WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.74 of 150.00 AH used of 24V (74.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 100.00 AH used of 10V (70.50% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.80 - - 136 - - - 2322 - -116.8 -53.62 - 2584 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -5.6 9 102 roll -0.80 13.48 0.286 2735 192.8 2.30 0.053 890 -622.6 -116.8 -12.88 - 3217 -49.1 - - - - - - - 24.62 25.29 25.54
325 55.2 -15.8 59 333 done -0.69 0.15 0.148 2769 226.7 2.30 0.042 2287 607.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.03 25.37 -
632 94.6 -13.8 120 640 roll -0.64 - - 2769 - 2.25 0.039 897 -617.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.50 -
734 106.2 -11.4 140 742 done -0.61 0.12 0.139 2798 241.7 2.30 0.042 2305 612.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.18 25.46 -
1042 131.7 -8.2 201 1048 roll -0.63 - - 2799 - 2.28 0.040 899 -616.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.51 -
1077 134.8 -8.4 208 1086 done -0.64 - - 2792 - 2.28 0.041 2297 613.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.46 -
1385 160.1 -7.8 269 1392 roll -0.64 - - 2782 - 2.33 0.063 3680 593.6 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.33 -
1415 162.6 -8.1 275 1423 done -0.64 - - 2782 - 2.22 0.037 2289 -626.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.65 -
1722 186.9 -7.4 336 1730 roll -0.64 - - 2771 - 2.38 0.063 3674 581.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.29 -
1804 194.4 -9.2 352 1812 done -0.64 - - 2772 - 2.20 0.038 2300 -624.5 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.65 -
2116 223.5 -9.0 389 2117 done -0.64 - - 2772 - - - 2300 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2416 250.6 -8.9 419 2420 roll -0.64 - - 2761 - 2.35 0.063 3676 585.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.29 -
2460 254.3 -9.4 423 2468 done -0.64 0.08 0.140 2784 287.5 2.20 0.037 2300 -625.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.33 25.63 -
2766 277.5 -7.4 454 2770 roll -0.66 - - 2777 - 2.35 0.063 3673 584.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.27 -
2786 278.9 -7.4 456 2790 done -0.66 - - 2776 - 2.20 0.038 2301 -623.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.63 -
3096 303.6 -8.3 487 3096 done -0.66 - - 2776 - - - 2301 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3396 327.7 -8.3 517 3400 roll -0.66 - - 2767 - 2.35 0.063 3673 583.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.24 -
3461 332.9 -8.9 523 3468 done -0.66 - - 2767 - 2.20 0.038 2303 -622.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.61 -
3766 359.9 -8.7 554 3766 done -0.66 - - 2767 - - - 2303 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4066 386.2 -8.9 584 4070 roll -0.66 - - 2756 - 2.33 0.063 3684 592.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.22 -
4100 389.1 -9.4 587 4108 done -0.66 - - 2756 - 2.22 0.037 2303 -622.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.60 -
4406 417.9 -9.3 618 4414 roll -0.64 0.12 0.166 2782 216.7 2.35 0.062 3678 585.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.27 25.17 -
4433 420.2 -8.5 620 4441 done -0.64 - - 2782 - 2.20 0.039 2300 -626.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.54 -
4739 443.4 -7.4 650 4752 roll -0.67 - - 2773 - 2.35 0.064 3678 586.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.13 -
4766 445.1 -7.3 652 4777 done -0.69 - - 2772 - 2.20 0.040 2298 -627.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.49 -
5071 468.5 -7.2 683 5079 roll -0.69 - - 2763 - 2.38 0.064 3683 581.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.10 -
5099 470.7 -7.6 685 5106 done -0.69 - - 2763 - 2.22 0.040 2301 -622.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.47 -
5403 494.2 -8.2 715 5411 roll -0.69 - - 2752 - 2.38 0.065 3681 579.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.09 -
5430 496.4 -7.9 717 5445 done -0.69 - - 2751 - 2.17 0.039 2305 -634.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.48 -
5740 522.3 -8.4 748 5746 done -0.69 - - 2752 - - - 2305 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6041 547.3 -8.6 778 6047 done -0.69 - - 2752 - - - 2305 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6341 572.1 -8.3 808 6355 roll -0.69 - - 2742 - 2.35 0.064 3686 587.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.08 -
6385 575.9 -9.0 812 6393 done -0.67 0.15 0.152 2777 233.3 2.22 0.040 2293 -627.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.03 25.44 -
6690 597.0 -6.5 842 6695 done -0.70 - - 2778 - - - 2293 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7000 617.0 -6.5 860 7008 roll -0.73 - - 2771 - 2.38 0.065 3684 584.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.06 -
7051 619.5 -6.7 862 7062 done -0.75 - - 2771 - 2.22 0.040 2297 -624.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.45 -
7357 641.7 -6.9 878 7367 roll -0.77 - - 2771 - 2.25 0.044 906 -618.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.25 -
7397 644.6 -7.1 880 7405 done -0.79 - - 2762 - 2.33 0.044 2315 604.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.21 -
7714 666.8 -6.8 896 7722 roll -0.79 - - 2753 - 2.30 0.065 3674 590.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.03 -
7772 671.0 -7.3 899 7780 done -0.79 - - 2758 - 2.20 0.040 2296 -626.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.41 -
8089 694.4 -7.7 915 8097 roll -0.79 - - 2742 - 2.35 0.066 3675 586.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.04 -
8140 697.6 -8.0 917 8151 done -0.79 - - 2742 - 2.20 0.040 2302 -624.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.41 -
8446 724.9 -8.7 933 8451 done -0.77 - - 2742 - - - 2303 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8746 751.5 -9.1 948 8754 roll -0.75 - - 2731 - 2.38 0.065 3678 577.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.03 -
8773 753.0 -9.2 949 8781 done -0.73 0.12 0.158 2760 241.7 2.22 0.041 2298 -621.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.08 25.40 -
9078 777.6 -7.2 964 9084 done -0.73 - - 2760 - - - 2298 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9378 799.9 -7.5 979 9384 done -0.73 - - 2760 - - - 2298 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9678 821.0 -7.0 994 9686 roll -0.73 - - 2752 - 2.38 0.066 3674 578.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.01 -
9700 822.3 -7.2 995 9708 done -0.73 - - 2752 - 2.22 0.041 2292 -622.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.39 -
10012 845.7 -7.6 1011 10022 roll -0.73 - - 2741 - 2.38 0.067 3677 581.9 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.01 -
10061 848.9 -7.8 1013 10069 done -0.73 - - 2742 - 2.22 0.041 2297 -621.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.40 -
10366 875.1 -8.2 1028 10375 roll -0.73 - - 2742 - 2.28 0.044 897 -614.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.20 -
10404 878.2 -8.3 1030 10412 done -0.73 0.12 0.161 2761 158.3 2.33 0.044 2308 605.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 24.97 25.18 -
10721 899.6 -6.7 1046 10727 done -0.75 - - 2761 - - - 2308 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11021 919.8 -6.3 1061 11027 done -0.77 - - 2761 - - - 2307 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11321 938.3 -6.0 1076 11327 done -0.79 - - 2761 - - - 2308 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11621 956.0 -6.0 1091 11627 done -0.81 - - 2761 - - - 2308 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11921 974.5 -6.0 1106 11926 done -0.84 - - 2761 - - - 2308 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12180 begin apogee
12182 990.7 -6.3 1119 12306 done -0.21 0.52 0.119 2923 311.5 - - 1993 - - 110.70 1.180 2736 -4.3 0.396 - - - - - - 24.80 - 22.64
12307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12307 begin climb
12308 993.6 - 1125 12433 roll 0.80 0.98 0.055 3271 355.1 2.50 0.047 613 -552.0 116.8 112.50 1.161 2260 -4.2 0.398 - - - - - - 23.99 23.45 22.27
12537 975.7 13.6 1136 12549 done 0.65 0.25 0.178 3214 -228.0 2.33 0.039 2005 597.4 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 24.14 24.51 -
12842 938.8 11.3 1152 12849 done 0.57 0.12 0.187 3186 -233.3 - - 2006 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 25.04 - -
13142 910.9 9.0 1167 13148 done 0.51 - - 3186 - - - 2007 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13442 884.7 8.5 1182 13450 roll 0.46 0.12 0.177 3160 -216.7 2.28 0.047 601 -616.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.22 25.41 -
13484 881.8 8.2 1184 13492 done 0.43 - - 3159 - 2.25 0.040 2007 624.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.46 -
13796 855.7 8.4 1200 13804 roll 0.41 - - 3160 - 2.35 0.059 3409 596.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.34 -
13858 850.1 9.3 1203 13867 done 0.37 0.20 0.164 3120 -200.0 2.25 0.039 1997 -627.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.08 25.51 -
14171 826.2 7.4 1219 14188 roll 0.41 - - 3129 - 2.25 0.050 604 -619.1 126.5 7.88 0.900 2222 -3.0 0.308 - - - - - - - 25.48 23.96
14217 823.3 7.6 1220 14233 done 0.46 - - 3129 - 2.25 0.040 2008 624.0 132.1 6.75 0.852 2201 -3.1 0.331 - - - - - - - 25.41 23.90
14527 796.2 8.4 1236 14535 roll 0.48 - - 3129 - 2.33 0.058 3402 598.3 132.1 - - 2198 - - - - - - - - - 25.32 -
14584 790.7 9.3 1239 14592 done 0.48 - - 3140 - 2.25 0.039 1999 -623.6 132.1 - - 2198 - - - - - - - - - 25.47 -
14901 762.9 8.5 1255 14909 roll 0.48 - - 3150 - 2.28 0.049 598 -614.5 132.1 - - 2197 - - - - - - - - - 25.39 -
14958 758.1 8.4 1258 14966 done 0.48 - - 3151 - 2.25 0.039 1997 621.8 132.1 - - 2197 - - - - - - - - - 25.45 -
15275 732.3 7.9 1274 15283 roll 0.48 - - 3151 - 2.35 0.057 3409 600.9 132.1 - - 2197 - - - - - - - - - 25.32 -
15316 729.1 8.3 1276 15324 done 0.48 - - 3161 - 2.25 0.038 2000 -626.2 132.1 - - 2197 - - - - - - - - - 25.51 -
15628 702.7 8.0 1292 15636 roll 0.48 - - 3171 - 2.28 0.050 608 -610.5 132.1 - - 2196 - - - - - - - - - 25.35 -
15695 697.9 8.3 1295 15703 done 0.48 - - 3171 - 2.22 0.039 2007 630.2 132.1 - - 2197 - - - - - - - - - 25.42 -
16001 671.8 8.0 1310 16011 roll 0.46 - - 3176 - 2.30 0.057 3399 605.2 132.1 - - 2196 - - - - - - - - - 25.27 -
16061 666.3 8.9 1313 16069 done 0.42 0.17 0.165 3141 -205.9 2.25 0.037 1993 -624.9 132.1 - - 2196 - - - - - - - - 25.05 25.48 -
16379 644.2 6.8 1329 16410 roll 0.46 - - 3149 - 2.28 0.050 602 -610.1 155.7 22.67 0.929 2107 -3.9 0.299 - - - - - - - 25.18 24.00
16449 640.1 7.2 1332 16472 done 0.51 - - 3149 - 2.25 0.039 2000 621.3 170.4 14.80 0.884 2043 -4.3 0.344 - - - - - - - 25.19 23.78
16769 613.3 8.1 1348 16779 roll 0.53 - - 3149 - 2.35 0.058 3402 596.6 170.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.25 -
16799 611.6 8.1 1349 16807 done 0.55 - - 3160 - 2.25 0.038 1998 -624.0 170.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.41 -
17105 585.3 8.7 1372 17118 roll 0.55 - - 3170 - 2.25 0.050 602 -620.4 170.4 - - 2038 - - - - - - - - - 25.36 -
17148 581.5 8.7 1376 17155 done 0.57 - - 3170 - 2.25 0.040 2002 622.2 170.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.39 -
17453 554.8 8.8 1406 17461 roll 0.57 - - 3170 - 2.30 0.057 3399 607.4 170.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.32 -
17515 549.4 10.0 1411 17526 done 0.55 - - 3180 - 2.25 0.038 1991 -625.8 170.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.49 -
17820 520.6 9.3 1442 17826 done 0.55 - - 3181 - - - 1990 - 170.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18121 492.7 9.6 1472 18128 roll 0.55 - - 3191 - 2.28 0.049 589 -614.5 170.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.35 -
18147 490.1 9.3 1474 18155 done 0.55 - - 3191 - 2.28 0.039 2003 620.2 170.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.41 -
18453 459.8 10.0 1504 18459 done 0.53 - - 3188 - - - 2003 - 170.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18754 431.3 9.1 1534 18766 roll 0.51 - - 3191 - 2.33 0.057 3403 600.9 170.4 - - 2036 - - - - - - - - - 25.27 -
18795 427.0 10.0 1538 18804 done 0.48 0.17 0.162 3159 -188.2 2.25 0.037 1997 -624.9 170.4 - - 2036 - - - - - - - - 25.04 25.45 -
19101 402.9 7.7 1568 19115 roll 0.51 - - 3168 - 2.28 0.050 589 -617.5 173.9 - - 2036 - - - - - - - - - 25.29 -
19154 398.8 7.7 1573 19167 done 0.54 - - 3169 - 2.30 0.038 2005 615.7 177.4 6.62 0.669 2015 -3.2 0.208 - - - - - - - 25.38 24.08
19464 373.2 8.6 1604 19465 done 0.54 - - 3168 - - - 2009 - 177.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19765 348.8 8.0 1634 19765 done 0.56 - - 3168 - - - 2010 - 177.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20065 325.3 7.6 1664 20078 roll 0.58 - - 3168 - 2.35 0.057 3427 603.0 183.2 7.10 0.646 1989 -3.5 0.195 - - - - - - - 25.56 24.26
20092 323.3 8.0 1666 20099 done 0.58 - - 3174 - 2.30 0.038 1998 -621.3 183.2 - - 1988 - - - - - - - - - 25.58 -
20397 296.8 8.8 1697 20398 done 0.58 - - 3179 - - - 1999 - 183.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20697 271.3 8.1 1727 20698 done 0.58 - - 3178 - - - 1999 - 183.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20997 245.7 8.7 1757 21001 roll 0.58 - - 3178 - 2.35 0.057 3405 598.3 183.2 - - 1986 - - - - - - - - - 25.31 -
21027 242.8 9.4 1760 21031 done 0.58 - - 3189 - 2.28 0.037 1995 -618.4 183.2 - - 1986 - - - - - - - - - 25.56 -
21337 213.0 9.9 1791 21338 done 0.58 - - 3189 - - - 1995 - 183.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21637 183.3 9.6 1838 21643 done 0.58 - - 3189 - - - 1990 - 183.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21942 155.6 8.5 1899 21949 roll 0.58 - - 3199 - 2.28 0.047 600 -609.6 183.2 - - 1985 - - - - - - - - - 25.38 -
21978 152.3 8.9 1906 21985 done 0.58 - - 3199 - 2.25 0.037 2001 622.7 183.2 - - 1984 - - - - - - - - - 25.46 -
22285 126.3 7.7 1967 22292 roll 0.59 - - 3209 - 2.30 0.047 601 -608.7 185.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.37 -
22316 123.7 8.1 1973 22323 done 0.59 - - 3210 - 2.25 0.038 1996 620.0 185.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.45 -
22622 99.3 8.4 2034 22628 done 0.59 - - 3210 - - - 1996 - 185.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22927 79.4 5.8 2095 22971 done 0.64 - - 3210 - - - 1996 - 231.6 41.33 0.597 1791 -4.7 0.069 - - - - - - - - 24.32
23272 55.2 6.5 2162 23302 roll 0.72 - - 3210 - 2.35 0.055 3408 600.9 261.3 24.92 0.568 1670 -4.9 0.052 - - - - - - - 25.25 24.35
23387 46.4 7.4 2184 23401 done 0.76 - - 3221 - 2.28 0.037 1986 -623.7 270.9 9.02 0.516 1632 -4.2 0.042 - - - - - - - 25.34 24.22
23700 24.6 5.5 2246 23751 roll 0.89 0.20 0.071 3312 455.0 2.30 0.047 604 -600.9 322.0 41.67 0.552 1422 -5.0 0.025 - - - - - - 25.50 25.13 24.29
23900 7.1 9.2 2284 23909 done 0.90 - - 3306 - 2.25 0.036 1998 619.6 322.0 - - 1418 - - - - - - - - - 25.32 -
23941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23941 begin surface coast
23967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23967 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.88 8.80 0.045 135 -360.3 0.50 0.050 2311 626.0 350.04 21.77 0.334 1309 -5.0 0.003 - - - - 1 -