OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.36 of 350.00 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.57 - - 109 - - - 2679 - -194.6 -81.28 - 2692 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -8.0 14 136 roll -0.57 10.10 0.415 2296 216.5 1.70 0.084 1601 -634.1 -194.6 -14.30 - 3518 -57.8 - - - - - - - 14.43 14.63 14.83
304 54.4 -20.1 38 310 done -0.55 - - 2291 - 1.75 0.094 2651 600.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.67 -
628 112.6 -17.9 54 633 roll -0.53 - - 2282 - 1.80 0.103 3717 592.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.75 -
665 116.2 -17.0 55 672 done -0.52 0.10 0.200 2315 330.0 1.70 0.050 2648 -628.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
971 151.6 -10.5 71 976 roll -0.53 - - 2316 - 1.60 0.057 1609 -649.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
1023 156.1 -10.7 73 1030 done -0.55 - - 2312 - 1.73 0.095 2655 604.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
1338 188.7 -9.6 89 1339 done -0.56 - - 2311 - - - 2656 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1639 217.1 -9.6 104 1640 done -0.58 - - 2312 - - - 2651 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1938 244.8 -8.7 119 1944 roll -0.60 - - 2312 - 1.62 0.057 1606 -645.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
1996 248.4 -8.4 121 2002 done -0.62 - - 2308 - 1.73 0.096 2653 605.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
2302 273.7 -8.3 137 2307 roll -0.64 - - 2308 - 1.62 0.060 1605 -646.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.91 -
2354 277.4 -8.6 139 2361 done -0.67 0.10 0.159 2251 -570.0 1.73 0.098 2650 604.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.91 14.88 -
2669 319.4 -13.5 155 2675 roll -0.66 - - 2251 - 1.65 0.059 1611 -629.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.92 -
2707 322.4 -13.3 156 2715 done -0.66 0.12 0.246 2276 208.3 1.67 0.096 2635 613.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
3012 355.7 -11.0 172 3018 roll -0.66 - - 2269 - 1.83 0.107 3716 590.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3096 365.0 -11.2 176 3102 done -0.68 - - 2269 - 1.67 0.054 2640 -644.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.95 -
3420 400.6 -10.7 192 3425 roll -0.68 - - 2269 - 1.58 0.060 1611 -651.3 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.94 -
3534 410.0 -9.1 197 3539 done -0.70 - - 2262 - 1.73 0.102 2649 600.0 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.91 -
3847 443.6 -10.6 213 3852 roll -0.71 - - 2262 - 1.65 0.061 1615 -626.7 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
3906 448.0 -10.5 215 3913 done -0.72 - - 2255 - 1.73 0.098 2648 597.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.91 -
4211 481.8 -10.7 231 4216 roll -0.72 - - 2255 - 1.62 0.061 1611 -640.1 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4283 488.4 -10.4 234 4288 done -0.73 - - 2248 - 1.70 0.102 2628 598.2 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.90 -
4596 518.9 -9.5 250 4602 roll -0.74 - - 2240 - 1.90 0.114 3715 572.1 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.89 -
4660 525.2 -9.7 253 4666 done -0.74 - - 2240 - 1.73 0.056 2616 -635.3 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.95 -
4983 559.6 -11.2 269 4988 roll -0.74 - - 2240 - 1.55 0.062 1612 -647.7 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.94 -
5087 570.0 -10.0 274 5092 done -0.75 - - 2233 - 1.67 0.099 2617 601.8 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.91 -
5399 603.2 -10.6 289 5405 roll -0.75 - - 2225 - 1.88 0.116 3715 584.0 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.90 -
5492 613.2 -10.8 292 5497 done -0.75 - - 2225 - 1.73 0.058 2625 -630.1 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.97 -
5826 650.1 -11.0 303 5831 roll -0.75 - - 2225 - 1.58 0.065 1605 -645.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.95 -
5968 663.8 -11.1 307 5973 done -0.76 - - 2218 - 1.73 0.105 2608 579.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.90 -
6281 702.7 -11.9 318 6286 roll -0.76 - - 2210 - 1.90 0.116 3723 586.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.90 -
6333 706.8 -12.0 319 6338 done -0.76 0.12 0.252 2240 250.0 1.75 0.060 2611 -635.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
6649 739.9 -9.2 330 6654 roll -0.77 - - 2241 - 1.58 0.070 1607 -635.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.94 -
6782 752.0 -9.7 334 6788 done -0.79 - - 2237 - 1.70 0.108 2618 594.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.89 -
7107 786.3 -10.4 345 7112 roll -0.80 - - 2237 - 1.60 0.069 1605 -633.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.93 -
7150 789.8 -10.3 346 7155 done -0.82 - - 2231 - 1.70 0.109 2612 592.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.89 -
7474 824.9 -10.3 357 7480 roll -0.83 - - 2231 - 1.58 0.069 1611 -633.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
7578 834.2 -9.9 360 7583 done -0.84 - - 2224 - 1.67 0.109 2606 595.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
7903 866.6 -9.5 371 7904 done -0.85 - - 2224 - - - 2607 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8202 894.8 -9.4 381 8203 done -0.85 - - 2224 - - - 2607 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8259 begin apogee
8264 900.4 -9.3 383 8514 roll -0.25 0.57 0.197 2405 317.5 - - 2512 - - 234.98 1.711 2724 -3.2 0.320 - - - - 1 - 14.83 - 13.07
8515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8515 begin climb
8518 912.4 - 391 8751 roll 0.57 0.75 0.090 2682 369.3 1.90 0.080 1442 -563.2 194.6 218.82 2.391 1925 -3.7 0.263 - - - - 1 - 14.05 14.04 12.97
8883 886.1 14.1 403 8889 done 0.53 - - 2682 - 1.88 0.107 2499 562.2 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - 14.26 -
9198 839.1 13.8 414 9204 roll 0.48 0.12 0.319 2658 -200.0 1.77 0.073 1436 -600.6 194.6 - - 1929 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
9432 814.0 11.2 421 9437 done 0.46 - - 2658 - 1.85 0.105 2504 577.3 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.64 -
9746 771.9 12.7 432 9751 roll 0.42 0.12 0.323 2627 -258.3 1.85 0.114 3564 573.0 194.6 - - 1924 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
9768 771.9 12.7 432 9773 done 0.38 - - 2633 - 1.73 0.067 2504 -612.7 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.78 -
10083 733.6 11.3 443 10084 done 0.36 - - 2633 - - - 2503 - 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10382 698.1 12.1 453 10387 roll 0.33 0.12 0.309 2601 -266.7 1.85 0.113 3563 573.0 194.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
10495 686.4 12.4 456 10501 done 0.31 - - 2606 - 1.70 0.064 2507 -621.2 194.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.85 -
10810 648.5 11.1 467 10815 roll 0.30 - - 2606 - 1.85 0.118 3563 570.8 194.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.78 -
10862 644.4 11.2 468 10867 done 0.28 - - 2613 - 1.70 0.063 2507 -621.2 194.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.87 -
11177 608.7 10.1 479 11182 roll 0.27 0.12 0.295 2585 -233.3 1.70 0.068 1444 -625.3 194.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
11256 603.4 9.0 481 11301 done 0.28 - - 2585 - 1.80 0.101 2514 594.4 224.9 33.78 1.515 1793 -3.8 0.283 - - - - - - - 14.83 13.97
11600 575.0 7.7 498 11680 roll 0.30 - - 2585 - 1.95 0.118 3554 533.3 292.9 70.38 1.427 1514 -4.0 0.301 - - - - - - - 14.22 13.71
11713 567.2 7.6 503 11792 done 0.34 - - 2592 - 1.75 0.060 2504 -600.0 362.8 71.90 1.372 1234 -3.9 0.304 - - - - - - - 14.38 13.59
12106 533.6 8.7 523 12154 roll 0.38 - - 2598 - 1.83 0.070 1443 -579.8 401.9 39.72 1.366 1069 -4.2 0.306 - - - - - - - 14.33 13.78
12178 528.4 8.6 526 12227 done 0.42 - - 2598 - 1.88 0.098 2515 570.2 442.2 41.75 1.398 909 -3.8 0.273 - - - - - - - 14.35 13.57
12527 498.3 8.9 544 12568 roll 0.46 0.12 0.148 2658 500.0 1.88 0.110 3563 557.4 473.3 31.85 1.422 778 -4.1 0.272 - - - - - - 14.59 14.32 13.77
12585 493.4 10.6 546 12592 done 0.48 - - 2666 - 1.75 0.062 2514 -599.4 473.3 - - 772 - - - - - - - - - 14.40 -
12891 433.3 18.4 562 12896 roll 0.47 - - 2674 - 1.77 0.075 1440 -606.8 473.3 - - 769 - - - - - - - - - 14.62 -
12974 419.3 16.5 566 12980 done 0.47 0.12 0.269 2645 -241.7 1.83 0.101 2498 578.1 473.3 - - 769 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
13298 370.9 15.2 582 13299 done 0.47 - - 2645 - - - 2498 - 473.3 - - 768 - - - - - - - - - - -
13600 329.1 12.8 597 13605 roll 0.48 - - 2650 - 1.73 0.070 1440 -611.6 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.74 -
13627 326.0 12.7 598 13633 done 0.49 - - 2650 - 1.77 0.097 2489 592.7 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.75 -
13946 283.2 14.4 614 13951 roll 0.50 - - 2650 - 1.85 0.110 3564 581.1 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.76 -
13997 276.6 15.0 616 14003 done 0.50 - - 2658 - 1.75 0.060 2476 -621.7 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.81 -
14312 231.8 13.5 632 14317 roll 0.51 - - 2666 - 1.70 0.070 1441 -608.8 473.3 - - 766 - - - - - - - - - 14.78 -
14364 226.7 12.2 634 14370 done 0.52 - - 2666 - 1.80 0.097 2483 578.9 473.3 - - 766 - - - - - - - - - 14.77 -
14678 184.2 12.9 650 14684 roll 0.53 - - 2666 - 1.85 0.112 3554 578.9 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.76 -
14696 184.2 12.9 650 14702 done 0.53 - - 2673 - 1.73 0.059 2480 -620.8 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.82 -
15002 144.0 11.8 666 15007 roll 0.54 - - 2681 - 1.65 0.070 1443 -628.5 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.80 -
15034 141.5 11.6 667 15040 done 0.55 - - 2681 - 1.75 0.093 2487 596.6 473.3 - - 767 - - - - - - - - - 14.75 -
15347 101.6 12.6 683 15353 roll 0.56 - - 2681 - 1.85 0.111 3561 580.5 473.3 - - 768 - - - - - - - - - 14.74 -
15379 98.7 12.4 684 15385 done 0.57 - - 2687 - 1.73 0.058 2479 -625.4 473.3 - - 768 - - - - - - - - - 14.81 -
15694 63.1 11.1 700 15695 done 0.59 - - 2687 - - - 2476 - 473.3 - - 768 - - - - - - - - - - -
15993 40.5 6.2 722 16049 roll 0.67 - - 2687 - 1.70 0.061 1443 -607.6 582.9 47.72 0.250 448 -6.7 0.205 - - - - - - - 14.69 14.58
16097 34.0 6.5 732 16111 done 0.76 0.15 0.125 2761 493.3 1.75 0.082 2492 599.4 685.6 3.45 0.181 443 -1.4 0.051 - - - - - - 14.70 14.67 14.59
16412 5.6 8.5 784 16422 roll 0.84 - - 2761 - 1.90 0.102 3560 562.1 728.1 2.90 0.161 440 -1.0 0.007 - - - - - - - 14.68 14.64
16438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16438 begin surface coast
16469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16469 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.32 7.18 0.062 124 -367.3 1.50 0.060 2655 -603.3 556.10 - - 452 - - - - - - - -