NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.10 of 150.00 AH used of 24V (91.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.68 of 100.00 AH used of 10V (89.32% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.48 - - 129 - - - 2173 - -146.0 -73.40 - 3020 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -7.7 12 124 roll -0.48 11.38 0.228 3032 255.1 2.20 0.058 768 -638.6 -146.0 -6.68 - 3394 -56.0 - - - - - - - 25.32 25.64 25.94
260 39.9 -12.4 41 267 done -0.48 - - 3024 - 2.20 0.050 2188 645.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.72 -
583 82.0 -12.2 102 590 roll -0.48 - - 3013 - 2.20 0.061 3588 636.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.86 -
607 84.9 -11.9 106 615 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.042 2165 -661.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.93 -
927 123.7 -11.9 164 932 roll -0.48 - - 3013 - 2.12 0.049 768 -659.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.99 -
960 127.2 -11.7 166 965 done -0.48 0.12 0.150 3037 200.0 2.15 0.050 2176 654.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
1267 157.9 -10.2 186 1271 roll -0.48 - - 3029 - 2.22 0.062 3590 636.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.03 -
1315 163.1 -10.7 189 1321 done -0.48 - - 3029 - 2.12 0.043 2168 -670.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.10 -
1630 197.6 -10.7 210 1631 done -0.48 - - 3028 - - - 2165 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1941 230.6 -10.7 226 1942 done -0.48 - - 3029 - - - 2165 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2239 261.5 -10.6 241 2245 roll -0.48 - - 3018 - 2.25 0.063 3583 630.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.15 -
2282 265.7 -10.5 243 2286 done -0.48 - - 3018 - 2.12 0.044 2175 -664.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.22 -
2595 300.3 -11.2 259 2600 roll -0.48 - - 3009 - 2.20 0.063 3581 639.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.18 -
2637 304.8 -11.2 261 2642 done -0.48 0.12 0.142 3042 275.0 2.12 0.044 2171 -665.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
2950 334.5 -9.1 277 2955 roll -0.48 - - 3034 - 2.22 0.063 3593 640.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.20 -
2998 338.5 -9.5 279 3002 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.043 2164 -664.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.27 -
3305 367.4 -9.1 294 3306 done -0.48 - - 3034 - - - 2161 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3605 394.5 -9.0 309 3610 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.064 3581 639.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.23 -
3653 398.3 -9.1 311 3657 done -0.48 - - 3024 - 2.12 0.045 2176 -662.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.29 -
3980 429.8 -9.3 322 3985 roll -0.48 - - 3013 - 2.25 0.065 3592 629.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.25 -
4010 432.7 -9.4 323 4016 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.045 2171 -660.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.31 -
4340 463.4 -8.8 334 4341 done -0.48 - - 3013 - - - 2169 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4640 489.1 -8.4 344 4641 done -0.48 - - 3013 - - - 2169 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4940 516.0 -9.3 354 4941 done -0.48 - - 3013 - - - 2169 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5240 542.5 -8.6 364 5241 done -0.48 - - 3013 - - - 2169 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5540 570.4 -9.5 374 5545 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.066 3584 628.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.28 -
5563 570.4 -9.5 374 5571 done -0.48 0.12 0.142 3038 291.7 2.15 0.047 2165 -660.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
5870 596.6 -7.7 385 5875 roll -0.48 - - 3030 - 2.25 0.066 3581 629.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.29 -
5908 599.0 -7.7 386 5912 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.047 2172 -655.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
6230 626.1 -8.1 397 6235 roll -0.48 - - 3019 - 2.20 0.067 3577 638.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.29 -
6268 628.5 -8.1 398 6272 done -0.48 - - 3020 - 2.12 0.047 2175 -661.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.35 -
6585 656.4 -8.8 409 6590 roll -0.48 - - 3009 - 2.22 0.067 3583 634.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.28 -
6659 662.1 -9.1 411 6666 done -0.48 0.12 0.136 3045 300.0 2.15 0.047 2164 -660.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
6975 686.2 -7.3 422 6981 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.067 3582 638.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.29 -
7013 688.4 -7.4 423 7016 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.047 2174 -654.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.35 -
7335 712.1 -6.9 434 7340 roll -0.48 - - 3027 - 2.20 0.067 3580 639.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.29 -
7383 714.2 -6.9 435 7387 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.047 2164 -658.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.35 -
7690 737.3 -6.9 445 7696 roll -0.48 - - 3017 - 2.25 0.068 3581 629.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.28 -
7758 741.8 -7.3 447 7762 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.047 2165 -658.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.35 -
8075 764.7 -7.0 458 8081 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.067 3581 637.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.29 -
8107 767.0 -7.2 459 8113 done -0.48 0.08 0.116 3036 362.5 2.12 0.048 2175 -663.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
8436 789.9 -7.2 470 8437 done -0.48 - - 3036 - - - 2172 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8736 811.8 -7.1 480 8742 roll -0.48 - - 3028 - 2.25 0.069 3584 627.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.29 -
8768 814.0 -7.1 481 8772 done -0.48 - - 3028 - 2.17 0.048 2165 -653.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9096 838.2 -7.4 492 9101 roll -0.48 - - 3018 - 2.22 0.068 3586 640.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.29 -
9133 840.3 -7.3 493 9137 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.048 2168 -659.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
9451 866.0 -7.7 504 9456 roll -0.48 - - 3008 - 2.22 0.068 3582 636.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.28 -
9510 870.9 -7.7 506 9517 done -0.48 0.12 0.135 3044 300.0 2.15 0.048 2171 -656.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
9841 890.4 -5.8 517 9846 roll -0.48 - - 3035 - 2.22 0.069 3585 636.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.28 -
9884 892.3 -5.9 518 9888 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.049 2170 -658.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
10197 914.2 -6.6 529 10202 roll -0.48 - - 3025 - 2.22 0.069 3585 637.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.29 -
10227 916.0 -6.6 530 10232 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.049 2168 -659.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.35 -
10557 938.6 -6.7 541 10563 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.070 3581 628.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.28 -
10586 940.7 -6.8 542 10593 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.049 2171 -655.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.35 -
10917 964.7 -7.2 553 10922 roll -0.48 - - 3006 - 2.22 0.069 3582 635.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.28 -
10984 969.5 -7.7 555 10989 done -0.48 0.12 0.135 3042 300.0 2.15 0.049 2168 -657.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
11303 988.7 -5.8 566 11309 roll -0.48 - - 3033 - 2.22 0.069 3578 635.1 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.27 -
11330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11330 begin apogee
11339 990.4 -5.8 567 11469 done -0.22 0.25 0.115 3120 348.0 - - 2299 - - 125.40 1.206 2793 -4.7 0.404 - - - - - - 26.25 - 23.72
11472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11472 begin climb
11475 994.3 - 571 11617 roll 0.48 0.65 0.083 3342 341.5 2.47 0.068 3705 569.2 146.0 132.68 1.172 2198 -4.5 0.399 - - - - - - 24.57 24.09 23.37
11648 985.7 6.7 577 11671 done 0.48 - - 3353 - 2.33 0.049 2299 -603.4 162.5 15.80 1.066 2130 -4.3 0.417 - - - - - - - 24.54 23.61
11990 949.8 9.8 589 11996 roll 0.48 - - 3353 - 2.33 0.068 3705 603.4 162.5 - - 2122 - - - - - - - - - 25.31 -
12020 946.4 10.1 590 12026 done 0.48 - - 3363 - 2.25 0.050 2304 -622.7 162.5 - - 2121 - - - - - - - - - 25.38 -
12350 910.0 11.2 601 12351 done 0.48 - - 3363 - - - 2299 - 162.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12651 876.0 11.5 611 12656 roll 0.48 - - 3363 - 2.25 0.069 3701 623.1 162.5 - - 2120 - - - - - - - - - 25.79 -
12693 872.4 11.7 612 12698 done 0.48 - - 3373 - 2.20 0.050 2301 -636.4 162.5 - - 2120 - - - - - - - - - 25.84 -
13006 831.1 12.9 623 13007 done 0.48 - - 3373 - - - 2295 - 162.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13306 793.0 12.9 633 13311 roll 0.48 - - 3374 - 2.28 0.069 3709 620.2 162.5 - - 2119 - - - - - - - - - 25.97 -
13359 788.6 13.3 634 13367 done 0.48 0.12 0.164 3353 -175.0 2.20 0.049 2294 -643.2 162.5 - - 2119 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
13666 751.8 10.6 645 13672 roll 0.48 - - 3353 - 2.30 0.069 3708 614.8 162.5 - - 2119 - - - - - - - - - 26.03 -
13704 748.4 10.8 646 13708 done 0.48 - - 3360 - 2.22 0.050 2291 -638.3 162.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.08 -
14021 714.5 10.1 657 14022 done 0.48 - - 3360 - - - 2284 - 162.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14321 684.1 9.9 667 14327 roll 0.48 - - 3360 - 2.25 0.069 3703 630.7 162.5 - - 2119 - - - - - - - - - 26.10 -
14351 680.9 10.0 668 14356 done 0.48 - - 3370 - 2.20 0.050 2292 -641.4 162.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.15 -
14682 645.8 10.7 679 14683 done 0.48 - - 3370 - - - 2287 - 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14981 613.0 10.7 689 14987 roll 0.48 - - 3370 - 2.28 0.069 3712 625.0 162.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.15 -
15041 605.8 11.2 691 15047 done 0.48 - - 3380 - 2.22 0.050 2291 -640.1 162.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.20 -
15371 567.0 11.8 702 15377 roll 0.48 - - 3380 - 2.25 0.069 3702 627.1 162.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.17 -
15409 563.0 12.1 703 15414 done 0.48 0.15 0.157 3350 -200.0 2.17 0.050 2301 -645.6 162.5 - - 2118 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
15727 532.3 9.0 714 15732 roll 0.48 - - 3359 - 2.20 0.057 885 -643.6 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.20 -
15759 529.6 8.9 715 15763 done 0.48 - - 3359 - 2.20 0.057 2309 647.3 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.21 -
16082 501.3 8.5 726 16083 done 0.48 - - 3358 - - - 2309 - 162.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16382 475.6 8.8 736 16387 roll 0.48 - - 3358 - 2.20 0.069 3710 636.8 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.22 -
16414 472.7 9.0 737 16418 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.050 2299 -650.2 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.27 -
16737 442.8 9.2 748 16742 roll 0.48 - - 3379 - 2.17 0.057 888 -650.2 162.5 - - 2118 - - - - - - - - - 26.24 -
16766 440.2 9.1 749 16772 done 0.48 - - 3379 - 2.20 0.057 2305 644.1 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.25 -
17097 408.5 9.9 760 17102 roll 0.48 - - 3379 - 2.22 0.069 3714 634.7 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.23 -
17150 405.0 10.4 761 17157 done 0.48 0.15 0.158 3349 -200.0 2.17 0.050 2298 -652.5 162.5 - - 2117 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
17468 374.0 8.9 777 17474 roll 0.48 - - 3349 - 2.22 0.069 3708 635.1 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.24 -
17507 370.1 9.3 779 17513 done 0.48 - - 3357 - 2.15 0.050 2294 -657.7 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.29 -
17827 339.4 9.5 795 17832 roll 0.48 - - 3367 - 2.12 0.057 899 -658.0 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.27 -
17847 337.5 9.5 796 17852 done 0.48 - - 3367 - 2.17 0.057 2310 650.2 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.26 -
18167 307.0 9.1 812 18172 roll 0.48 - - 3367 - 2.20 0.069 3707 635.0 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.25 -
18255 298.7 10.4 816 18259 done 0.48 - - 3377 - 2.15 0.049 2301 -654.0 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.30 -
18563 270.4 8.5 831 18564 done 0.48 - - 3378 - - - 2297 - 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18862 244.0 8.9 846 18868 roll 0.48 - - 3377 - 2.25 0.067 3720 632.4 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.26 -
18905 239.8 9.6 848 18910 done 0.48 0.12 0.161 3355 -183.3 2.17 0.049 2301 -653.9 162.5 - - 2117 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
19218 215.1 8.2 864 19224 roll 0.48 - - 3363 - 2.15 0.057 892 -655.3 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.28 -
19246 213.4 8.1 865 19250 done 0.48 - - 3363 - 2.17 0.056 2308 652.5 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.29 -
19560 184.1 9.1 883 19565 roll 0.48 - - 3363 - 2.17 0.068 3706 644.2 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.27 -
19606 179.5 9.9 886 19610 done 0.48 - - 3374 - 2.17 0.049 2290 -652.5 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.32 -
19914 154.3 7.4 906 19915 done 0.48 - - 3373 - - - 2284 - 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20214 129.8 8.7 926 20220 roll 0.48 - - 3373 - 2.28 0.067 3719 629.4 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - 26.27 -
20320 119.1 10.2 933 20328 done 0.48 0.12 0.157 3350 -191.7 2.17 0.048 2298 -654.8 162.5 - - 2117 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
20635 102.3 4.6 994 20698 roll 0.51 - - 3358 - 2.22 0.054 888 -635.1 232.4 55.53 0.665 1844 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.59 25.05
20727 96.8 6.9 1009 20746 done 0.52 - - 3358 - 2.22 0.054 2300 636.0 243.3 9.88 0.567 1801 -4.4 0.078 - - - - - - - 25.65 24.97
21056 70.7 6.9 1072 21076 roll 0.52 - - 3358 - 2.33 0.066 3709 604.7 254.4 9.75 0.582 1755 -4.7 0.060 - - - - - - - 25.68 25.10
21090 68.1 7.5 1077 21097 done 0.52 - - 3367 - 2.20 0.047 2298 -641.4 254.4 - - 1754 - - - - - - - - - 25.75 -
21412 43.1 6.5 1138 21438 roll 0.53 - - 3369 - 2.28 0.055 895 -615.4 274.8 17.50 0.604 1671 -4.7 0.035 - - - - - - - 25.67 25.09
21457 39.6 7.4 1145 21464 done 0.53 - - 3369 - 2.20 0.053 2301 639.1 274.8 - - 1670 - - - - - - - - - 25.70 -
21778 20.4 4.5 1206 21843 roll 0.56 - - 3369 - 2.40 0.064 3720 591.2 349.5 59.10 0.592 1368 -5.1 0.018 - - - - - - - 25.22 24.72
21990 7.0 9.8 1244 21998 done 0.56 - - 3369 - 2.28 0.045 2288 -628.1 349.5 - - 1360 - - - - - - - - - 25.57 -
22024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22024 begin surface coast
22073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22073 begin surface
SM 1.88 - - - - -9.46 8.48 0.034 124 -382.7 0.17 0.079 2165 -723.5 352.74 - - 1356 - - - - - - - -