DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.10 of 91.80 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 61.20 AH used of 10V (85.44% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=275) • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 41.3 m at 468.3 m, depth 510 m (492 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.23 - - 784 - - - 2033 - -122.2 -44.47 - 2903 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.1 9 106 roll -1.23 11.77 0.197 2697 162.5 2.72 0.084 623 -518.4 -122.2 -21.48 - 3654 -35.0 - - - - - - - - - -
337 37.8 -13.0 62 342 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.056 2026 535.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
653 73.2 -11.7 123 657 done -1.23 - - 2697 - - - 2026 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
974 109.8 -11.4 173 983 roll -1.23 - - 2697 - 2.62 0.067 621 -536.3 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1080 122.2 -11.5 178 1088 done -1.23 - - 2697 - 2.58 0.054 2032 546.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1406 157.4 -10.7 194 1423 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1731 191.9 -10.3 210 1748 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2056 224.4 -10.0 226 2064 roll -1.23 - - 2697 - 2.65 0.067 617 -534.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2164 236.2 -11.1 231 2169 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.055 2031 539.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2487 271.5 -11.1 247 2504 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2813 305.8 -10.6 263 2829 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3137 339.9 -10.7 279 3154 done -1.23 - - 2697 - - - 2032 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3463 372.6 -10.5 295 3479 done -1.23 - - 2698 - - - 2032 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3787 407.9 -10.6 311 3795 roll -1.23 - - 2697 - 2.62 0.067 621 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3850 414.8 -11.5 314 3859 done -1.23 - - 2697 - 2.58 0.054 2033 547.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4178 448.5 -10.1 330 4194 done -1.23 - - 2697 - - - 2033 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4501 480.6 -10.5 346 4519 done -1.23 - - 2697 - - - 2033 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4645 493.9 9.6 353 4765 done -0.31 1.08 0.115 2902 189.8 - - 2039 - - 99.20 1.263 3152 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
4766 497.8 2.8 359 4874 roll 1.23 1.73 0.091 3243 197.1 2.97 0.069 498 -518.9 122.2 95.65 1.208 2653 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
5098 488.5 5.5 375 5150 done 1.23 - - 3243 - 2.62 0.052 1914 540.5 179.0 44.25 1.213 2423 -5.2 0.218 - - - - - - - - -
5462 463.8 6.9 393 5491 roll 1.33 - - 3243 - 2.70 0.071 3311 517.4 203.7 19.70 1.230 2322 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
5525 458.8 8.2 396 5534 done 1.37 0.12 0.073 3269 216.7 2.60 0.053 1903 -541.5 203.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5852 431.3 7.1 412 5894 roll 1.37 - - 3269 - 2.72 0.068 3306 515.8 224.1 15.38 1.233 2238 -5.4 0.196 - - - - - - - - -
6128 406.3 8.9 425 6133 done 1.40 - - 3269 - 2.60 0.054 1916 -534.6 224.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6452 380.0 8.1 441 6460 roll 1.40 - - 3269 - 2.62 0.070 3308 531.3 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6696 358.7 9.0 452 6704 done 1.40 - - 3269 - 2.62 0.054 1908 -534.4 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7009 332.7 8.4 468 7017 roll 1.40 - - 3269 - 2.65 0.069 3307 527.9 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7122 322.5 9.1 473 7127 done 1.40 - - 3269 - 2.60 0.054 1914 -535.8 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7440 296.0 8.2 489 7457 done 1.40 - - 3269 - - - 1914 - 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7765 268.3 9.1 505 7773 roll 1.40 - - 3269 - 2.62 0.070 3305 530.9 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7799 264.7 9.3 506 7807 done 1.40 - - 3269 - 2.60 0.054 1912 -535.8 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8112 235.5 9.6 522 8121 roll 1.40 - - 3269 - 2.62 0.070 3306 532.1 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8141 232.2 10.4 523 8147 done 1.40 - - 3269 - 2.62 0.054 1897 -537.8 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8459 200.8 10.1 539 8476 done 1.40 - - 3269 - - - 1897 - 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8786 170.8 8.3 555 8801 done 1.40 - - 3269 - - - 1897 - 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9109 144.7 8.2 571 9126 done 1.40 - - 3270 - - - 1897 - 224.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9435 120.8 7.2 587 9454 roll 1.40 - - 3269 - 2.72 0.068 3306 518.0 241.7 13.57 1.079 2165 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
9507 114.1 9.2 590 9512 done 1.43 - - 3269 - 2.62 0.054 1909 -533.2 241.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9818 88.9 8.7 623 9824 roll 1.43 - - 3269 - 2.67 0.069 3305 522.8 241.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9855 85.5 9.8 630 9860 done 1.43 - - 3269 - 2.60 0.053 1908 -537.3 241.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10170 59.7 6.6 691 10201 done 1.43 - - 3269 - - - 1908 - 274.3 24.33 1.004 2033 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
10511 33.9 7.7 757 10522 done 1.49 0.12 0.067 3297 233.3 - - 1908 - 281.5 5.30 1.053 2005 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
10832 6.7 8.2 819 10837 roll 1.50 - - 3297 - 2.70 0.078 500 -521.5 281.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10858 4.8 6.9 824 10884 done 1.50 - - 3297 - 2.58 0.051 1902 543.4 307.2 19.35 0.953 1899 -5.5 0.003 - - - - - - - - -