 4279 done -0.59 - - 2525 - 1.50 0.040 1890 -581.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4410 495.7 -9.9 423 4411 done -0.59 - - 2524 - - - 1891 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4534 508.2 -10.2 435 4538 roll -0.59 - - 2517 - 1.55 0.048 2771 567.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4566 511.7 -10.9 438 4569 done -0.59 - - 2517 - 1.50 0.039 1899 -581.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4701 525.6 -10.3 451 4702 done -0.59 - - 2516 - - - 1898 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4824 538.4 -10.0 463 4828 roll -0.59 - - 2510 - 1.52 0.048 2761 567.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4856 541.7 -11.0 466 4860 done -0.59 0.08 0.153 2534 300.0 1.50 0.040 1894 -578.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4991 554.3 -9.2 479 4992 done -0.59 - - 2534 - - - 1894 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5115 566.2 -9.5 491 5119 roll -0.59 - - 2529 - 1.55 0.049 2769 564.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5179 572.3 -9.1 497 5183 done -0.59 - - 2529 - 1.50 0.040 1901 -578.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5314 585.9 -10.4 510 5314 done -0.59 - - 2529 - - - 1902 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5438 598.4 -10.0 522 5441 roll -0.59 - - 2522 - 1.52 0.050 2761 565.1 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5480 602.7 -10.5 526 5484 done -0.59 - - 2522 - 1.50 0.041 1896 -576.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5615 616.9 -10.3 539 5618 roll -0.59 - - 2515 - 1.52 0.050 2755 565.1 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5646 620.4 -11.5 542 5650 done -0.59 - - 2515 - 1.48 0.040 1898 -579.1 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5781 634.8 -10.5 555 5782 done -0.59 - - 2515 - - - 1899 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5905 648.0 -10.6 567 5906 done -0.59 - - 2515 - - - 1899 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6029 660.9 -10.4 579 6033 roll -0.59 - - 2508 - 1.52 0.051 2757 564.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6061 664.1 -10.4 582 6065 done -0.59 0.08 0.154 2532 300.0 1.50 0.041 1894 -575.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6195 676.8 -8.5 595 6199 roll -0.59 - - 2527 - 1.55 0.051 2765 561.9 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6228 679.8 -9.8 598 6231 done -0.59 - - 2527 - 1.50 0.041 1901 -576.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6362 692.0 -8.9 611 6363 done -0.59 - - 2527 - - - 1901 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6486 703.3 -8.9 623 6490 roll -0.59 - - 2520 - 1.52 0.051 2760 565.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6511 705.6 -9.6 625 6519 done -0.59 - - 2520 - 1.52 0.041 1890 -572.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6642 717.7 -9.5 638 6645 roll -0.59 - - 2513 - 1.55 0.051 2762 562.6 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6684 721.8 -9.7 642 6687 done -0.59 - - 2513 - 1.50 0.041 1897 -576.7 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6819 735.2 -9.9 655 6822 roll -0.59 0.12 0.158 2539 216.7 1.55 0.051 2769 562.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6854 738.6 -8.5 658 6863 done -0.59 - - 2539 - 1.55 0.041 1884 -571.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6984 749.3 -8.4 671 6985 done -0.59 - - 2539 - - - 1884 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7109 759.6 -8.3 683 7112 roll -0.59 - - 2532 - 1.55 0.051 2755 561.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7172 765.0 -8.9 689 7176 done -0.59 - - 2533 - 1.50 0.041 1891 -576.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7307 776.6 -8.5 702 7311 roll -0.59 - - 2525 - 1.55 0.052 2763 562.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7349 780.5 -9.2 706 7353 done -0.59 - - 2526 - 1.50 0.041 1898 -576.7 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7484 793.2 -9.5 719 7488 roll -0.59 - - 2519 - 1.55 0.052 2764 558.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7516 796.2 -9.7 722 7519 done -0.59 - - 2518 - 1.50 0.041 1899 -576.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7650 809.1 -9.4 735 7654 roll -0.59 - - 2512 - 1.55 0.052 2768 560.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7682 812.3 -10.2 738 7686 done -0.59 0.08 0.157 2535 287.5 1.52 0.041 1892 -576.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7817 824.0 -8.8 751 7820 roll -0.59 - - 2530 - 1.55 0.052 2760 560.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7842 826.2 -9.0 753 7850 done -0.59 - - 2530 - 1.52 0.041 1892 -571.1 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7972 837.5 -9.0 766 7976 roll -0.59 - - 2524 - 1.55 0.052 2759 559.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8008 840.7 -8.4 769 8016 done -0.59 - - 2525 - 1.52 0.041 1890 -571.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8139 852.2 -9.1 782 8142 roll -0.59 - - 2517 - 1.55 0.053 2761 561.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8174 855.5 -9.1 785 8182 done -0.59 - - 2518 - 1.52 0.041 1892 -571.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8304 867.5 -9.6 798 8305 done -0.59 - - 2518 - - - 1892 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8429 879.2 -9.5 810 8432 roll -0.59 - - 2510 - 1.55 0.052 2760 560.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8481 884.4 -9.9 815 8485 done -0.59 0.08 0.155 2535 312.5 1.50 0.041 1899 -574.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8616 895.8 -8.5 828 8620 roll -0.59 - - 2529 - 1.55 0.054 2764 558.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8691 902.4 -9.0 835 8694 done -0.59 - - 2529 - 1.50 0.041 1898 -577.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8825 913.4 -8.4 848 8829 roll -0.59 - - 2524 - 1.55 0.054 2765 559.4 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8857 916.3 -9.6 851 8860 done -0.59 - - 2524 - 1.50 0.041 1900 -576.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8992 928.3 -9.0 864 8992 done -0.59 - - 2524 - - - 1900 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9116 939.2 -9.1 876 9119 roll -0.59 - - 2517 - 1.55 0.053 2765 558.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9169 943.9 -8.4 881 9173 done -0.59 - - 2516 - 1.50 0.042 1901 -576.0 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9304 955.8 -9.1 894 9307 roll -0.59 - - 2510 - 1.55 0.054 2766 558.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9346 959.8 -9.0 898 9350 done -0.59 0.08 0.156 2535 312.5 1.52 0.042 1892 -575.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9480 971.0 -8.0 911 9484 roll -0.59 - - 2529 - 1.55 0.054 2760 560.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9534 975.4 -8.1 916 9537 done -0.59 - - 2529 - 1.50 0.042 1899 -574.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9669 986.3 -8.1 929 9670 done -0.59 - - 2529 - - - 1898 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9723 990.6 8.4 934 9874 done -0.26 0.43 0.153 2649 279.1 - - 2494 - - 148.65 1.263 2800 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
9874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9874 begin climb
9876 994.7 - 949 10045 roll 0.59 0.85 0.114 2918 316.5 1.45 0.043 1642 -587.6 194.6 163.95 1.229 2007 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10115 974.1 11.0 971 10119 done 0.59 - - 2918 - 1.58 0.051 2519 555.1 194.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10250 958.3 11.9 984 10253 roll 0.59 - - 2924 - 1.48 0.044 1645 -590.5 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10282 954.7 12.3 987 10285 done 0.59 - - 2924 - 1.52 0.051 2519 575.0 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10416 938.2 12.5 1000 10420 roll 0.59 - - 2931 - 1.48 0.044 1629 -601.4 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10480 930.6 12.2 1006 10484 done 0.59 - - 2931 - 1.52 0.051 2519 585.5 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10615 913.3 13.0 1019 10618 roll 0.59 - - 2937 - 1.45 0.044 1632 -611.7 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10661 907.3 12.4 1023 10670 done 0.59 - - 2937 - 1.52 0.050 2519 583.6 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10791 890.5 13.3 1036 10792 done 0.59 - - 2937 - - - 2519 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10916 874.2 13.2 1048 10919 roll 0.59 - - 2944 - 1.45 0.044 1627 -615.2 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10973 866.7 13.8 1053 10980 done 0.59 - - 2944 - 1.52 0.050 2520 587.5 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11103 849.1 13.3 1066 11106 roll 0.59 - - 2950 - 1.45 0.044 1626 -616.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11124 846.2 13.7 1068 11128 done 0.59 - - 2950 - 1.50 0.051 2518 594.7 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11258 827.3 14.5 1081 11262 roll 0.59 - - 2957 - 1.42 0.044 1636 -621.1 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11301 821.4 14.0 1085 11305 done 0.59 0.10 0.153 2927 -300.0 1.48 0.051 2512 591.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11436 805.0 11.9 1098 11439 roll 0.59 - - 2931 - 1.42 0.044 1626 -623.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11471 800.6 11.7 1101 11479 done 0.59 - - 2932 - 1.52 0.050 2522 589.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11601 784.6 12.4 1114 11605 roll 0.59 - - 2938 - 1.45 0.043 1624 -619.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11648 778.8 11.8 1118 11656 done 0.59 - - 2938 - 1.52 0.050 2522 590.8 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11778 761.8 13.6 1131 11779 done 0.59 - - 2938 - - - 2522 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11903 745.2 13.3 1143 11906 roll 0.59 - - 2944 - 1.45 0.044 1626 -617.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11966 736.8 13.5 1149 11970 done 0.59 - - 2945 - 1.48 0.050 2513 599.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12101 718.8 13.4 1162 12104 roll 0.59 - - 2951 - 1.40 0.043 1634 -627.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12132 714.5 12.8 1165 12136 done 0.59 0.08 0.155 2927 -300.0 1.48 0.048 2519 598.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12267 698.0 12.4 1178 12271 roll 0.59 - - 2932 - 1.42 0.043 1629 -626.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12331 690.5 12.2 1184 12335 done 0.59 - - 2932 - 1.48 0.049 2516 599.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12465 673.3 13.0 1197 12469 roll 0.59 - - 2938 - 1.42 0.043 1622 -629.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12512 667.6 11.7 1201 12520 done 0.59 - - 2938 - 1.50 0.049 2520 598.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12642 650.9 13.1 1214 12646 roll 0.59 - - 2944 - 1.42 0.042 1631 -626.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12684 645.5 12.3 1218 12688 done 0.59 - - 2944 - 1.48 0.048 2518 599.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12819 627.5 13.4 1231 12823 roll 0.59 - - 2951 - 1.42 0.043 1627 -627.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12862 621.8 13.4 1235 12865 done 0.59 - - 2951 - 1.50 0.048 2523 597.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12996 603.3 14.0 1248 13000 roll 0.59 - - 2957 - 1.45 0.042 1617 -624.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13038 597.6 13.0 1252 13042 done 0.59 0.10 0.150 2927 -300.0 1.50 0.048 2520 602.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13173 581.7 11.5 1265 13177 roll 0.59 - - 2932 - 1.42 0.042 1631 -626.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13205 578.2 10.4 1268 13208 done 0.59 - - 2932 - 1.48 0.048 2519 600.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13340 562.9 11.2 1281 13343 roll 0.59 - - 2938 - 1.42 0.043 1622 -631.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13386 557.5 12.6 1285 13394 done 0.59 - - 2938 - 1.50 0.048 2519 598.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13516 542.2 12.1 1298 13520 roll 0.59 - - 2945 - 1.42 0.042 1627 -628.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13552 537.9 10.9 1301 13560 done 0.59 - - 2944 - 1.50 0.048 2522 596.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13682 522.4 12.1 1314 13686 roll 0.59 - - 2951 - 1.42 0.042 1629 -628.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13714 518.8 11.2 1317 13718 done 0.59 - - 2951 - 1.45 0.048 2510 607.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13848 502.1 12.5 1330 13852 roll 0.59 - - 2957 - 1.40 0.041 1622 -634.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13880 498.0 13.0 1333 13884 done 0.59 0.10 0.149 2926 -310.0 1.48 0.048 2516 604.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14015 483.2 10.7 1346 14018 roll 0.59 - - 2931 - 1.42 0.041 1616 -633.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14057 478.7 9.9 1350 14061 done 0.59 - - 2930 - 1.48 0.048 2515 607.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14192 463.5 11.2 1363 14195 roll 0.59 - - 2937 - 1.40 0.041 1631 -631.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14249 457.0 11.8 1368 14257 done 0.59 - - 2938 - 1.50 0.047 2524 595.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14379 441.6 12.1 1381 14383 roll 0.59 - - 2944 - 1.42 0.041 1630 -629.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14454 432.9 11.5 1388 14457 done 0.59 - - 2944 - 1.45 0.047 2514 609.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14588 416.1 12.6 1401 14592 roll 0.59 - - 2951 - 1.40 0.041 1627 -633.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14614 412.7 12.0 1403 14622 done 0.59 - - 2950 - 1.48 0.045 2518 602.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14744 395.8 13.0 1416 14747 roll 0.59 - - 2956 - 1.40 0.041 1631 -633.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14786 390.3 13.5 1420 14790 done 0.59 0.10 0.148 2926 -300.0 1.45 0.046 2514 609.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14921 374.8 10.8 1433 14924 roll 0.59 - - 2930 - 1.40 0.041 1627 -633.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14963 370.2 11.3 1437 14967 done 0.59 - - 2930 - 1.48 0.046 2520 603.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15097 354.6 11.8 1450 15101 roll 0.59 - - 2937 - 1.42 0.040 1617 -635.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15140 349.9 10.6 1454 15144 done 0.59 - - 2937 - 1.48 0.045 2518 608.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15275 333.7 12.0 1467 15278 roll 0.59 - - 2943 - 1.40 0.040 1629 -635.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15311 329.3 12.2 1470 15319 done 0.59 - - 2943 - 1.50 0.045 2525 597.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15441 313.2 12.4 1483 15444 roll 0.59 - - 2950 - 1.42 0.039 1636 -626.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15487 307.3 12.9 1487 15496 done 0.59 - - 2950 - 1.48 0.044 2521 598.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15617 290.4 13.2 1500 15621 roll 0.59 - - 2957 - 1.42 0.039 1621 -633.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15649 286.5 12.1 1503 15653 done 0.59 0.10 0.144 2925 -320.0 1.45 0.044 2513 615.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15784 272.2 10.5 1516 15787 roll 0.59 - - 2930 - 1.40 0.039 1620 -637.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15847 265.6 10.4 1522 15851 done 0.59 - - 2930 - 1.45 0.044 2513 615.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15982 251.1 10.6 1535 15985 roll 0.59 - - 2936 - 1.40 0.039 1616 -640.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16040 245.0 11.0 1540 16047 done 0.59 - - 2936 - 1.50 0.044 2522 604.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16170 230.0 11.7 1553 16173 roll 0.59 - - 2942 - 1.42 0.038 1621 -634.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16223 224.0 9.2 1558 16226 done 0.59 - - 2943 - 1.45 0.044 2515 616.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16357 208.0 11.8 1571 16361 roll 0.59 - - 2949 - 1.40 0.038 1623 -637.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16378 205.7 11.8 1573 16382 done 0.59 - - 2949 - 1.45 0.043 2516 615.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16513 189.4 12.4 1586 16517 roll 0.59 - - 2955 - 1.40 0.038 1625 -636.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16534 187.0 12.3 1588 16538 done 0.59 0.10 0.143 2924 -310.0 1.45 0.043 2517 615.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16669 173.1 10.0 1601 16672 roll 0.59 - - 2929 - 1.40 0.038 1621 -640.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16711 169.4 10.0 1605 16715 done 0.59 - - 2929 - 1.45 0.043 2516 617.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16846 156.3 9.7 1618 16849 roll 0.59 - - 2934 - 1.40 0.038 1621 -639.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16892 151.9 7.6 1622 16900 done 0.59 - - 2934 - 1.50 0.042 2527 604.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17022 138.4 10.4 1635 17026 roll 0.59 - - 2941 - 1.42 0.037 1625 -635.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17080 132.7 9.3 1640 17087 done 0.59 - - 2941 - 1.48 0.041 2522 606.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17210 119.4 9.9 1653 17211 done 0.59 - - 2941 - - - 2522 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17334 106.5 10.8 1665 17338 roll 0.59 - - 2947 - 1.40 0.036 1627 -639.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17391 100.5 10.2 1670 17399 done 0.59 - - 2948 - 1.45 0.041 2520 615.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17522 86.3 11.0 1683 17525 roll 0.59 - - 2954 - 1.40 0.035 1618 -644.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17585 79.7 12.0 1689 17589 done 0.59 0.10 0.134 2921 -330.0 1.45 0.041 2519 621.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17657 73.1 8.8 1696 17658 done 0.59 - - 2922 - - - 2519 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17720 68.0 7.9 1702 17723 roll 0.59 - - 2926 - 1.40 0.035 1612 -647.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17751 65.4 7.8 1705 17755 done 0.59 - - 2926 - 1.45 0.041 2517 624.1 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17824 59.5 8.5 1712 17825 done 0.59 - - 2926 - - - 2517 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17886 54.6 7.5 1718 17889 roll 0.59 - - 2932 - 1.38 0.035 1629 -643.5 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17960 49.0 7.2 1725 17964 done 0.59 - - 2932 - 1.42 0.040 2515 623.9 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18033 43.5 7.2 1732 18036 roll 0.59 - - 2932 - 1.33 0.053 3419 679.7 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18058 41.4 8.4 1734 18066 done 0.59 - - 2938 - 1.25 0.031 2522 -717.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18126 36.3 7.5 1741 18129 roll 0.59 - - 2945 - 1.42 0.035 1607 -644.4 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18173 33.4 4.8 1745 18239 done 0.69 - - 2945 - 1.50 0.039 2520 608.7 278.2 60.92 0.546 1664 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
18300 26.5 5.7 1757 18337 roll 0.74 - - 2950 - 1.50 0.033 1611 -606.0 320.9 32.38 0.524 1490 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
18426 19.7 5.4 1768 18472 done 0.81 0.12 0.082 2996 383.3 1.52 0.038 2519 597.4 376.0 41.45 0.520 1267 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
18540 11.3 6.8 1779 18544 roll 0.81 - - 2999 - 1.45 0.034 1615 -623.4 376.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18667 begin surface coast
18673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18673 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.91 - - 202 - - - 1964 - 575.22 96.78 0.502 454 -8.3 0.002 - - - - - -