SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.28 of 350.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 45 VBD -0.81 - - 151 - - - 1927 - -126.5 -17.42 - 1625 - - - - - - - - - - -
48 3.0 - 1 126 roll -0.81 13.85 0.386 3047 209.1 2.33 0.071 847 -463.5 -126.5 -56.97 - 2994 -24.0 - - - - - - - 14.60 14.75 14.97
327 31.8 -16.2 19 335 done -0.72 0.15 0.253 3082 233.3 2.22 0.040 1897 473.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
634 73.6 -13.1 40 639 roll -0.66 - - 3079 - 2.33 0.060 2962 457.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
670 78.0 -13.1 42 676 done -0.61 0.15 0.250 3113 226.7 2.25 0.032 1895 -474.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
984 114.8 -12.1 63 990 roll -0.59 - - 3114 - 2.15 0.051 863 -480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
1052 122.9 -12.7 67 1057 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.038 1904 479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
1365 157.4 -9.2 88 1366 done -0.56 - - 3114 - - - 1903 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1665 182.3 -8.1 108 1670 roll -0.56 - - 3114 - 2.22 0.050 855 -472.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1712 186.2 -8.2 111 1718 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.037 1896 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2031 215.0 -9.3 132 2032 done -0.56 - - 3114 - - - 1896 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2330 242.6 -9.7 152 2335 roll -0.56 - - 3114 - 2.30 0.062 2957 461.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2412 250.1 -9.9 157 2417 done -0.56 - - 3114 - 2.25 0.034 1885 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2730 281.2 -9.8 168 2735 roll -0.56 - - 3114 - 2.12 0.052 863 -482.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
2826 291.0 -10.3 171 2831 done -0.56 - - 3114 - 2.12 0.038 1887 483.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3154 323.2 -9.7 182 3156 done -0.56 - - 3114 - - - 1887 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3453 353.7 -10.1 192 3454 done -0.56 - - 3113 - - - 1887 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3753 382.4 -9.2 202 3758 roll -0.56 - - 3114 - 2.33 0.062 2964 462.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
3810 385.3 -9.0 203 3817 done -0.56 - - 3114 - 2.28 0.034 1873 -478.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
4116 411.1 -7.6 214 4117 done -0.56 - - 3114 - - - 1873 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4416 434.7 -8.3 224 4421 roll -0.56 - - 3110 - 2.10 0.054 863 -481.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
4449 437.9 -8.7 225 4454 done -0.56 - - 3114 - 2.12 0.040 1881 480.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4782 470.6 -10.2 236 4787 roll -0.56 - - 3113 - 2.33 0.063 2958 462.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
4854 477.0 -10.2 238 4859 done -0.56 - - 3113 - 2.25 0.035 1879 -479.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5177 506.7 -8.2 249 5182 roll -0.56 - - 3114 - 2.12 0.054 857 -482.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.05 -
5218 509.3 -8.0 250 5224 done -0.56 - - 3114 - 2.12 0.041 1880 482.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5542 533.8 -7.4 261 5543 done -0.56 - - 3114 - - - 1880 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5841 557.4 -8.1 271 5846 roll -0.56 - - 3110 - 2.35 0.065 2962 460.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
5917 562.6 -8.5 273 5923 done -0.56 - - 3113 - 2.25 0.035 1883 -479.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6235 589.6 -8.0 284 6241 roll -0.56 - - 3114 - 2.12 0.055 865 -480.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
6312 595.0 -8.2 286 6317 done -0.56 - - 3114 - 2.12 0.041 1882 479.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6630 621.3 -7.9 297 6635 roll -0.56 - - 3114 - 2.35 0.065 2964 460.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
6738 628.7 -7.8 300 6744 done -0.59 - - 3113 - 2.28 0.036 1880 -475.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7058 655.8 -8.3 311 7059 done -0.60 - - 3114 - - - 1881 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7357 683.1 -9.4 321 7362 roll -0.62 - - 3114 - 2.38 0.063 2959 452.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7399 686.1 -9.3 322 7404 done -0.64 - - 3114 - 2.25 0.038 1890 -475.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
7723 715.6 -8.8 333 7729 roll -0.66 - - 3111 - 2.15 0.057 864 -477.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
7790 721.1 -8.6 335 7795 done -0.68 - - 3114 - 2.15 0.044 1890 477.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.05 -
8120 744.0 -6.1 346 8121 done -0.70 - - 3114 - - - 1890 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8418 760.2 -5.4 356 8424 roll -0.72 - - 3114 - 2.35 0.068 2960 455.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.03 -
8533 765.5 -5.6 359 8539 done -0.75 0.12 0.129 3060 -450.0 2.25 0.039 1894 -473.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 15.05 15.06 -
8848 794.6 -9.3 370 8853 roll -0.73 - - 3060 - 2.17 0.057 859 -477.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
8890 798.0 -9.5 371 8895 done -0.70 - - 3060 - 2.20 0.046 1903 474.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9214 831.8 -10.5 382 9220 roll -0.68 0.12 0.264 3092 266.7 2.33 0.068 2964 455.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
9347 843.4 -9.3 386 9352 done -0.68 - - 3092 - 2.22 0.041 1910 -474.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
9670 876.5 -10.2 397 9675 roll -0.68 - - 3092 - 2.20 0.060 863 -475.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
9751 883.4 -10.4 399 9757 done -0.68 - - 3098 - 2.20 0.046 1904 473.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10064 916.6 -9.6 410 10069 roll -0.68 - - 3092 - 2.33 0.071 2963 454.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.01 -
10146 922.3 -9.3 412 10151 done -0.68 - - 3092 - 2.22 0.039 1910 -474.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.04 -
10459 949.4 -7.6 423 10460 done -0.68 - - 3092 - - - 1911 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10759 970.9 -7.1 433 10760 done -0.68 - - 3092 - - - 1911 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11026 begin apogee
11031 990.7 -7.3 442 11158 roll -0.23 0.47 0.190 3233 300.0 - - 1770 - - 118.78 2.026 2476 -4.2 0.370 - - - - - - 14.93 - 13.55
11160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11160 begin climb
11161 993.5 - 446 11293 done 0.81 1.08 0.114 3569 311.1 - - 1770 - 126.5 124.30 2.063 1961 -4.1 0.363 - - - - - - 14.27 - 13.47
11602 959.6 9.8 461 11603 done 0.71 - - 3569 - - - 1770 - 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11901 931.2 9.2 471 11907 roll 0.62 0.20 0.260 3518 -255.0 2.40 0.062 2837 444.6 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
11990 925.8 8.8 473 11998 done 0.53 0.17 0.250 3480 -223.5 2.25 0.045 1802 -460.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
12296 903.8 6.8 484 12327 roll 0.53 - - 3480 - 2.45 0.067 724 -440.0 152.6 25.55 1.801 1854 -3.6 0.328 - - - - - - - 14.69 14.06
12409 896.6 7.3 487 12429 done 0.49 - - 3480 - 2.30 0.044 1787 462.2 165.5 13.75 1.793 1803 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.76 13.99
12752 863.0 9.7 499 12757 roll 0.47 - - 3480 - 2.35 0.067 727 -451.1 165.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.82 -
12804 859.7 9.8 500 12809 done 0.46 - - 3480 - 2.25 0.045 1779 467.6 165.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.85 -
13118 829.0 8.7 511 13123 roll 0.44 - - 3480 - 2.33 0.068 2829 450.6 165.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.90 -
13216 820.5 8.8 514 13223 done 0.41 0.12 0.252 3451 -241.7 2.28 0.047 1782 -459.2 165.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
13546 801.5 5.0 525 13625 roll 0.47 - - 3451 - 2.38 0.067 727 -443.3 233.1 72.55 1.748 1525 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.40 13.77
13691 794.9 5.4 529 13764 done 0.53 0.12 0.129 3495 366.7 2.28 0.044 1771 457.9 291.2 63.30 1.767 1287 -3.8 0.307 - - - - - - 14.57 14.57 13.62
14092 752.9 11.1 543 14097 roll 0.53 - - 3495 - 2.40 0.067 2841 445.8 291.2 - - 1278 - - - - - - - - - 14.73 -
14157 744.9 11.9 545 14163 done 0.53 - - 3495 - 2.35 0.047 1782 -450.6 291.2 - - 1277 - - - - - - - - - 14.77 -
14487 705.2 12.2 556 14492 roll 0.53 - - 3495 - 2.33 0.069 719 -456.2 291.2 - - 1276 - - - - - - - - - 14.85 -
14593 693.5 12.4 559 14598 done 0.53 - - 3495 - 2.25 0.044 1774 468.9 291.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.88 -
14912 652.3 12.4 570 14917 roll 0.53 - - 3495 - 2.35 0.067 2832 450.2 291.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.90 -
14953 648.1 12.5 571 14959 done 0.53 - - 3495 - 2.33 0.047 1765 -457.9 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.92 -
15277 610.2 10.6 582 15282 roll 0.53 - - 3496 - 2.25 0.068 728 -460.9 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.93 -
15334 606.9 10.2 583 15341 done 0.53 - - 3495 - 2.20 0.044 1768 472.7 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.95 -
15640 574.3 10.5 594 15645 roll 0.53 - - 3495 - 2.35 0.067 2835 454.0 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.95 -
15692 570.5 10.9 595 15697 done 0.53 - - 3496 - 2.33 0.047 1765 -459.2 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.96 -
16006 528.1 13.2 606 16011 roll 0.53 - - 3495 - 2.25 0.067 726 -461.8 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.96 -
16062 523.6 13.2 607 16070 done 0.53 - - 3495 - 2.20 0.044 1769 474.1 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.98 -
16368 484.9 10.9 618 16373 roll 0.53 - - 3495 - 2.35 0.065 2834 453.2 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.97 -
16410 481.3 10.8 619 16415 done 0.53 - - 3495 - 2.33 0.046 1763 -459.7 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.98 -
16734 449.5 9.2 630 16739 roll 0.53 - - 3496 - 2.25 0.068 721 -463.1 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.97 -
16770 446.3 9.2 631 16776 done 0.53 - - 3496 - 2.22 0.043 1775 474.8 291.2 - - 1272 - - - - - - - - - 15.00 -
17099 415.6 9.5 642 17100 done 0.53 - - 3496 - - - 1774 - 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17399 387.0 9.8 652 17404 roll 0.53 - - 3495 - 2.30 0.064 2829 458.7 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.99 -
17425 387.0 9.8 652 17431 done 0.53 - - 3496 - 2.28 0.044 1775 -462.3 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 15.01 -
17732 352.4 10.7 663 17737 roll 0.53 - - 3496 - 2.28 0.067 717 -464.0 291.2 - - 1272 - - - - - - - - - 14.99 -
17798 345.1 11.1 665 17803 done 0.53 - - 3495 - 2.20 0.041 1770 478.6 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 15.01 -
18127 306.1 11.7 676 18132 roll 0.53 - - 3495 - 2.33 0.063 2831 455.4 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 15.00 -
18168 302.1 11.8 677 18174 done 0.53 - - 3495 - 2.30 0.044 1764 -463.9 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 15.00 -
18492 265.0 10.8 688 18497 roll 0.53 - - 3495 - 2.22 0.064 727 -467.1 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.98 -
18615 252.2 10.3 692 18620 done 0.53 - - 3495 - 2.17 0.039 1765 478.3 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 15.01 -
18933 222.9 8.4 712 18939 roll 0.53 - - 3495 - 2.33 0.062 2830 457.1 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.97 -
18966 220.1 8.5 714 18971 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.042 1764 -463.5 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.97 -
19284 191.6 9.5 735 19289 roll 0.53 - - 3496 - 2.25 0.062 717 -465.3 291.2 - - 1274 - - - - - - - - - 14.93 -
19393 181.0 10.2 742 19398 done 0.55 - - 3496 - 2.20 0.038 1755 471.8 291.2 - - 1273 - - - - - - - - - 14.96 -
19711 152.7 8.0 763 19716 roll 0.55 - - 3496 - 2.35 0.060 2828 456.6 291.2 - - 1274 - - - - - - - - - 14.92 -
19753 149.8 8.3 765 19760 done 0.55 - - 3495 - 2.33 0.041 1750 -462.7 291.2 - - 1274 - - - - - - - - - 14.95 -
20059 121.6 8.8 786 20065 roll 0.57 - - 3495 - 2.20 0.061 723 -466.8 291.2 - - 1274 - - - - - - - - - 14.93 -
20147 114.8 8.8 791 20154 done 0.59 - - 3495 - 2.15 0.037 1751 478.1 291.2 - - 1271 - - - - - - - - - 14.95 -
20452 86.2 9.5 812 20458 roll 0.61 - - 3495 - 2.35 0.059 2832 460.0 291.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.93 -
20501 81.0 10.3 815 20506 done 0.61 - - 3495 - 2.33 0.041 1751 -463.9 291.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.93 -
20819 50.4 9.4 836 20825 roll 0.63 - - 3495 - 2.20 0.060 722 -467.7 291.2 - - 1276 - - - - - - - - - 14.92 -
20913 42.3 8.6 842 20919 done 0.67 0.10 0.147 3534 390.0 2.15 0.036 1759 482.3 291.2 - - 1276 - - - - - - - - 14.92 14.94 -
21232 8.1 10.6 863 21238 roll 0.67 - - 3534 - 2.25 0.057 718 -462.7 291.2 - - 1276 - - - - - - - - - 14.93 -
21278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21278 begin surface coast
21283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21283 begin surface
SM 4.56 - - - - -9.85 9.85 0.061 144 14.6 2.58 0.040 1901 536.8 300.00 2.53 0.091 1255 496.0 -2.541 - - - - - -