DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.26 of 150.00 AH used of 24V (84.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.59 of 100.00 AH used of 10V (88.41% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.73 - - 129 - - - 2452 - -146.0 -84.75 - 3017 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -5.1 16 132 roll -0.73 10.10 0.316 2150 200.1 2.67 0.099 870 -592.5 -146.0 -11.45 - 3399 -33.4 - - - - - - - - - -
386 44.1 -13.5 66 392 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.083 2458 599.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
730 81.6 -10.5 127 736 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.091 872 -598.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
989 111.2 -11.1 165 993 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.084 2473 604.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1313 144.0 -9.9 195 1317 roll -0.73 - - 2150 - 2.67 0.092 865 -602.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1569 172.2 -10.4 217 1576 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.084 2464 610.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1894 202.0 -8.6 248 1899 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.093 866 -603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2151 225.6 -8.7 270 2158 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.084 2465 610.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2476 251.9 -8.5 301 2480 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.092 872 -608.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2732 278.0 -10.7 323 2739 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.084 2475 611.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3057 308.8 -9.6 354 3062 roll -0.73 - - 2150 - 2.65 0.091 866 -607.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3314 336.3 -10.8 376 3321 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.083 2490 612.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3641 366.9 -8.6 407 3646 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.091 868 -619.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3897 391.3 -8.6 429 3903 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.083 2464 613.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4222 417.6 -7.6 460 4227 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 871 -612.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4480 439.3 -8.1 482 4486 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.082 2473 616.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4805 463.7 -7.2 513 4809 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.090 869 -612.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5061 484.8 -8.2 535 5067 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2472 616.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5386 509.1 -7.7 566 5390 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.090 866 -613.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5643 531.4 -8.9 588 5649 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2470 616.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5968 557.8 -8.1 619 5973 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.089 866 -612.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6225 580.8 -9.2 641 6232 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.081 2463 609.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6569 608.0 -8.0 668 6574 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.089 868 -613.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6827 630.1 -8.9 675 6833 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2470 616.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7139 653.4 -7.4 686 7144 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.089 872 -614.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7397 674.9 -8.1 693 7402 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2464 617.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7709 698.3 -7.4 704 7713 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.089 869 -613.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7966 719.5 -8.2 711 7972 done -0.73 - - 2149 - 2.60 0.081 2472 616.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8278 743.5 -7.7 722 8282 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.089 872 -615.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8535 763.9 -7.6 729 8541 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2465 617.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8847 787.2 -7.4 740 8851 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.089 866 -615.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9103 808.5 -8.0 747 9109 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2462 618.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9416 831.9 -7.5 758 9420 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 867 -613.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9672 852.6 -8.4 765 9678 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2463 618.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9985 874.4 -7.0 776 9989 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 868 -613.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10242 894.2 -7.5 783 10248 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2462 617.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10554 916.5 -7.3 794 10558 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.090 866 -613.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10811 937.3 -7.7 801 10817 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2472 617.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11123 959.7 -7.2 812 11128 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.090 862 -614.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11294 begin apogee
11300 973.4 8.1 817 11429 done -0.16 0.62 0.196 2328 287.1 - - 1951 - - 124.72 1.406 2800 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11429 begin climb
11432 976.2 - 821 11573 roll 0.73 0.98 0.135 2614 291.8 3.08 0.091 3527 511.7 146.0 131.48 1.347 2202 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
11824 933.2 13.1 833 11829 done 0.73 - - 2626 - 2.72 0.078 1954 -578.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12160 892.7 12.1 844 12164 roll 0.73 - - 2626 - 2.78 0.094 3545 572.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12416 858.3 13.0 851 12423 done 0.73 - - 2638 - 2.67 0.080 1947 -598.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12729 818.6 12.6 862 12733 roll 0.73 - - 2638 - 2.70 0.094 3537 588.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12986 782.7 13.9 869 12992 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.080 1938 -603.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13298 741.0 13.4 880 13303 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.094 3542 594.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13555 703.7 14.2 887 13562 done 0.73 0.15 0.218 2630 -133.3 2.62 0.080 1949 -608.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13867 666.2 11.9 898 13872 roll 0.73 - - 2630 - 2.65 0.091 3538 599.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14124 632.0 12.9 905 14130 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.080 1949 -611.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14437 593.2 12.3 918 14442 roll 0.73 - - 2639 - 2.65 0.092 3545 602.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14694 558.4 13.8 940 14700 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.078 1949 -613.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15020 515.6 13.4 971 15024 roll 0.73 - - 2651 - 2.62 0.091 3536 605.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15276 478.9 13.7 993 15283 done 0.73 0.15 0.212 2630 -140.0 2.60 0.078 1936 -615.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15601 442.1 10.8 1024 15606 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.091 3542 606.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15858 411.7 11.7 1046 15865 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.077 1939 -616.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16183 375.8 11.7 1077 16187 roll 0.73 - - 2639 - 2.65 0.091 3547 606.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16439 343.2 13.7 1099 16445 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.077 1940 -618.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16764 305.0 11.5 1130 16769 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.091 3548 606.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17022 269.9 13.2 1152 17029 done 0.73 0.15 0.209 2629 -146.7 2.58 0.077 1954 -617.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17347 235.8 10.3 1183 17351 roll 0.73 - - 2629 - 2.60 0.090 3538 609.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17603 206.2 10.5 1205 17610 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.077 1930 -618.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17928 172.3 10.0 1236 17932 roll 0.73 - - 2639 - 2.65 0.091 3543 608.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18184 143.3 10.3 1258 18192 done 0.73 - - 2651 - 2.62 0.077 1922 -618.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18509 113.2 8.3 1289 18532 roll 0.75 - - 2651 - 2.67 0.091 3535 604.1 165.7 14.57 0.831 2123 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
18786 87.6 9.2 1325 18792 done 0.75 0.12 0.206 2635 -133.3 2.60 0.079 1946 -611.2 165.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19130 57.8 8.1 1386 19158 roll 0.78 - - 2635 - 2.78 0.092 3548 576.3 191.0 21.70 0.818 2019 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
19411 32.3 9.2 1436 19416 done 0.78 - - 2645 - 2.65 0.080 1944 -605.3 191.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19755 3.3 9.1 1497 19760 roll 0.78 - - 2644 - 2.67 0.094 3543 598.9 192.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19770 begin surface coast
19793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19793 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.08 - - 125 - - - 2450 - 275.23 66.10 0.791 1678 -5.1 0.001 - - - - - -