Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.87 of 100.00 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.03 - - 73 - - - 2603 - -146.6 -56.47 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.2 -14.1 3 101 roll -1.03 11.90 0.184 2132 173.0 2.55 0.038 1187 -555.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
230 34.5 -9.2 9 237 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.036 2599 571.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
546 64.4 -9.4 25 547 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
856 95.4 -9.6 40 857 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1165 124.0 -8.9 55 1166 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1476 149.0 -8.0 70 1477 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1784 175.4 -9.0 85 1788 roll -1.03 - - 2132 - 2.50 0.039 1184 -566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1841 180.4 -8.6 87 1847 done -1.07 - - 2133 - 2.50 0.038 2601 566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2156 210.5 -9.7 103 2157 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2466 240.2 -9.4 118 2470 roll -1.07 - - 2132 - 2.50 0.041 1181 -568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2499 243.4 -9.6 119 2503 done -1.07 - - 2132 - 2.50 0.038 2604 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2814 271.0 -8.8 134 2815 done -1.07 - - 2133 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3124 298.1 -8.9 149 3128 roll -1.07 - - 2133 - 2.50 0.041 1185 -567.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3156 301.2 -8.9 150 3163 done -1.07 - - 2132 - 2.47 0.038 2600 572.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3473 329.6 -9.2 166 3474 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3782 359.1 -9.7 181 3786 roll -1.07 - - 2133 - 2.47 0.041 1188 -571.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3826 363.4 -9.5 183 3830 done -1.12 - - 2133 - 2.47 0.038 2600 571.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4146 395.3 -9.9 199 4148 done -1.12 - - 2133 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4456 424.4 -9.1 214 4461 roll -1.12 - - 2133 - 2.47 0.041 1191 -570.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4517 430.1 -9.0 216 4524 done -1.17 0.12 0.050 2094 -325.0 2.47 0.038 2599 570.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4833 466.2 -11.6 232 4835 done -1.07 0.17 0.099 2127 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5142 497.4 -9.7 247 5143 done -1.07 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5452 526.3 -9.0 262 5456 roll -1.07 - - 2127 - 2.47 0.041 1190 -570.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5502 531.0 -9.3 264 5507 done -1.12 - - 2127 - 2.47 0.039 2601 571.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5823 560.1 -9.3 280 5825 done -1.12 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6133 588.9 -9.2 295 6134 done -1.12 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6442 617.2 -9.2 310 6446 roll -1.12 - - 2127 - 2.47 0.041 1191 -570.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6481 620.8 -9.4 311 6487 done -1.17 - - 2127 - 2.50 0.040 2610 567.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6796 648.1 -8.5 327 6797 done -1.17 - - 2126 - - - 2610 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7106 673.7 -8.1 342 7109 roll -1.17 - - 2127 - 2.50 0.042 1188 -568.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7151 677.5 -8.4 344 7156 done -1.21 0.15 0.046 2084 -286.7 2.50 0.040 2609 568.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7478 712.8 -11.0 360 7480 done -1.10 0.17 0.099 2117 194.1 - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7787 741.9 -9.5 375 7791 roll -1.10 - - 2117 - 2.53 0.043 1184 -563.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7831 746.1 -8.8 377 7836 done -1.10 - - 2117 - 2.50 0.041 2599 566.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8155 776.8 -9.6 393 8156 done -1.10 - - 2117 - - - 2599 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8461 805.3 -8.8 408 8463 done -1.10 - - 2117 - - - 2599 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8771 830.1 -7.7 423 8775 roll -1.10 - - 2117 - 2.50 0.044 1188 -564.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8833 834.8 -7.8 426 8837 done -1.10 - - 2117 - 2.50 0.042 2600 564.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9159 859.5 -7.6 442 9160 done -1.10 - - 2117 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9469 886.0 -9.2 457 9470 done -1.10 - - 2117 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9778 915.5 -10.0 472 9782 roll -1.10 - - 2117 - 2.50 0.045 1191 -563.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9817 919.1 -9.7 474 9822 done -1.10 - - 2117 - 2.50 0.044 2599 563.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10143 945.3 -7.8 490 10147 roll -1.10 - - 2117 - 2.40 0.079 3868 528.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10298 959.2 -9.1 497 10301 done -1.10 - - 2117 - 2.20 0.035 2598 -577.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10630 987.8 -8.6 513 10631 done -1.10 - - 2117 - - - 2597 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10668 begin apogee
10676 991.4 8.6 515 10812 done -0.31 0.85 0.104 2289 202.4 - - 2295 - - 132.12 1.194 2817 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10813 begin climb
10816 997.1 - 522 10961 roll 1.03 1.35 0.071 2580 215.6 2.65 0.058 895 -528.3 146.6 134.73 1.183 2218 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11099 983.2 8.5 535 11104 done 0.91 0.12 0.097 2556 -200.0 2.55 0.043 2307 553.7 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11427 960.3 6.7 551 11453 roll 0.85 - - 2556 - 2.70 0.072 3702 516.7 169.2 20.98 1.095 2126 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
11551 951.3 6.7 556 11582 done 0.76 0.17 0.101 2523 -194.1 2.47 0.037 2305 -565.6 193.0 23.33 1.101 2029 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
11912 931.7 6.5 574 11947 roll 0.85 - - 2523 - 2.70 0.069 3704 518.1 223.3 29.27 1.111 1906 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
12073 920.1 8.0 581 12078 done 0.90 0.15 0.052 2564 273.3 2.50 0.036 2298 -562.4 223.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12394 893.3 8.2 597 12398 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.056 890 -545.7 223.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12438 889.3 8.6 599 12442 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.040 2309 560.9 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12758 861.9 8.8 615 12763 roll 0.90 - - 2564 - 2.62 0.068 3707 533.6 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12815 856.7 9.6 617 12821 done 0.84 0.12 0.104 2542 -183.3 2.47 0.035 2299 -570.0 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13131 832.1 7.8 633 13132 done 0.89 - - 2542 - - - 2299 - 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13440 807.5 7.8 648 13442 done 0.94 0.10 0.056 2573 310.0 - - 2298 - 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13749 780.5 8.7 663 13753 roll 0.94 - - 2573 - 2.62 0.064 3704 536.6 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13812 774.5 9.5 666 13817 done 0.87 0.12 0.099 2550 -191.7 2.47 0.033 2289 -572.9 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14138 747.6 7.9 682 14139 done 0.87 - - 2550 - - - 2289 - 223.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14448 723.6 7.8 697 14452 roll 0.87 - - 2550 - 2.65 0.064 3709 535.8 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14497 719.5 8.7 699 14501 done 0.87 - - 2550 - 2.45 0.032 2297 -576.3 223.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14813 696.2 7.2 714 14827 roll 0.87 - - 2550 - 2.67 0.062 3705 527.3 231.1 6.93 0.797 1875 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
14867 691.7 8.7 716 14871 done 0.87 - - 2550 - 2.45 0.031 2301 -573.1 231.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15188 666.5 7.6 732 15189 done 0.87 - - 2550 - - - 2301 - 231.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15498 643.3 7.4 747 15499 done 0.88 - - 2550 - - - 2300 - 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15807 618.6 8.2 762 15808 done 0.88 - - 2550 - - - 2301 - 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16116 592.4 8.6 777 16117 done 0.88 - - 2550 - - - 2301 - 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16426 566.0 8.6 792 16427 done 0.92 - - 2550 - - - 2301 - 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16735 540.2 8.0 807 16740 roll 0.97 - - 2550 - 2.58 0.061 3702 543.0 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16780 536.1 8.4 809 16784 done 0.97 - - 2550 - 2.42 0.032 2300 -579.3 233.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17107 511.1 7.3 825 17120 done 1.02 0.15 0.047 2593 286.7 - - 2300 - 239.9 10.30 0.774 1838 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
17416 483.9 8.7 840 17418 done 0.96 0.12 0.097 2570 -191.7 - - 2299 - 239.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17725 460.4 7.4 855 17731 done 0.96 - - 2570 - - - 2299 - 242.6 4.10 0.541 1827 -2.4 0.217 - - - - - - - - -
18034 435.4 8.2 870 18035 done 0.96 - - 2570 - - - 2299 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18343 408.5 9.0 885 18344 done 0.96 - - 2570 - - - 2299 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18652 380.0 9.4 900 18656 roll 0.96 - - 2570 - 2.58 0.061 3702 543.8 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18696 375.6 11.2 902 18700 done 0.96 - - 2569 - 2.45 0.031 2292 -575.5 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19017 345.0 9.5 918 19018 done 0.96 - - 2570 - - - 2292 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19326 316.6 9.2 933 19327 done 0.96 - - 2570 - - - 2291 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19635 288.4 9.0 948 19637 done 0.96 - - 2570 - - - 2291 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19944 261.9 8.2 963 19946 done 0.96 - - 2570 - - - 2291 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20254 236.3 8.6 978 20255 done 0.96 - - 2570 - - - 2291 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20563 210.5 8.5 993 20564 done 0.96 - - 2569 - - - 2291 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20872 185.3 8.0 1008 20877 roll 0.96 - - 2569 - 2.60 0.061 3710 545.8 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20912 181.8 8.5 1010 20916 done 0.96 - - 2569 - 2.42 0.031 2298 -583.5 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21244 154.5 8.1 1026 21246 done 0.96 - - 2569 - - - 2297 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21554 128.3 8.8 1041 21555 done 0.96 - - 2568 - - - 2297 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21863 102.3 7.7 1056 21864 done 0.96 - - 2569 - - - 2298 - 242.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22172 81.8 7.0 1071 22192 done 0.98 - - 2569 - - - 2298 - 258.7 15.25 0.570 1761 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
22503 53.5 8.5 1087 22504 done 1.03 - - 2569 - - - 2298 - 258.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22811 29.1 8.9 1102 22816 roll 1.08 0.12 0.047 2602 275.0 2.50 0.048 898 -560.0 258.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22900 19.6 11.2 1106 22905 done 1.03 - - 2602 - 2.42 0.032 2307 582.2 258.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23081 begin surface coast
23103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23103 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.45 11.77 0.077 73 -214.9 - - 2598 - 260.02 - - 1755 - - - - - - - -