NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  69 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0015 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  390 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593278 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3300 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  24 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040714,004625,4710.407,-12634.148,90,3.0,110,18.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.225
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.8,37857,-11.7,-8.462,-20.65,2342
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  040714,005430,4710.447,-12634.237,15,1.2,20,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023495 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  19209,14.98,0.109,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.40,9.35,2.35,14.98,0.080,0.086,0.109,394,2427,1362,-9.04,0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.44,14.45,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12604.67,030714,191935 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  33338,975
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  195131,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,251363328
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20127.75,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3915936 CURRENT  0.053,240.2,1
PM_FREEKB  60502624 GPS  040714,061806,4708.555,-12637.288,109,1.4,109,18.6
_24V_AH  13.0,15.574

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410126.03 nil000.00
Roll_motor59139108.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39719209916.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface1410821.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1919951449.60
Iridium_during_xfer253162537.57 PMAR354526.68
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.24
TT8240810327.37
LPSleep138772404.21
TT8_Active5811078.98
TT8_Sampling225528868.36
TT8_CF858135276.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207310275.71
GPS_charging000.00
Compass1498014.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.70 -146.0 388 2428 1491 1238 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 388 2427 2909 2963 2855 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.70 -146.0 388 2428 2964 2855 3.8 -4.0 6 130 12.45 2.58 -9.65 0.000 18692 0.411 0.134 3062 3833 3491 3511 3471 0 0 0 0 0 0 14.19 14.36 14.55
220 -0.70 -146.0 3062 3833 3512 3475 47.4 -28.2 19 230 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3062 2419 3493 3512 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
470 -0.70 -146.0 3062 2415 3514 3477 95.1 -18.2 44 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2415 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.70 -146.0 3062 2415 3514 3478 138.4 -15.6 69 731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2415 3496 3514 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
970 -0.70 -146.0 3062 2415 3515 3478 176.0 -15.0 94 981 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3062 1017 3497 3515 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1021 -0.70 -146.0 3062 1017 3515 3479 184.1 -16.4 99 1031 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3062 2428 3496 3515 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1271 -0.70 -146.0 3062 2428 3515 3478 221.2 -14.8 124 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2427 3496 3514 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1531 -0.70 -146.0 3068 2427 3514 3478 258.7 -14.3 146 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2432 3498 3518 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1831 -0.70 -146.0 3062 2428 3514 3478 299.6 -13.5 156 1842 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3060 1013 3496 3514 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
1900 -0.70 -146.0 3063 1009 3511 3478 309.7 -14.2 163 1911 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3062 2426 3499 3520 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2224 -0.70 -146.0 3063 2427 3513 3477 351.8 -12.8 175 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2426 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.70 -146.0 3062 2426 3513 3477 389.7 -12.7 185 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2426 3495 3513 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2822 -0.70 -146.0 3062 2426 3513 3475 428.8 -13.2 195 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2426 3494 3513 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.70 -146.0 3062 2426 3513 3472 469.6 -13.6 205 3132 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3063 1019 3493 3513 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3171 -0.70 -146.0 3063 1019 3513 3469 476.4 -14.2 210 3182 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3062 2425 3492 3512 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3485 -0.70 -146.0 3062 2425 3512 3471 514.6 -12.0 221 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2425 3492 3512 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3782 -0.70 -146.0 3063 2423 3510 3471 550.6 -12.0 231 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2425 3493 3516 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4082 -0.70 -146.0 3062 2421 3510 3471 586.4 -12.0 241 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2424 3493 3510 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4382 -0.70 -146.0 3063 2425 3509 3470 620.8 -11.3 251 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2425 3489 3509 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4682 -0.70 -146.0 3062 2425 3508 3469 655.1 -11.5 261 4692 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3060 1011 3488 3509 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4742 -0.70 -146.0 3063 1006 3508 3468 662.3 -12.1 267 4752 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3062 2437 3488 3508 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
5072 -0.70 -146.0 3063 2436 3508 3470 699.1 -10.9 280 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2436 3487 3508 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5372 -0.70 -146.0 3062 2436 3508 3465 730.9 -10.5 290 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2436 3486 3508 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5672 -0.70 -146.0 3063 2433 3508 3464 762.4 -10.4 300 5683 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3062 1009 3485 3507 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5733 -0.70 -146.0 3062 1009 3507 3466 768.8 -10.8 306 5743 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3063 2422 3485 3507 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6062 -0.70 -146.0 3062 2422 3507 3463 802.5 -10.2 319 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2421 3484 3506 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6363 -0.70 -146.0 3064 2421 3506 3462 833.5 -10.5 329 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2421 3484 3506 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6663 -0.70 -146.0 3063 2421 3506 3462 865.7 -10.7 339 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2421 3484 3506 3462 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6963 -0.70 -146.0 3062 2422 3505 3462 897.4 -10.6 349 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2421 3483 3505 3462 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7263 -0.70 -146.0 3063 2421 3505 3461 927.6 -9.8 359 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2422 3483 3505 3461 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7564 -0.70 -146.0 3063 2421 3504 3459 956.7 -9.6 369 7574 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3062 1018 3482 3505 3459 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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state 19150 begin surface coast
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state 19181 begin surface