PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 150.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.99 of 100.00 AH used of 10V (94.01% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 578.16 (beyond SM_CC=480)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 41.0 m at 80.7 m, depth 122 m (101 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.50 - - 101 - - - 1695 - -214.2 -54.72 - 2313 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.7 13 123 roll -0.50 11.45 0.274 2666 224.0 2.90 0.063 3464 610.0 -214.2 -30.62 - 3682 -44.7 - - - - - - - - - -
239 21.7 -9.7 49 244 done -0.50 - - 2666 - 2.80 0.041 1698 -630.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
282 26.2 -10.2 58 287 roll -0.50 - - 2666 - 2.45 0.051 170 -623.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
297 28.0 -10.5 61 303 done -0.50 - - 2666 - 2.40 0.041 1695 635.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
340 32.7 -11.2 70 345 roll -0.50 - - 2666 - 2.83 0.049 3466 625.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
374 36.4 -10.9 77 379 done -0.50 - - 2666 - 2.78 0.038 1700 -635.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
417 40.8 -10.2 86 422 roll -0.50 - - 2666 - 2.40 0.048 175 -635.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
441 43.6 -10.9 91 447 done -0.50 - - 2666 - 2.42 0.041 1706 632.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
484 48.2 -10.7 100 489 roll -0.50 - - 2666 - 2.78 0.048 3467 633.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
522 51.8 -9.8 108 528 done -0.50 - - 2666 - 2.78 0.038 1699 -636.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
565 56.0 -9.8 117 571 roll -0.50 - - 2666 - 2.40 0.048 173 -635.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
594 59.3 -10.7 123 600 done -0.50 - - 2666 - 2.40 0.040 1709 640.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
637 63.6 -10.1 132 643 roll -0.50 - - 2666 - 2.75 0.048 3462 637.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
666 66.3 -9.7 138 672 done -0.50 - - 2666 - 2.78 0.041 1700 -633.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
709 70.3 -9.3 147 715 roll -0.50 - - 2666 - 2.40 0.049 172 -636.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
729 72.3 -9.7 151 734 done -0.50 - - 2666 - 2.40 0.039 1700 636.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
772 76.4 -9.8 160 777 roll -0.50 - - 2666 - 2.80 0.048 3470 632.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
796 78.9 -10.0 165 801 done -0.50 - - 2666 - 2.78 0.038 1696 -638.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
841 83.1 -8.7 174 847 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.049 178 -632.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
861 85.2 -9.5 178 866 done -0.50 - - 2666 - 2.38 0.041 1702 640.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
904 89.1 -9.4 187 909 roll -0.50 - - 2666 - 2.78 0.048 3462 633.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
924 90.9 -9.0 191 930 done -0.50 - - 2666 - 2.78 0.039 1692 -636.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
967 94.6 -8.4 200 973 roll -0.50 - - 2666 - 2.40 0.049 174 -632.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
987 96.3 -8.7 204 992 done -0.50 - - 2666 - 2.40 0.040 1703 637.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1030 100.1 -8.7 213 1035 roll -0.50 - - 2666 - 2.78 0.048 3462 632.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1044 begin apogee
1051 101.3 8.4 216 1133 done -0.17 0.32 0.120 2779 353.1 - - 1680 - - 76.65 1.237 2806 -11.4 0.098 - - - - - - - - -
1134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1134 begin climb
1135 104.0 - 235 1221 done 0.50 0.62 0.101 2988 337.1 - - 1680 - 214.2 78.45 1.193 1932 -11.1 0.101 - - - - - - - - -
1259 91.8 12.1 263 1264 roll 0.50 - - 2988 - 3.00 0.046 3445 588.3 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1269 90.6 11.9 265 1275 done 0.50 - - 2997 - 2.92 0.037 1680 -604.5 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1313 84.9 13.1 274 1318 roll 0.50 - - 3006 - 2.50 0.049 172 -603.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1323 83.6 13.0 276 1329 done 0.50 - - 3007 - 2.45 0.035 1675 613.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1365 77.8 13.6 285 1371 roll 0.50 - - 3006 - 2.88 0.045 3456 618.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1381 75.6 13.8 288 1387 done 0.50 0.10 0.175 2994 -120.0 2.90 0.039 1670 -615.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1424 69.9 13.5 297 1430 roll 0.50 - - 3002 - 2.42 0.051 168 -620.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1439 68.1 12.5 300 1445 done 0.50 - - 3001 - 2.45 0.037 1700 625.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1482 62.6 12.6 309 1488 roll 0.50 - - 3002 - 2.78 0.045 3443 627.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1511 58.7 13.2 315 1517 done 0.50 - - 3007 - 2.85 0.041 1672 -621.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1554 53.0 13.3 324 1560 roll 0.50 - - 3017 - 2.42 0.050 168 -621.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1583 49.1 13.2 330 1589 done 0.50 0.08 0.183 2999 -225.0 2.38 0.038 1679 634.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1627 43.5 12.8 339 1633 roll 0.50 - - 2999 - 2.80 0.045 3438 628.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1670 38.1 12.7 348 1676 done 0.50 - - 3006 - 2.80 0.041 1680 -627.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1713 32.8 12.4 357 1718 roll 0.50 - - 3017 - 2.40 0.050 166 -630.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1742 29.0 12.8 363 1748 done 0.50 0.08 0.181 2998 -237.5 2.40 0.038 1688 634.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1788 23.5 12.4 372 1793 roll 0.50 - - 2998 - 2.78 0.045 3442 630.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1821 19.3 12.1 379 1827 done 0.50 - - 3006 - 2.80 0.041 1679 -629.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1864 14.0 12.2 388 1870 roll 0.50 - - 3007 - 2.40 0.051 177 -625.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1903 9.9 11.4 396 1908 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.038 1689 635.3 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1946 7.2 6.8 405 1951 roll 0.50 - - 3007 - 2.75 0.044 3452 641.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2122 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2122 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.47 7.60 0.044 108 -381.4 - - 1692 - 580.86 - - 439 - - - - - - - -