• Previous call tries 1 | • 30.94 of 350.00 AH used of 24V (91.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 46 | VBD | -0.58 | - | - | 146 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | -23.00 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 2.1 | - | 2 | 120 | roll | -0.58 | 12.62 | 0.426 | 2693 | 201.8 | 2.00 | 0.139 | 728 | -533.5 | -97.3 | -53.65 | - | 3387 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.63 | 14.88 |
338 | 26.6 | -12.7 | 30 | 345 | done | -0.49 | 0.17 | 0.262 | 2730 | 217.6 | 1.80 | 0.073 | 1788 | 588.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | - |
645 | 51.8 | -6.1 | 61 | 650 | roll | -0.49 | - | - | 2728 | - | 1.85 | 0.091 | 2847 | 572.4 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
677 | 54.2 | -7.1 | 64 | 683 | done | -0.49 | - | - | 2727 | - | 1.85 | 0.093 | 1788 | -572.4 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
990 | 76.7 | -9.0 | 95 | 995 | roll | -0.49 | - | - | 2728 | - | 1.92 | 0.119 | 729 | -551.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
1046 | 82.2 | -10.9 | 100 | 1052 | done | -0.49 | - | - | 2727 | - | 1.83 | 0.075 | 1791 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
1353 | 101.7 | -4.9 | 131 | 1358 | roll | -0.49 | - | - | 2728 | - | 1.92 | 0.119 | 725 | -555.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
1405 | 104.7 | -5.8 | 136 | 1410 | done | -0.49 | - | - | 2728 | - | 1.83 | 0.076 | 1790 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
1718 | 123.2 | -7.5 | 167 | 1719 | done | -0.51 | - | - | 2728 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 142.0 | -5.8 | 197 | 2020 | done | -0.53 | - | - | 2728 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2317 | 158.4 | -6.3 | 227 | 2322 | roll | -0.56 | - | - | 2728 | - | 1.90 | 0.120 | 729 | -558.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
2393 | 163.3 | -7.1 | 234 | 2399 | done | -0.56 | - | - | 2727 | - | 1.80 | 0.075 | 1791 | 590.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
2700 | 182.2 | -5.9 | 265 | 2706 | roll | -0.59 | - | - | 2729 | - | 1.95 | 0.122 | 726 | -546.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
2785 | 187.8 | -6.6 | 273 | 2790 | done | -0.60 | - | - | 2727 | - | 1.83 | 0.077 | 1791 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
3098 | 205.3 | -5.8 | 304 | 3104 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.143 | 2668 | -491.7 | 1.80 | 0.093 | 2848 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.82 | - |
3145 | 208.5 | -7.2 | 308 | 3152 | done | -0.64 | - | - | 2668 | - | 1.85 | 0.096 | 1783 | -575.7 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
3453 | 232.9 | -7.4 | 339 | 3458 | roll | -0.61 | - | - | 2668 | - | 1.90 | 0.124 | 728 | -555.3 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
3520 | 237.7 | -7.6 | 345 | 3527 | done | -0.57 | 0.15 | 0.257 | 2702 | 226.7 | 1.85 | 0.080 | 1808 | 583.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.83 | - |
3846 | 254.9 | -4.9 | 372 | 3847 | done | -0.57 | - | - | 2702 | - | - | - | 1808 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4145 | 272.0 | -5.9 | 382 | 4146 | done | -0.57 | - | - | 2702 | - | - | - | 1808 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4445 | 292.0 | -6.7 | 392 | 4447 | done | -0.57 | - | - | 2702 | - | - | - | 1808 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4745 | 311.0 | -6.4 | 402 | 4750 | roll | -0.57 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.125 | 731 | -543.9 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
4877 | 319.4 | -7.0 | 406 | 4883 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.85 | 0.080 | 1788 | 571.4 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
5199 | 343.3 | -7.2 | 417 | 5204 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.85 | 0.099 | 2859 | 578.9 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
5332 | 352.0 | -7.2 | 421 | 5338 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.88 | 0.096 | 1797 | -564.9 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
5656 | 374.4 | -6.3 | 432 | 5661 | roll | -0.61 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.115 | 728 | -562.6 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
5692 | 376.4 | -6.3 | 433 | 5697 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.075 | 1792 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
6021 | 396.0 | -6.3 | 444 | 6022 | done | -0.63 | - | - | 2700 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6319 | 415.4 | -6.4 | 454 | 6321 | done | -0.64 | - | - | 2701 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6620 | 433.3 | -5.8 | 464 | 6621 | done | -0.66 | - | - | 2701 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6919 | 450.4 | -5.8 | 474 | 6921 | done | -0.68 | - | - | 2701 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7220 | 467.8 | -5.5 | 484 | 7222 | done | -0.70 | 0.12 | 0.149 | 2651 | -416.7 | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - | - |
7519 | 488.0 | -6.7 | 494 | 7524 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.093 | 2854 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
7601 | 491.7 | -6.4 | 496 | 7607 | done | -0.64 | 0.12 | 0.244 | 2679 | 258.3 | 1.85 | 0.093 | 1787 | -576.8 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.88 | - |
7915 | 510.8 | -6.1 | 507 | 7920 | roll | -0.64 | - | - | 2680 | - | 1.88 | 0.114 | 730 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
7996 | 515.4 | -6.8 | 509 | 8002 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.074 | 1793 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
8308 | 539.8 | -7.7 | 520 | 8310 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8609 | 563.0 | -7.5 | 530 | 8614 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.80 | 0.096 | 2850 | 586.7 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
8674 | 567.6 | -7.3 | 532 | 8680 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.093 | 1790 | -579.2 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9003 | 590.6 | -6.7 | 543 | 9008 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.114 | 729 | -564.4 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9054 | 592.8 | -6.7 | 544 | 9059 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.076 | 1790 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9366 | 615.5 | -6.7 | 555 | 9367 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9667 | 636.6 | -7.1 | 565 | 9672 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.112 | 729 | -558.4 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9743 | 641.3 | -7.4 | 567 | 9749 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.80 | 0.076 | 1789 | 588.9 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
10062 | 663.1 | -6.1 | 578 | 10067 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.098 | 2853 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
10144 | 666.7 | -5.9 | 580 | 10149 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.093 | 1784 | -577.8 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
10457 | 683.5 | -4.8 | 591 | 10458 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1785 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10756 | 698.0 | -4.8 | 601 | 10758 | done | -0.64 | - | - | 2671 | - | - | - | 1784 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11056 | 713.9 | -5.5 | 611 | 11062 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.112 | 730 | -560.6 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
11099 | 715.9 | -5.7 | 612 | 11104 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.076 | 1797 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
11421 | 737.3 | -6.8 | 623 | 11422 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11722 | 758.1 | -6.9 | 633 | 11723 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12021 | 777.8 | -6.4 | 643 | 12026 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.114 | 729 | -556.2 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
12062 | 780.0 | -6.6 | 644 | 12067 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.078 | 1793 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
12384 | 802.4 | -6.9 | 655 | 12385 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 825.5 | -7.9 | 665 | 12685 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12984 | 848.8 | -7.7 | 675 | 12985 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13283 | 869.2 | -6.2 | 685 | 13289 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.114 | 729 | -554.2 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
13335 | 871.2 | -6.1 | 686 | 13340 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.078 | 1789 | 579.2 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
13648 | 888.3 | -4.6 | 697 | 13653 | roll | -0.64 | - | - | 2678 | - | 1.85 | 0.102 | 2853 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
13705 | 889.6 | -4.4 | 698 | 13712 | done | -0.65 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.094 | 1790 | -574.6 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
14012 | 903.3 | -4.4 | 709 | 14013 | done | -0.67 | - | - | 2674 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | 921.1 | -6.5 | 719 | 14316 | roll | -0.69 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.119 | 731 | -557.9 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
14374 | 925.7 | -7.0 | 721 | 14379 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.083 | 1798 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
14708 | 948.1 | -6.5 | 732 | 14709 | done | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15007 | 966.5 | -6.0 | 742 | 15012 | roll | -0.72 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.105 | 2844 | 567.0 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
15054 | 968.3 | -6.0 | 743 | 15060 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.097 | 1791 | -569.2 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
15374 | 986.3 | -5.2 | 754 | 15380 | roll | -0.76 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.109 | 2846 | 555.3 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
15431 | 988.0 | -5.0 | 755 | 15439 | done | -0.78 | 0.12 | 0.171 | 2633 | -341.7 | 1.85 | 0.098 | 1789 | -571.4 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.75 | - |
15466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15471 | 991.2 | -5.1 | 757 | 15562 | done | -0.19 | 0.65 | 0.223 | 2820 | 287.7 | - | - | 1478 | - | - | 85.55 | 1.957 | 2986 | -4.2 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.59 |
15564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15566 | 992.6 | - | 760 | 15667 | done | 0.58 | 0.77 | 0.144 | 3067 | 320.8 | - | - | 1478 | - | 97.3 | 96.12 | 1.921 | 2591 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.47 |
15979 | 975.6 | 4.8 | 774 | 16015 | roll | 0.57 | - | - | 3067 | - | 2.03 | 0.102 | 2540 | 523.2 | 129.1 | 31.00 | 1.872 | 2458 | -4.3 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.78 |
16148 | 967.5 | 5.2 | 779 | 16177 | done | 0.55 | - | - | 3075 | - | 1.95 | 0.114 | 1483 | -542.1 | 150.6 | 21.45 | 1.838 | 2374 | -3.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.80 |
16494 | 945.5 | 6.2 | 791 | 16496 | done | 0.54 | - | - | 3075 | - | - | - | 1483 | - | 150.6 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16795 | 925.9 | 6.6 | 801 | 16796 | done | 0.52 | - | - | 3075 | - | - | - | 1483 | - | 150.6 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17095 | 904.5 | 7.2 | 811 | 17096 | done | 0.50 | - | - | 3075 | - | - | - | 1483 | - | 150.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17395 | 882.8 | 7.2 | 821 | 17401 | roll | 0.48 | - | - | 3075 | - | 1.88 | 0.100 | 2535 | 559.6 | 150.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
17498 | 876.0 | 7.3 | 824 | 17505 | done | 0.47 | 0.17 | 0.294 | 3041 | -200.0 | 1.92 | 0.113 | 1475 | -552.1 | 150.6 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
17823 | 855.5 | 6.0 | 835 | 17825 | done | 0.48 | - | - | 3041 | - | - | - | 1475 | - | 152.7 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18123 | 837.6 | 5.9 | 845 | 18126 | done | 0.51 | - | - | 3042 | - | - | - | 1475 | - | 158.3 | 1.50 | 0.189 | 2342 | -10.0 | 8.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
18423 | 820.6 | 5.4 | 855 | 18452 | roll | 0.53 | - | - | 3041 | - | 1.90 | 0.098 | 2536 | 558.4 | 173.9 | 21.10 | 1.784 | 2275 | -3.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.08 |
18505 | 816.9 | 5.8 | 857 | 18516 | done | 0.55 | - | - | 3049 | - | 1.92 | 0.110 | 1475 | -552.6 | 180.7 | 2.20 | 0.416 | 2254 | -9.5 | 3.406 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.85 |
18816 | 797.9 | 5.7 | 868 | 18836 | done | 0.58 | - | - | 3049 | - | - | - | 1475 | - | 190.4 | 17.88 | 1.741 | 2212 | -2.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
19116 | 780.8 | 5.8 | 878 | 19120 | done | 0.60 | 0.10 | 0.168 | 3085 | 360.0 | - | - | 1476 | - | 196.9 | 1.75 | 0.183 | 2184 | -16.0 | 12.404 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.65 |
19415 | 757.0 | 8.3 | 888 | 19421 | roll | 0.60 | - | - | 3085 | - | 1.95 | 0.096 | 2535 | 543.1 | 196.9 | 1.45 | 0.189 | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 |
19488 | 751.3 | 8.6 | 890 | 19494 | done | 0.58 | - | - | 3093 | - | 1.92 | 0.110 | 1472 | -553.6 | 196.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
19812 | 721.0 | 9.1 | 901 | 19815 | done | 0.56 | - | - | 3093 | - | - | - | 1472 | - | 196.9 | 1.27 | 0.198 | 2185 | -7.9 | 5.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
20111 | 695.2 | 8.6 | 911 | 20114 | done | 0.54 | - | - | 3092 | - | - | - | 1472 | - | 196.9 | 1.20 | 0.199 | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 |
20412 | 669.4 | 8.5 | 921 | 20418 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.299 | 3059 | -275.0 | 1.95 | 0.095 | 2538 | 546.7 | 196.9 | 1.35 | 0.176 | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | 14.75 |
20465 | 666.6 | 8.4 | 922 | 20471 | done | 0.50 | - | - | 3071 | - | 1.90 | 0.109 | 1480 | -556.8 | 196.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
20778 | 640.9 | 7.8 | 933 | 20781 | done | 0.50 | - | - | 3067 | - | - | - | 1480 | - | 196.9 | 1.15 | 0.203 | 2186 | -5.2 | 2.993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
21078 | 617.5 | 7.9 | 943 | 21084 | roll | 0.50 | - | - | 3076 | - | 1.95 | 0.130 | 416 | -545.6 | 196.9 | 1.20 | 0.198 | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.75 |
21145 | 612.2 | 8.0 | 945 | 21151 | done | 0.50 | - | - | 3076 | - | 1.83 | 0.073 | 1490 | 586.9 | 196.9 | 1.05 | 0.211 | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 |
21473 | 589.5 | 6.3 | 956 | 21479 | roll | 0.50 | - | - | 3072 | - | 1.83 | 0.093 | 2541 | 574.3 | 196.9 | 1.25 | 0.197 | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 |
21576 | 583.5 | 6.3 | 959 | 21582 | done | 0.50 | 0.12 | 0.295 | 3056 | -133.3 | 1.92 | 0.107 | 1480 | -552.6 | 196.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
21900 | 564.4 | 6.0 | 970 | 21911 | roll | 0.52 | - | - | 3055 | - | 1.90 | 0.094 | 2532 | 553.7 | 199.9 | 3.17 | 0.917 | 2177 | -5.7 | 0.635 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.12 |
21953 | 562.3 | 6.2 | 971 | 21959 | done | 0.53 | - | - | 3063 | - | 1.90 | 0.108 | 1473 | -557.4 | 199.9 | 1.50 | 0.212 | 2173 | -2.7 | 1.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.72 |
22266 | 537.7 | 7.9 | 982 | 22270 | done | 0.53 | - | - | 3063 | - | - | - | 1473 | - | 199.9 | 2.45 | 0.571 | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
22566 | 513.7 | 7.8 | 992 | 22573 | roll | 0.53 | - | - | 3071 | - | 1.98 | 0.126 | 422 | -530.8 | 199.9 | 2.17 | 0.369 | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.96 |
22624 | 511.0 | 7.8 | 993 | 22631 | done | 0.53 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.070 | 1488 | 592.2 | 199.9 | 1.42 | 0.206 | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.72 |
22931 | 488.6 | 6.2 | 1004 | 22935 | done | 0.53 | - | - | 3071 | - | - | - | 1488 | - | 199.9 | 2.12 | 0.326 | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
23230 | 470.6 | 6.1 | 1014 | 23237 | roll | 0.54 | - | - | 3071 | - | 1.88 | 0.088 | 2538 | 558.5 | 200.8 | 2.38 | 0.509 | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.01 |
23299 | 466.1 | 6.7 | 1016 | 23305 | done | 0.54 | - | - | 3079 | - | 1.90 | 0.103 | 1479 | -557.4 | 200.8 | 1.75 | 0.198 | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 |
23628 | 441.4 | 7.6 | 1027 | 23632 | done | 0.54 | - | - | 3079 | - | - | - | 1479 | - | 200.8 | 2.28 | 0.437 | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
23927 | 417.7 | 7.8 | 1037 | 23931 | done | 0.54 | - | - | 3079 | - | - | - | 1476 | - | 200.8 | 2.12 | 0.324 | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
24227 | 394.1 | 7.9 | 1047 | 24231 | done | 0.54 | - | - | 3079 | - | - | - | 1479 | - | 200.8 | 2.10 | 0.298 | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
24527 | 369.1 | 8.3 | 1057 | 24537 | roll | 0.54 | - | - | 3079 | - | 1.90 | 0.081 | 2544 | 560.5 | 200.8 | 2.05 | 0.249 | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.61 |
24593 | 363.9 | 8.2 | 1059 | 24599 | done | 0.54 | - | - | 3088 | - | 1.88 | 0.097 | 1479 | -566.5 | 200.8 | 1.65 | 0.192 | 2169 | -1.8 | 0.626 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 |
24921 | 340.9 | 6.2 | 1070 | 24931 | roll | 0.54 | - | - | 3095 | - | 1.95 | 0.119 | 425 | -540.5 | 200.8 | 2.12 | 0.317 | 2174 | 2.4 | -0.461 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.96 |
24987 | 337.0 | 6.2 | 1072 | 24994 | done | 0.52 | 0.15 | 0.273 | 3059 | -240.0 | 1.75 | 0.063 | 1483 | 604.6 | 200.8 | 1.70 | 0.184 | 2171 | -1.8 | 0.587 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | 14.73 |
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26077 | 266.0 | 6.9 | 1108 | 26081 | done | 0.58 | - | - | 3075 | - | - | - | 1472 | - | 200.8 | 2.17 | 0.343 | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
26376 | 242.4 | 7.8 | 1124 | 26383 | roll | 0.58 | - | - | 3075 | - | 1.90 | 0.083 | 2532 | 557.9 | 200.8 | 2.08 | 0.271 | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.82 |
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26735 | 216.7 | 6.6 | 1159 | 26744 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 1480 | - | 200.8 | 2.22 | 0.368 | 2173 | 1.8 | -0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
27044 | 196.2 | 6.1 | 1190 | 27054 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 1480 | - | 202.2 | 2.92 | 0.662 | 2167 | -2.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
27354 | 178.1 | 5.8 | 1221 | 27376 | roll | 0.58 | - | - | 3082 | - | 1.85 | 0.080 | 2536 | 570.8 | 210.3 | 15.50 | 1.089 | 2125 | -2.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.26 |
27453 | 171.6 | 7.0 | 1230 | 27459 | done | 0.58 | - | - | 3090 | - | 1.88 | 0.098 | 1479 | -562.2 | 210.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
27758 | 145.8 | 8.9 | 1261 | 27764 | roll | 0.58 | - | - | 3098 | - | 1.90 | 0.117 | 422 | -556.3 | 210.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
27821 | 140.1 | 9.5 | 1267 | 27827 | done | 0.58 | - | - | 3098 | - | 1.80 | 0.061 | 1489 | 592.8 | 210.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
28135 | 113.7 | 8.1 | 1298 | 28141 | roll | 0.58 | - | - | 3097 | - | 1.77 | 0.083 | 2532 | 589.3 | 210.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
28172 | 110.9 | 8.1 | 1301 | 28179 | done | 0.58 | - | - | 3106 | - | 1.90 | 0.099 | 1470 | -558.9 | 210.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
28478 | 85.8 | 7.9 | 1332 | 28479 | done | 0.58 | - | - | 3106 | - | - | - | 1470 | - | 210.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28778 | 66.0 | 6.2 | 1362 | 28784 | roll | 0.58 | - | - | 3113 | - | 1.90 | 0.116 | 424 | -550.5 | 210.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
28841 | 61.9 | 7.6 | 1368 | 28848 | done | 0.58 | 0.12 | 0.245 | 3082 | -258.3 | 1.77 | 0.060 | 1484 | 598.9 | 210.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
29157 | 49.5 | 3.6 | 1399 | 29194 | roll | 0.66 | - | - | 3082 | - | 1.83 | 0.081 | 2536 | 574.9 | 269.3 | 30.33 | 0.260 | 1894 | -7.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.58 |
29356 | 40.4 | 6.2 | 1418 | 29363 | done | 0.71 | - | - | 3087 | - | 1.90 | 0.106 | 1474 | -558.9 | 269.3 | 1.52 | 0.170 | 1890 | -2.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 |
29663 | 20.5 | 4.8 | 1449 | 29686 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.142 | 3152 | 541.7 | 1.95 | 0.113 | 419 | -541.0 | 300.8 | 17.38 | 0.177 | 1763 | -7.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.62 |
29729 | 15.0 | 8.7 | 1455 | 29735 | done | 0.76 | - | - | 3152 | - | 1.77 | 0.057 | 1483 | 601.1 | 300.8 | 1.15 | 0.191 | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 |
29880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.54 | 8.55 | 0.077 | 143 | -351.9 | 0.55 | 0.094 | 1785 | 549.1 | 350.04 | 24.73 | 0.124 | 1560 | -8.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |