NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.57 of 350.00 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 90 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.70 - - 388 - - - 2427 - -146.0 -58.33 - 2909 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -4.0 6 130 roll -0.70 12.45 0.411 3062 214.8 2.58 0.134 3833 545.0 -146.0 -9.65 - 3491 -60.3 - - - - - - - 14.19 14.36 14.55
220 47.4 -28.2 19 230 done -0.70 - - 3062 - 2.45 0.082 2419 -577.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.40 -
470 95.1 -18.2 44 481 done -0.70 - - 3062 - - - 2415 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
721 138.4 -15.6 69 731 done -0.70 - - 3062 - - - 2415 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
970 176.0 -15.0 94 981 roll -0.70 - - 3062 - 2.42 0.098 1017 -577.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.51 -
1021 184.1 -16.4 99 1031 done -0.70 - - 3062 - 2.45 0.095 2428 575.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.51 -
1271 221.2 -14.8 124 1282 done -0.70 - - 3063 - - - 2427 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1531 258.7 -14.3 146 1541 done -0.70 - - 3063 - - - 2432 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1831 299.6 -13.5 156 1842 roll -0.70 - - 3060 - 2.45 0.100 1013 -579.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.58 -
1900 309.7 -14.2 163 1911 done -0.70 - - 3062 - 2.45 0.096 2426 576.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 14.57 -
2224 351.8 -12.8 175 2234 done -0.70 - - 3062 - - - 2426 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2522 389.7 -12.7 185 2532 done -0.70 - - 3063 - - - 2426 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2822 428.8 -13.2 195 2831 done -0.70 - - 3063 - - - 2426 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3122 469.6 -13.6 205 3132 roll -0.70 - - 3063 - 2.45 0.106 1019 -574.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.61 -
3171 476.4 -14.2 210 3182 done -0.70 - - 3062 - 2.45 0.099 2425 573.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.61 -
3485 514.6 -12.0 221 3494 done -0.70 - - 3062 - - - 2425 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3782 550.6 -12.0 231 3792 done -0.70 - - 3062 - - - 2425 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4082 586.4 -12.0 241 4092 done -0.70 - - 3061 - - - 2424 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4382 620.8 -11.3 251 4391 done -0.70 - - 3063 - - - 2425 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4682 655.1 -11.5 261 4692 roll -0.70 - - 3060 - 2.47 0.107 1011 -572.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.62 -
4742 662.3 -12.1 267 4752 done -0.70 - - 3062 - 2.50 0.101 2437 570.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.63 -
5072 699.1 -10.9 280 5081 done -0.70 - - 3062 - - - 2436 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5372 730.9 -10.5 290 5382 done -0.70 - - 3062 - - - 2436 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5672 762.4 -10.4 300 5683 roll -0.70 - - 3062 - 2.50 0.109 1009 -570.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.62 -
5733 768.8 -10.8 306 5743 done -0.70 - - 3063 - 2.47 0.103 2422 572.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.61 -
6062 802.5 -10.2 319 6072 done -0.70 - - 3063 - - - 2421 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6363 833.5 -10.5 329 6373 done -0.70 - - 3068 - - - 2421 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6663 865.7 -10.7 339 6672 done -0.70 - - 3062 - - - 2421 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6963 897.4 -10.6 349 6973 done -0.70 - - 3062 - - - 2421 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7263 927.6 -9.8 359 7272 done -0.70 - - 3063 - - - 2422 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7564 956.7 -9.6 369 7574 roll -0.70 - - 3062 - 2.45 0.108 1018 -573.1 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.62 -
7633 963.9 -9.8 376 7644 done -0.70 - - 3063 - 2.47 0.103 2435 573.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.61 -
7924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7924 begin apogee
7932 990.4 -9.1 387 8065 done -0.29 0.47 0.233 3198 287.2 - - 2324 - - 125.75 1.921 2893 -4.7 0.458 - - - - - - 14.56 - 13.14
8067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8068 begin climb
8071 995.1 - 391 8214 done 0.70 1.08 0.176 3515 293.5 - - 2323 - 146.0 134.62 1.884 2295 -4.4 0.443 - - - - - - 13.76 - 13.01
8494 959.6 10.1 406 8504 done 0.70 - - 3515 - - - 2323 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8795 930.1 9.8 416 8804 done 0.70 - - 3515 - - - 2323 - 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9094 901.1 9.6 426 9104 done 0.70 - - 3515 - - - 2323 - 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9394 873.2 9.1 436 9405 roll 0.70 - - 3515 - 2.55 0.123 3746 558.0 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.47 -
9454 866.8 11.0 442 9464 done 0.70 - - 3519 - 2.53 0.107 2327 -560.9 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - 14.47 -
9784 835.1 9.6 455 9794 done 0.70 - - 3519 - - - 2327 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10088 806.1 9.7 465 10097 done 0.70 - - 3519 - - - 2328 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10388 775.4 10.3 475 10397 done 0.70 - - 3519 - - - 2327 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10687 745.3 9.8 485 10697 done 0.70 - - 3519 - - - 2327 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10987 716.4 9.6 495 10997 done 0.70 - - 3519 - - - 2327 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11288 688.8 9.0 505 11297 done 0.70 - - 3519 - - - 2331 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11587 661.0 9.4 515 11597 done 0.70 - - 3519 - - - 2327 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11888 633.0 9.3 525 11897 done 0.70 - - 3519 - - - 2328 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12187 604.7 9.5 535 12197 done 0.70 - - 3520 - - - 2327 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12487 576.5 9.4 545 12497 done 0.70 - - 3519 - - - 2327 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12787 550.0 8.5 555 12797 done 0.70 - - 3520 - - - 2327 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13087 524.4 8.6 565 13097 done 0.70 - - 3521 - - - 2327 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13388 499.8 8.0 575 13402 done 0.72 - - 3519 - - - 2327 - 155.9 8.48 1.243 2253 -4.0 0.304 - - - - - - - - 14.07
13688 474.9 8.3 585 13698 done 0.72 - - 3519 - - - 2327 - 159.2 3.28 0.835 2241 -3.7 0.393 - - - - - - - - 13.96
13987 449.6 8.5 595 13997 done 0.72 - - 3519 - - - 2327 - 159.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14288 423.2 8.8 605 14298 done 0.72 - - 3520 - - - 2327 - 159.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14587 396.1 9.0 615 14596 done 0.72 - - 3519 - - - 2332 - 159.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14888 368.8 9.0 625 14898 roll 0.72 - - 3521 - 2.50 0.121 913 -567.6 159.2 - - 2245 - - - - - - - - - 14.57 -
14947 363.0 8.9 631 14957 done 0.72 - - 3522 - 2.47 0.103 2333 574.9 159.2 - - 2245 - - - - - - - - - 14.59 -
15277 333.4 9.1 644 15287 done 0.72 - - 3522 - - - 2334 - 159.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15580 306.7 8.7 654 15590 roll 0.72 - - 3522 - 2.47 0.116 3741 569.6 159.2 - - 2245 - - - - - - - - - 14.61 -
15659 298.6 10.0 662 15670 done 0.72 - - 3522 - 2.47 0.099 2325 -573.3 159.2 - - 2245 - - - - - - - - - 14.59 -
15973 272.2 8.5 673 15983 done 0.72 - - 3523 - - - 2320 - 159.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16274 247.3 8.1 685 16290 done 0.74 - - 3522 - - - 2320 - 168.0 9.52 1.027 2205 -4.0 0.181 - - - - - - - - 14.14
16531 225.2 8.0 711 16551 done 0.75 - - 3522 - - - 2317 - 179.0 10.68 1.006 2160 -4.2 0.178 - - - - - - - - 14.12
16791 203.3 8.7 737 16801 done 0.75 - - 3522 - - - 2325 - 179.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17041 181.2 9.1 762 17050 done 0.75 - - 3522 - - - 2320 - 179.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17290 158.3 9.1 787 17300 done 0.75 - - 3521 - - - 2320 - 179.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17540 136.3 8.8 812 17551 done 0.75 - - 3522 - - - 2320 - 179.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17791 116.5 7.0 837 17832 done 0.80 0.12 0.165 3571 408.3 - - 2317 - 212.5 28.00 0.877 2022 -4.9 0.124 - - - - - - 14.57 - 14.10
18076 90.6 9.0 865 18085 done 0.80 - - 3573 - - - 2317 - 212.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18325 70.2 7.8 890 18347 roll 0.83 - - 3573 - 2.62 0.112 3747 545.8 227.6 12.80 0.831 1962 -4.5 0.071 - - - - - - - 14.43 14.14
18478 56.7 9.8 905 18488 done 0.83 - - 3575 - 2.47 0.091 2324 -576.1 227.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.47 -
18729 36.4 6.9 930 18762 done 0.88 - - 3575 - - - 2323 - 262.4 26.85 0.774 1821 -5.0 0.044 - - - - - - - - 14.10
19004 17.9 5.0 957 19053 roll 1.00 0.12 0.160 3627 433.3 2.58 0.112 3749 552.7 340.6 37.12 0.174 1503 -8.6 0.166 - - - - - - 14.46 14.40 14.37
19150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19181 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.04 9.35 0.080 394 42.1 2.35 0.086 2427 -3435.3 375.06 14.98 0.109 1362 90.9 -0.290 - - - - - -