DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.91 of 150.00 AH used of 24V (91.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.34 of 110.00 AH used of 10V (94.24% remains)
• Surface angle 12.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7113.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7113.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 150 done -0.62 - - 3111 - 0.35 0.175 2506 - -146.0 -129.20 - 3626 - - - - - - - - - - -
153 5.4 -8.2 23 159 done -0.62 1.35 0.142 2673 -324.4 - - 2507 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
498 66.2 -17.2 84 504 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.065 1069 -630.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
545 74.9 -18.1 92 553 done -0.40 0.22 0.225 2728 250.0 2.28 0.062 2489 622.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
888 117.2 -10.5 140 892 roll -0.40 - - 2728 - 2.25 0.066 1068 -631.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
922 120.8 -10.7 143 926 done -0.43 - - 2728 - 2.28 0.062 2498 627.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1253 157.4 -10.4 174 1257 roll -0.46 - - 2728 - 2.25 0.065 1072 -633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1286 161.1 -10.4 176 1293 done -0.51 - - 2728 - 2.28 0.062 2497 625.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1612 189.6 -8.0 207 1617 roll -0.56 0.15 0.125 2679 -326.7 2.25 0.066 1077 -631.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1641 192.6 -11.4 209 1645 done -0.56 - - 2678 - 2.28 0.063 2499 623.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1966 237.0 -14.5 239 1967 done -0.50 - - 2679 - - - 2500 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2287 280.1 -12.6 269 2294 done -0.45 0.15 0.222 2714 233.3 - - 2500 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2613 309.4 -8.3 300 2617 roll -0.50 - - 2714 - 2.25 0.065 1074 -633.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2641 312.1 -9.0 302 2648 done -0.55 - - 2714 - 2.28 0.062 2500 625.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2967 338.8 -8.2 333 2968 done -0.61 0.15 0.122 2665 -326.7 - - 2499 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3286 376.3 -12.1 363 3290 roll -0.54 - - 2665 - 2.25 0.064 1077 -632.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3301 378.6 -12.4 364 3309 done -0.47 0.17 0.223 2706 241.2 2.25 0.062 2490 628.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3627 406.3 -8.7 395 3631 roll -0.52 - - 2707 - 2.25 0.063 1068 -632.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3645 408.0 -9.0 396 3649 done -0.56 - - 2706 - 2.25 0.061 2490 632.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3970 435.1 -8.2 426 3972 done -0.61 0.12 0.133 2665 -341.7 - - 2490 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4288 470.4 -10.1 456 4293 roll -0.57 - - 2665 - 2.30 0.076 3902 613.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4317 473.6 -10.8 458 4322 done -0.53 - - 2664 - 2.17 0.047 2478 -656.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4643 508.7 -10.7 488 4647 roll -0.46 0.17 0.212 2708 258.8 2.17 0.063 1086 -641.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4660 510.4 -10.1 489 4664 done -0.42 - - 2708 - 2.25 0.062 2501 628.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4985 532.0 -6.9 519 4986 done -0.48 - - 2708 - - - 2501 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5307 555.6 -7.9 549 5311 roll -0.54 - - 2708 - 2.22 0.077 3897 628.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5328 557.7 -8.0 550 5336 done -0.61 0.12 0.130 2666 -350.0 2.17 0.047 2489 -648.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5653 593.5 -11.3 581 5657 roll -0.56 - - 2666 - 2.17 0.063 1086 -646.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5683 597.0 -11.6 583 5688 done -0.51 0.12 0.224 2694 233.3 2.25 0.062 2498 627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5998 625.1 -8.9 595 6002 roll -0.54 - - 2694 - 2.25 0.078 3906 625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6020 627.3 -9.2 595 6026 done -0.57 - - 2694 - 2.20 0.046 2480 -648.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6333 654.5 -8.7 606 6337 roll -0.60 - - 2694 - 2.17 0.063 1074 -647.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6362 657.2 -9.3 607 6366 done -0.63 0.12 0.137 2653 -341.7 2.22 0.061 2491 638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6697 696.4 -11.8 618 6701 roll -0.55 0.12 0.220 2681 233.3 2.28 0.077 3903 619.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6718 698.9 -11.2 618 6725 done -0.51 - - 2681 - 2.17 0.047 2490 -651.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7031 727.7 -9.1 629 7035 roll -0.51 - - 2681 - 2.20 0.063 1085 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7053 730.0 -9.6 629 7060 done -0.51 - - 2681 - 2.25 0.062 2500 628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7366 758.5 -9.2 640 7367 done -0.51 - - 2681 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7672 785.6 -8.7 650 7673 done -0.51 - - 2681 - - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7978 812.3 -8.7 660 7982 roll -0.51 - - 2681 - 2.28 0.078 3906 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8000 814.3 -8.7 660 8007 done -0.51 - - 2681 - 2.20 0.047 2482 -647.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8066 begin apogee
8071 820.2 9.0 663 8201 done -0.12 0.45 0.189 2816 300.0 - - 2257 - - 124.47 1.427 3031 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8202 begin climb
8204 823.8 - 667 8342 roll 0.62 0.77 0.131 3066 324.7 2.45 0.070 884 -560.4 146.0 128.52 1.392 2433 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
8386 808.8 13.0 673 8391 done 0.52 0.12 0.191 3038 -233.3 2.42 0.056 2280 576.9 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8721 771.1 11.0 684 8726 roll 0.46 - - 3038 - 2.35 0.072 3688 599.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8844 754.9 13.6 687 8852 done 0.35 0.25 0.195 2984 -216.0 2.33 0.054 2280 -604.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9158 730.3 7.5 698 9211 roll 0.46 - - 2983 - 2.50 0.068 3691 564.4 199.5 46.83 1.327 2216 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
9228 724.8 8.4 700 9269 done 0.56 0.17 0.093 3051 400.0 2.38 0.052 2277 -594.1 235.2 33.92 1.297 2071 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
9588 675.4 14.1 712 9592 roll 0.51 - - 3062 - 2.35 0.067 857 -604.3 235.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9621 670.5 13.8 713 9626 done 0.47 0.17 0.177 3018 -258.8 2.35 0.056 2285 607.7 235.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9950 634.8 10.8 724 9954 roll 0.50 - - 3018 - 2.30 0.069 3686 609.1 235.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10022 626.2 11.6 726 10026 done 0.53 - - 3025 - 2.30 0.055 2271 -615.2 235.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10338 589.5 12.4 742 10342 roll 0.53 - - 3034 - 2.28 0.068 864 -617.1 235.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10389 583.5 12.7 746 10393 done 0.57 - - 3034 - 2.28 0.054 2286 623.7 235.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10719 542.0 12.3 777 10724 roll 0.57 - - 3034 - 2.25 0.069 3694 625.8 235.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10782 533.5 13.9 782 10786 done 0.57 - - 3043 - 2.28 0.055 2264 -627.2 235.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11112 491.6 12.2 813 11116 roll 0.55 - - 3054 - 2.22 0.068 867 -629.3 235.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11151 486.7 12.7 816 11155 done 0.55 - - 3054 - 2.25 0.056 2277 626.7 235.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11477 442.9 14.0 846 11481 roll 0.51 - - 3054 - 2.25 0.070 3691 628.4 235.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11566 429.5 15.2 853 11573 done 0.47 0.17 0.190 3019 -205.9 2.25 0.054 2272 -630.7 235.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11891 395.5 10.2 884 11895 roll 0.52 - - 3027 - 2.25 0.067 861 -627.1 235.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11931 391.6 10.0 887 11937 done 0.58 - - 3027 - 2.25 0.054 2279 630.2 235.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12256 357.6 10.6 918 12260 roll 0.61 0.10 0.120 3070 430.0 2.25 0.068 3698 630.7 235.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12358 342.5 15.2 926 12366 done 0.54 0.15 0.192 3042 -186.7 2.25 0.054 2265 -636.9 235.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12683 302.6 11.8 957 12684 done 0.54 - - 3042 - - - 2265 - 235.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13003 265.1 11.6 987 13007 roll 0.54 - - 3041 - 2.28 0.067 3687 623.7 235.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13049 259.1 13.1 991 13053 done 0.54 - - 3047 - 2.25 0.053 2259 -634.7 235.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13373 221.7 11.3 1021 13374 done 0.54 - - 3048 - - - 2259 - 235.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13694 187.9 10.4 1051 13698 roll 0.57 - - 3056 - 2.22 0.068 865 -627.9 235.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13726 184.1 10.1 1053 13733 done 0.62 - - 3055 - 2.22 0.055 2278 636.5 235.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14053 152.4 8.9 1084 14080 roll 0.67 - - 3055 - 2.35 0.068 3693 602.1 258.1 19.02 0.979 1977 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
14143 142.6 12.1 1092 14147 done 0.67 - - 3064 - 2.25 0.053 2270 -632.4 258.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14468 108.1 10.7 1122 14469 done 0.70 - - 3064 - - - 2269 - 258.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14800 76.8 8.5 1174 14837 roll 0.79 0.15 0.103 3123 393.3 2.40 0.067 3682 588.8 290.9 31.17 0.976 1844 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
14884 64.8 16.8 1188 14892 done 0.73 0.12 0.220 3105 -150.0 2.28 0.054 2270 -619.3 290.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15232 19.3 9.9 1249 15238 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.068 868 -614.9 292.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15329 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15329 begin subsurface finish
15338 8.3 -14.0 1266 15386 roll 0.07 0.73 0.175 2893 -298.6 2.35 0.082 871 1.3 55.1 -37.62 - 2808 -25.8 - - - - - - - - - -
15386 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15387 begin surface