HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.37 of 91.80 AH used of 24V (84.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.31 of 61.20 AH used of 10V (40.68% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -1.10 - - 377 - - - 2907 - -194.6 -84.07 - 2743 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -8.5 16 137 roll -1.10 10.10 0.162 2250 185.4 2.35 0.054 1496 -600.4 -194.6 -15.50 - 3412 -43.2 - - - - - - - - - -
258 40.6 -20.4 36 264 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.044 2870 572.5 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
450 82.6 -18.5 55 454 roll -1.10 - - 2250 - 2.35 0.041 1492 -586.4 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
481 88.1 -16.9 58 485 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.044 2907 572.9 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
675 123.5 -18.4 69 679 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.041 1489 -586.0 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
708 128.8 -16.2 70 712 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.044 2905 585.1 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1037 186.2 -16.7 81 1038 done -1.10 - - 2250 - - - 2905 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1340 235.3 -16.3 91 1345 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.041 1492 -583.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1393 243.3 -14.3 92 1398 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.044 2907 572.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1707 288.4 -13.5 103 1708 done -1.10 - - 2250 - - - 2907 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2040 334.0 -13.7 110 2044 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.060 3953 556.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2093 341.3 -13.2 110 2097 done -1.10 - - 2250 - 1.83 0.039 2872 -590.7 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2405 383.4 -13.4 116 2406 done -1.10 - - 2250 - - - 2867 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2707 420.2 -12.1 121 2711 roll -1.10 - - 2250 - 1.98 0.061 3949 546.5 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2781 429.0 -11.9 122 2785 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.041 2909 -587.6 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3136 467.6 -10.8 128 3140 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.048 1513 -576.9 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3173 471.3 -10.0 128 3177 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.050 2904 563.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3504 509.7 -11.9 134 3511 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.066 3958 560.6 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3569 518.0 -12.8 135 3577 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.044 2893 -591.7 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3937 561.5 -11.9 141 3946 roll -1.10 - - 2250 - 2.38 0.051 1512 -580.3 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3999 568.9 -11.4 142 4008 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.053 2913 567.2 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4363 611.2 -11.5 148 4371 roll -1.10 - - 2249 - 1.88 0.072 3953 553.2 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4402 615.9 -12.4 148 4409 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.044 2900 -585.0 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4733 650.9 -10.4 154 4741 roll -1.10 - - 2249 - 1.95 0.074 3953 540.0 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4772 655.4 -11.7 154 4779 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.044 2904 -582.8 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5103 687.9 -9.8 160 5108 done -1.10 - - 2250 - - - 2904 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5403 712.6 -7.9 165 5409 done -1.10 - - 2250 - - - 2904 - -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5706 736.7 -8.0 170 5714 roll -1.10 - - 2250 - 2.00 0.090 3949 522.5 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5787 744.4 -10.4 171 5795 done -1.10 - - 2250 - 1.90 0.053 2908 -547.9 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6140 779.0 -10.0 177 6149 roll -1.10 - - 2250 - 2.62 0.087 1493 -540.1 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6206 786.1 -10.7 178 6215 done -1.10 - - 2250 - 2.62 0.078 2896 535.5 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6563 824.6 -10.7 184 6572 roll -1.10 - - 2249 - 2.12 0.119 3947 495.8 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6608 829.6 -11.4 184 6616 done -1.10 - - 2250 - 2.00 0.084 2903 -522.0 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6934 861.1 -9.3 190 6944 roll -1.10 - - 2250 - 2.20 0.131 3958 479.5 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6990 866.5 -9.5 190 7000 done -1.10 - - 2249 - 2.10 0.104 2899 -504.3 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7302 894.8 -9.2 196 7312 roll -1.10 - - 2250 - 2.28 0.149 3950 461.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7364 901.3 -10.4 197 7373 done -1.10 - - 2250 - 2.22 0.125 2900 -473.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7732 937.1 -9.8 203 7742 roll -1.10 - - 2249 - 2.42 0.176 3956 436.4 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7789 943.4 -11.2 203 7798 done -1.10 - - 2250 - 2.30 0.154 2903 -457.8 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8097 976.6 -10.9 209 8103 done -1.10 - - 2250 - - - 2903 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8276 begin apogee
8280 996.4 10.9 212 8461 done -0.28 0.90 0.111 2432 202.2 - - 2742 - - 170.62 1.304 2616 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
8462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8462 begin climb
8464 1004.5 - 215 8659 roll 1.10 1.42 0.086 2731 210.6 3.53 0.208 1336 -398.3 194.6 181.65 1.297 1822 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8759 976.2 14.2 219 8769 done 1.10 - - 2731 - 3.25 0.170 2751 435.4 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9068 934.0 13.7 224 9074 done 1.10 - - 2731 - - - 2751 - 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9369 890.4 14.6 229 9378 roll 1.10 - - 2731 - 2.95 0.124 1327 -482.7 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9409 884.7 14.6 229 9418 done 1.10 - - 2731 - 2.90 0.110 2763 495.2 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9731 842.8 12.8 235 9736 done 1.10 - - 2731 - - - 2764 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10030 806.0 12.3 240 10036 done 1.10 - - 2731 - - - 2765 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10333 767.0 12.9 245 10343 roll 1.10 - - 2731 - 2.70 0.075 1323 -534.1 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10374 761.5 14.0 245 10383 done 1.10 - - 2731 - 2.65 0.065 2759 541.9 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10695 720.6 12.6 251 10704 roll 1.10 - - 2731 - 2.65 0.070 1325 -541.1 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10730 716.3 11.5 251 10738 done 1.10 - - 2731 - 2.60 0.058 2759 551.5 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11055 679.5 11.3 257 11064 roll 1.10 - - 2731 - 2.25 0.084 3959 533.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11078 676.5 12.2 257 11087 done 1.10 - - 2731 - 2.20 0.045 2709 -568.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11414 635.0 12.5 263 11420 done 1.10 - - 2730 - - - 2708 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11716 598.2 12.2 268 11722 done 1.10 - - 2731 - - - 2708 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12018 563.7 11.3 273 12027 roll 1.10 - - 2731 - 2.30 0.064 3962 545.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12089 555.1 12.1 274 12098 done 1.10 - - 2731 - 2.12 0.044 2739 -576.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12444 513.7 11.9 280 12454 roll 1.10 - - 2731 - 2.45 0.056 1351 -566.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12512 505.2 12.2 281 12520 done 1.10 - - 2731 - 2.47 0.048 2763 571.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12874 466.4 10.3 287 12878 roll 1.10 - - 2731 - 2.17 0.064 3948 546.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12905 463.0 10.4 287 12909 done 1.10 - - 2731 - 2.12 0.043 2747 -566.5 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13239 432.4 9.0 293 13268 roll 1.13 - - 2731 - 2.58 0.054 1350 -541.5 224.0 23.52 0.952 1704 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
13296 426.9 10.2 293 13303 done 1.13 - - 2732 - 2.53 0.045 2756 555.7 224.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13603 396.9 9.8 299 13612 roll 1.13 - - 2731 - 2.17 0.063 3947 548.8 229.4 6.12 0.767 1682 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
13687 387.6 11.5 300 13692 done 1.13 - - 2731 - 2.12 0.042 2751 -564.2 229.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14027 351.7 10.5 306 14031 roll 1.13 - - 2731 - 2.50 0.052 1342 -563.6 229.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14095 344.5 10.1 307 14100 done 1.13 - - 2731 - 2.50 0.044 2754 564.8 229.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14456 309.1 9.7 313 14471 roll 1.14 - - 2731 - 2.22 0.060 3947 537.4 237.3 8.43 0.771 1649 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
14524 301.9 11.1 314 14529 done 1.14 - - 2731 - 2.12 0.041 2742 -568.4 237.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14856 268.4 9.6 324 14871 roll 1.15 - - 2731 - 2.45 0.049 1349 -568.6 248.3 11.07 0.770 1605 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
14903 264.1 8.7 325 14945 done 1.20 0.08 0.065 2765 425.0 2.50 0.043 2760 564.4 286.3 36.05 0.818 1449 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
15247 222.5 13.0 337 15251 roll 1.20 - - 2765 - 2.15 0.056 3947 552.1 286.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15268 219.5 13.8 337 15272 done 1.20 - - 2765 - 2.10 0.038 2739 -575.2 286.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15582 179.5 11.7 348 15583 done 1.20 - - 2767 - - - 2739 - 286.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15886 145.4 11.0 358 15889 roll 1.20 - - 2765 - 2.40 0.046 1357 -575.8 286.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15906 143.0 11.6 358 15911 done 1.20 - - 2765 - 2.42 0.040 2754 577.3 286.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16221 108.5 10.5 369 16222 done 1.20 - - 2765 - - - 2754 - 286.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16529 74.9 10.2 393 16533 roll 1.20 - - 2765 - 2.10 0.054 3953 571.0 286.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16566 71.8 8.8 396 16603 done 1.23 - - 2765 - 2.08 0.037 2738 -584.1 321.1 29.38 0.599 1307 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
16788 52.8 7.6 418 16853 roll 1.31 - - 2765 - 2.47 0.048 1354 -560.3 391.3 59.17 0.574 1022 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
16907 43.9 6.9 429 16989 done 1.41 0.12 0.053 2804 325.0 2.45 0.039 2761 574.3 481.7 75.72 0.551 652 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
17177 10.4 13.3 462 17183 roll 1.41 - - 2804 - 2.12 0.054 3947 559.4 481.7 - - 647 - - - - - - - - - - -
17224 3.9 13.6 471 17231 done 1.41 - - 2804 - 2.05 0.038 2754 -582.0 481.7 - - 647 - - - - - - - - - - -
17233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17233 begin surface coast
17255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17255 begin surface
SM 0.64 - - - - -9.69 10.57 0.047 372 -230.1 - - 2916 - 484.22 - - 644 - - - - - - - -