OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.00 of 149.50 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 98.60 AH used of 10V (89.36% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.53 - - 56 - - - 1895 - -175.2 -59.75 - 1875 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.1 10 125 roll -0.53 7.60 0.248 1936 247.4 2.17 0.050 3320 656.7 -175.2 -28.80 - 3125 -43.4 - - - - - - - 25.72 26.06 26.35
243 46.5 -30.9 34 249 done -0.43 0.17 0.161 1983 276.5 2.03 0.026 1908 -695.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
556 141.5 -26.7 50 563 roll -0.34 0.12 0.172 2022 325.0 1.98 0.030 524 -699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
700 166.1 -16.1 57 706 done -0.31 - - 2014 - 2.03 0.024 1937 696.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1023 206.9 -10.9 73 1029 roll -0.30 - - 2013 - 2.05 0.032 525 -688.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1116 216.3 -11.5 77 1121 done -0.30 - - 2004 - 2.00 0.023 1937 706.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
1428 254.7 -11.6 93 1429 done -0.30 - - 2004 - - - 1938 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1729 285.0 -10.1 108 1734 roll -0.30 - - 2004 - 2.05 0.032 526 -688.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.56 -
1792 291.8 -10.9 111 1797 done -0.30 0.12 0.147 2033 241.7 2.00 0.024 1928 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
2115 316.9 -7.6 127 2121 roll -0.32 - - 2024 - 2.03 0.038 3313 682.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.56 -
2144 318.8 -7.6 128 2149 done -0.35 - - 2024 - 1.98 0.024 1913 -707.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
2462 343.2 -6.8 144 2467 roll -0.38 - - 2024 - 1.98 0.033 536 -695.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.62 -
2519 346.1 -6.7 146 2525 done -0.40 - - 2016 - 1.98 0.024 1935 706.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.63 -
2825 368.4 -7.4 162 2830 roll -0.42 - - 2006 - 2.00 0.038 3313 689.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.58 -
2892 373.3 -7.6 165 2897 done -0.45 - - 2006 - 1.98 0.025 1916 -705.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3210 395.8 -6.5 181 3211 done -0.47 - - 2006 - - - 1915 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3511 415.6 -6.6 196 3517 roll -0.49 - - 2006 - 1.98 0.034 532 -698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
3630 423.0 -7.2 201 3637 done -0.51 0.10 0.114 1954 -520.0 1.98 0.025 1927 704.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.57 26.64 -
3934 451.6 -9.1 217 3939 roll -0.49 - - 1953 - 2.03 0.034 527 -689.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.62 -
3962 453.7 -9.4 218 3969 done -0.47 0.12 0.153 1979 216.7 2.00 0.025 1930 701.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
4281 478.5 -7.5 234 4287 roll -0.47 - - 1970 - 2.03 0.053 3311 680.3 -175.2 -0.08 - 3142 -337.5 - - - - - - - - 26.60 26.33
4308 480.1 -7.4 235 4313 done -0.47 - - 1970 - 1.98 0.026 1922 -701.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.65 -
4625 507.0 -8.6 251 4630 roll -0.47 - - 1970 - 2.03 0.035 524 -688.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.61 -
4783 520.6 -9.5 258 4790 done -0.47 - - 1961 - 2.00 0.026 1926 701.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.65 -
5089 548.9 -8.9 274 5095 roll -0.47 - - 1961 - 2.05 0.035 529 -681.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.62 -
5141 552.9 -9.1 276 5146 done -0.47 - - 1951 - 2.00 0.026 1928 699.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.65 -
5453 583.9 -9.4 292 5458 roll -0.46 - - 1951 - 2.05 0.035 532 -681.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.61 -
5505 588.2 -9.6 294 5511 done -0.45 0.15 0.145 1986 233.3 2.00 0.027 1930 699.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
5839 612.4 -6.8 308 5840 done -0.47 - - 1986 - - - 1930 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6139 631.8 -6.3 318 6144 roll -0.49 - - 1977 - 2.05 0.041 3321 678.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.60 -
6161 631.8 -6.3 318 6166 done -0.51 - - 1977 - 2.00 0.027 1925 -698.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.66 -
6475 654.1 -6.8 329 6480 roll -0.52 - - 1977 - 2.00 0.037 527 -699.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.61 -
6676 668.7 -8.1 335 6681 done -0.52 - - 1968 - 2.00 0.027 1927 700.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.65 -
6990 695.2 -8.1 346 6991 done -0.52 - - 1968 - - - 1927 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7288 720.4 -8.4 356 7295 roll -0.53 - - 1968 - 2.08 0.037 527 -673.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
7341 723.4 -8.5 357 7347 done -0.54 - - 1959 - 2.00 0.028 1923 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.64 -
7653 751.7 -8.3 368 7659 roll -0.54 - - 1959 - 2.08 0.037 520 -674.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
7699 754.6 -8.3 369 7705 done -0.54 - - 1950 - 2.03 0.027 1928 693.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.64 -
8018 781.4 -7.9 380 8019 done -0.54 - - 1950 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8317 804.5 -7.8 390 8322 roll -0.54 - - 1950 - 2.05 0.038 533 -680.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
8350 807.4 -8.0 391 8356 done -0.54 - - 1941 - 2.03 0.028 1930 688.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.64 -
8685 836.3 -8.8 402 8686 done -0.53 - - 1941 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8983 862.9 -8.9 412 8988 roll -0.53 - - 1930 - 2.05 0.043 3311 673.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.58 -
9004 862.9 -8.9 412 9009 done -0.53 - - 1930 - 2.00 0.029 1926 -692.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.65 -
9318 894.9 -9.7 423 9323 roll -0.52 0.12 0.161 1971 341.7 2.05 0.037 532 -680.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.47 26.59 -
9425 903.1 -9.0 426 9430 done -0.52 - - 1963 - 2.03 0.028 1935 691.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.63 -
9744 928.4 -7.3 437 9745 done -0.53 - - 1963 - - - 1935 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10043 949.4 -7.1 447 10049 roll -0.54 - - 1963 - 2.10 0.040 523 -672.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.58 -
10131 954.4 -7.4 449 10137 done -0.55 - - 1954 - 2.03 0.028 1924 690.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.63 -
10437 978.0 -6.9 460 10438 done -0.55 - - 1954 - - - 1924 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10614 begin apogee
10618 990.6 -7.0 466 10768 done -0.17 0.35 0.120 2073 340.0 - - 1925 - - 142.35 1.417 2409 -5.0 0.365 - - - - - - 26.41 - 23.80
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10770 begin climb
10771 995.4 - 471 10932 roll 0.53 0.65 0.088 2312 367.7 2.40 0.041 512 -588.8 175.2 150.60 1.369 1693 -4.8 0.364 - - - - - - 24.80 24.20 23.33
10974 986.2 6.8 477 11020 done 0.52 - - 2308 - 2.15 0.026 1899 645.1 221.2 40.83 1.320 1507 -4.6 0.358 - - - - - - - 24.84 23.36
11343 947.3 10.2 490 11348 roll 0.52 - - 2308 - 2.15 0.041 3285 644.7 221.2 - - 1498 - - - - - - - - - 25.68 -
11474 933.7 11.1 494 11480 done 0.52 - - 2316 - 2.08 0.031 1901 -665.4 221.2 - - 1497 - - - - - - - - - 25.90 -
11798 901.5 9.2 505 11803 roll 0.52 - - 2315 - 2.12 0.040 3286 653.3 221.2 - - 1495 - - - - - - - - - 26.13 -
11834 898.2 9.3 506 11841 done 0.51 0.12 0.175 2294 -175.0 2.05 0.031 1889 -681.5 221.2 - - 1496 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
12164 874.6 6.7 517 12214 roll 0.54 - - 2295 - 2.28 0.041 3284 611.8 269.1 40.22 1.326 1310 -4.6 0.321 - - - - - - - 25.16 24.25
12241 870.4 6.7 519 12291 done 0.56 - - 2302 - 2.12 0.031 1894 -655.7 319.1 45.30 1.306 1108 -4.5 0.313 - - - - - - - 25.48 23.91
12619 839.6 8.1 532 12630 roll 0.59 - - 2302 - 2.22 0.041 3290 628.8 325.1 5.75 1.014 1083 -4.3 0.379 - - - - - - - 25.82 24.86
12667 836.5 8.4 533 12673 done 0.61 - - 2310 - 2.10 0.031 1890 -666.7 325.1 - - 1083 - - - - - - - - - 25.91 -
12986 804.0 10.1 544 12987 done 0.62 - - 2310 - - - 1890 - 325.1 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13285 773.0 10.5 554 13291 roll 0.64 - - 2310 - 2.12 0.041 3284 657.5 325.1 - - 1079 - - - - - - - - - 26.30 -
13348 765.7 11.0 556 13353 done 0.65 - - 2316 - 2.08 0.031 1889 -670.7 325.1 - - 1078 - - - - - - - - - 26.32 -
13681 728.6 10.9 567 13682 done 0.67 - - 2317 - - - 1889 - 325.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13982 696.4 10.6 577 13984 done 0.68 0.10 0.120 2355 380.0 - - 1889 - 325.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.44 - -
14280 658.1 12.7 587 14285 roll 0.68 - - 2356 - 2.12 0.041 3293 662.3 325.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.43 -
14327 653.7 12.9 588 14333 done 0.68 - - 2365 - 2.05 0.031 1896 -681.5 325.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.48 -
14647 611.3 12.4 599 14652 roll 0.67 - - 2374 - 2.05 0.041 506 -678.0 325.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.48 -
14669 611.3 12.4 599 14675 done 0.65 0.12 0.154 2341 -275.0 2.03 0.027 1905 689.2 325.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
14992 574.5 10.3 614 14997 roll 0.65 - - 2340 - 2.05 0.041 3281 671.2 325.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.48 -
15144 558.4 11.3 621 15149 done 0.65 - - 2348 - 2.03 0.031 1896 -682.3 325.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.53 -
15457 521.9 12.0 637 15458 done 0.65 - - 2348 - - - 1896 - 325.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15757 486.2 11.5 652 15763 roll 0.65 - - 2359 - 2.08 0.042 501 -670.7 325.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.52 -
15793 483.5 11.4 653 15801 done 0.65 - - 2359 - 2.03 0.027 1920 699.0 325.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.55 -
16099 449.1 10.1 669 16105 roll 0.65 - - 2359 - 2.00 0.041 3282 681.0 325.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.51 -
16217 438.1 10.9 674 16224 done 0.65 - - 2368 - 2.03 0.031 1892 -684.7 325.1 - - 1075 - - - - - - - - - 26.56 -
16522 401.4 12.1 690 16527 roll 0.65 - - 2374 - 2.05 0.043 506 -676.1 325.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.53 -
16574 396.2 12.1 692 16580 done 0.65 0.12 0.152 2340 -283.3 2.00 0.027 1892 693.0 325.1 - - 1075 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
16887 364.5 8.6 708 16888 done 0.66 - - 2340 - - - 1892 - 325.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17188 341.7 7.6 723 17212 roll 0.69 - - 2340 - 2.12 0.039 3284 656.6 345.3 16.75 0.942 1003 -4.3 0.164 - - - - - - - 26.16 25.35
17310 330.8 9.2 729 17315 done 0.70 - - 2342 - 2.05 0.029 1896 -677.1 345.3 - - 1002 - - - - - - - - - 26.26 -
17632 303.6 8.2 745 17637 roll 0.73 - - 2344 - 2.08 0.041 506 -668.3 346.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.34 -
17675 300.0 8.3 747 17680 done 0.76 - - 2344 - 2.03 0.024 1905 689.2 346.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.41 -
17998 271.3 9.1 763 18004 roll 0.78 0.12 0.102 2404 500.0 2.08 0.037 3301 671.2 346.8 - - 1000 - - - - - - - - 26.43 26.41 -
18030 268.6 9.6 764 18035 done 0.80 - - 2414 - 2.05 0.029 1894 -686.3 346.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.46 -
18342 224.8 12.7 780 18349 roll 0.78 0.12 0.177 2376 -316.7 2.10 0.037 3295 667.1 346.8 - - 1001 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
18386 219.7 12.1 782 18393 done 0.77 - - 2381 - 2.00 0.029 1897 -699.0 346.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.50 -
18710 188.6 9.0 798 18715 roll 0.78 - - 2381 - 2.03 0.040 510 -683.3 346.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.48 -
18747 186.6 9.0 799 18753 done 0.80 - - 2381 - 2.00 0.024 1901 695.5 346.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.55 -
19052 160.3 8.2 815 19067 roll 0.82 - - 2381 - 2.12 0.037 3311 665.1 349.8 5.82 0.645 983 -3.3 0.085 - - - - - - - 26.42 25.59
19125 154.5 9.1 818 19131 done 0.84 - - 2381 - 2.05 0.028 1893 -691.7 349.8 - - 983 - - - - - - - - - 26.46 -
19439 129.8 7.3 834 19472 roll 0.88 - - 2381 - 2.10 0.039 504 -661.4 380.6 26.45 0.740 857 -4.8 0.088 - - - - - - - 26.01 25.33
19535 124.3 6.8 838 19582 done 0.94 0.15 0.086 2447 440.0 2.05 0.024 1922 691.7 427.5 38.05 0.734 666 -5.0 0.089 - - - - - - 26.07 26.14 24.89
19881 87.1 9.5 856 19887 roll 0.95 - - 2447 - 2.03 0.036 3283 670.4 427.5 - - 663 - - - - - - - - - 26.10 -
19974 78.2 10.4 860 19980 done 0.96 - - 2450 - 2.03 0.027 1896 -683.3 427.5 - - 663 - - - - - - - - - 26.20 -
20287 49.7 8.1 876 20299 roll 0.99 - - 2450 - 2.08 0.036 497 -672.6 431.3 4.65 0.503 649 -3.0 0.031 - - - - - - - 26.25 25.49
20322 47.0 7.8 879 20344 done 1.02 - - 2450 - 2.03 0.022 1915 698.5 444.4 11.32 0.616 597 -4.6 0.037 - - - - - - - 26.32 25.42
20642 20.6 8.0 915 20649 done 1.05 - - 2450 - - - 1926 - 450.9 3.30 0.360 569 -8.5 0.051 - - - - - - - - 25.54
20885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20885 begin surface coast
20922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20922 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.37 6.07 0.042 56 -394.4 - - 1930 - 451.35 - - 568 - - - - - - - -