RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.76 of 150.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 100.00 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -9.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.1 m at 19.5 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 45.9 m at 450.0 m, depth 496 m (544 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.84 - - 424 - - - 2655 - -175.2 -129.77 - 2830 - - - - - - - - - - -
150 3.2 -5.8 20 205 roll -0.84 8.93 0.217 2783 264.2 2.35 0.069 1237 -603.4 -175.2 -36.05 - 3679 -23.6 - - - - - - - - - -
451 43.4 -16.4 73 459 done -0.76 0.15 0.174 2814 206.7 2.35 0.063 2656 603.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
591 64.8 -15.5 98 599 roll -0.70 - - 2808 - 1.85 0.070 3767 600.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
638 72.3 -16.3 106 647 done -0.61 0.15 0.138 2858 333.3 1.80 0.049 2650 -620.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
779 89.3 -11.7 131 786 roll -0.63 - - 2854 - 1.85 0.071 3768 604.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
815 93.9 -12.6 137 822 done -0.63 - - 2854 - 1.77 0.048 2641 -636.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
952 110.1 -11.9 154 956 roll -0.63 - - 2846 - 1.85 0.070 3770 610.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
986 114.6 -13.2 157 990 done -0.63 - - 2846 - 1.75 0.048 2653 -638.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1127 132.4 -12.8 170 1128 done -0.63 - - 2845 - - - 2650 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1254 148.5 -12.3 182 1258 roll -0.63 - - 2842 - 1.85 0.072 3764 602.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1312 156.6 -13.5 187 1322 done -0.63 - - 2842 - 1.77 0.047 2651 -628.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1449 173.6 -12.7 200 1451 done -0.63 - - 2842 - - - 2651 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1575 189.4 -12.6 212 1579 roll -0.63 - - 2833 - 1.83 0.071 3767 609.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1622 196.1 -13.3 216 1632 done -0.63 - - 2833 - 1.77 0.047 2654 -628.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1759 213.7 -13.4 229 1763 roll -0.61 0.12 0.169 2866 275.0 1.85 0.073 3767 601.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1795 218.6 -11.7 232 1804 done -0.66 - - 2866 - 1.80 0.049 2644 -623.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1932 232.9 -10.5 245 1936 roll -0.70 - - 2858 - 1.83 0.071 3764 612.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1969 237.1 -12.0 248 1973 done -0.72 - - 2858 - 1.75 0.047 2641 -641.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2108 253.1 -11.3 261 2113 roll -0.75 0.10 0.108 2794 -640.0 1.88 0.072 3767 598.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2146 258.9 -16.1 264 2154 done -0.65 0.17 0.138 2853 347.1 1.77 0.047 2656 -627.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2347 282.2 -11.4 283 2350 roll -0.67 - - 2846 - 1.80 0.070 3763 615.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2395 288.9 -13.3 287 2403 done -0.67 - - 2846 - 1.77 0.047 2653 -627.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2593 312.3 -11.7 306 2597 roll -0.67 - - 2842 - 1.83 0.073 3767 608.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2650 319.5 -13.1 311 2653 done -0.67 - - 2842 - 1.75 0.048 2643 -642.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2852 344.1 -12.1 330 2855 roll -0.67 - - 2835 - 1.83 0.070 3764 612.6 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2912 352.0 -13.4 335 2920 done -0.67 - - 2835 - 1.77 0.047 2653 -627.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3110 376.3 -12.2 354 3113 roll -0.67 - - 2826 - 1.83 0.072 3769 609.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3167 383.9 -13.6 359 3171 done -0.64 0.08 0.143 2853 337.5 1.80 0.049 2644 -625.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3369 406.0 -10.9 378 3373 roll -0.66 - - 2846 - 1.83 0.071 3764 612.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3418 411.9 -11.7 382 3427 done -0.66 - - 2846 - 1.77 0.047 2655 -626.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3617 433.5 -11.1 401 3621 roll -0.66 - - 2842 - 1.83 0.072 3769 608.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3673 440.3 -11.9 406 3677 done -0.66 - - 2842 - 1.75 0.048 2644 -642.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3760 begin apogee
3765 450.0 11.1 414 3928 done -0.17 0.50 0.129 3006 328.0 - - 2495 - - 156.85 1.102 2961 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
3929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3929 begin climb
3931 456.2 - 429 4107 roll 0.84 1.00 0.079 3337 331.0 2.62 0.054 1094 -534.7 175.2 166.18 1.033 2244 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
4199 426.5 15.0 453 4204 done 0.74 0.12 0.160 3308 -241.7 2.45 0.055 2500 573.9 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
4396 397.1 14.7 471 4401 roll 0.63 0.15 0.167 3269 -260.0 2.12 0.065 3770 599.1 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4473 386.0 13.5 477 4481 done 0.56 0.10 0.149 3247 -220.0 2.10 0.048 2508 -601.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4673 365.6 10.0 496 4712 done 0.61 - - 3246 - - - 2506 - 218.2 37.97 1.006 2071 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
4905 341.4 10.4 518 4944 done 0.69 0.12 0.084 3306 500.0 - - 2504 - 252.0 31.67 0.979 1932 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
5136 306.5 15.5 540 5140 roll 0.64 0.12 0.165 3274 -266.7 2.10 0.065 3764 600.0 252.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
5175 300.2 15.1 543 5179 done 0.64 - - 3282 - 2.08 0.048 2494 -610.6 252.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
5371 273.7 13.7 561 5372 done 0.64 - - 3282 - - - 2492 - 252.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
5565 247.6 13.5 579 5566 done 0.64 - - 3282 - - - 2492 - 252.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5691 229.9 14.2 591 5695 roll 0.64 - - 3283 - 2.10 0.067 3775 611.0 252.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5711 226.6 14.4 592 5720 done 0.61 - - 3290 - 2.08 0.048 2491 -617.3 252.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
5846 207.2 14.7 605 5847 done 0.61 - - 3291 - - - 2490 - 252.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
5974 189.1 14.5 617 5975 done 0.61 - - 3290 - - - 2490 - 252.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
6102 171.2 13.9 629 6103 done 0.61 - - 3290 - - - 2490 - 252.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
6229 153.1 14.1 641 6230 done 0.61 - - 3290 - - - 2490 - 252.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
6356 135.3 13.9 653 6360 roll 0.61 - - 3290 - 2.08 0.063 3774 617.3 252.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6386 131.1 14.5 655 6390 done 0.57 0.17 0.153 3250 -235.3 2.00 0.047 2499 -637.5 252.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6521 116.5 10.1 667 6562 roll 0.69 0.10 0.100 3313 630.0 2.38 0.056 1090 -592.0 292.8 35.47 0.892 1765 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
6583 107.8 14.3 672 6592 done 0.69 - - 3314 - 2.40 0.057 2497 586.2 292.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6719 87.4 15.3 692 6727 roll 0.66 0.12 0.160 3280 -283.3 2.12 0.066 3767 599.1 292.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6763 81.3 14.0 699 6769 done 0.69 - - 3287 - 2.05 0.049 2497 -619.5 292.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
6900 62.7 14.2 724 6908 roll 0.71 - - 3288 - 2.30 0.057 1087 -613.0 292.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
6933 58.9 12.5 729 6940 done 0.78 - - 3288 - 2.33 0.058 2503 607.7 292.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
7071 41.0 12.7 754 7080 roll 0.81 0.10 0.103 3339 510.0 2.10 0.067 3765 601.0 292.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
7127 31.6 19.1 763 7135 done 0.71 0.20 0.159 3293 -230.0 2.03 0.050 2496 -625.1 292.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
7265 11.7 13.5 788 7274 roll 0.71 - - 3300 - 2.28 0.059 1094 -614.9 292.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7289 9.1 13.2 791 7295 done 0.74 - - 3300 - 2.30 0.058 2503 612.6 292.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7336 begin surface coast
7360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7361 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2660 - 623.30 195.00 0.772 419 -6.8 0.001 - - - - - -