OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.18 of 147.00 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.34 of 122.20 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 4.41 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.73 - - 147 - - - 2402 - -86.5 -12.23 - 1932 - - - - - - - - - - -
35 4.5 - 1 111 roll -0.77 13.38 0.292 3059 217.6 2.40 0.094 3812 587.5 -117.3 -52.65 - 3357 -27.1 - - - - - - - - - -
257 35.3 -18.4 21 262 done -0.37 0.47 0.179 3191 280.9 2.28 0.057 2392 -622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
583 55.1 -6.5 51 588 roll -0.75 0.32 0.081 3070 -378.1 2.28 0.067 991 -614.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
649 61.9 -11.1 56 657 done -0.55 0.20 0.169 3131 305.0 2.30 0.061 2399 612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
970 90.3 -8.2 81 974 roll -0.55 - - 3131 - 2.30 0.067 989 -613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
998 92.6 -9.0 82 1002 done -0.55 - - 3129 - 2.28 0.060 2405 621.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1312 120.3 -9.1 97 1313 done -0.55 - - 3129 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1622 145.1 -7.5 112 1626 roll -0.59 - - 3129 - 2.33 0.071 987 -608.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1738 153.9 -8.0 117 1742 done -0.65 - - 3128 - 2.33 0.064 2404 608.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2056 174.8 -6.2 128 2058 done -0.72 0.12 0.086 3073 -458.3 - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2363 202.8 -9.7 138 2364 done -0.62 0.15 0.166 3112 260.0 - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2668 225.9 -7.3 148 2672 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.073 993 -613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2723 230.1 -7.8 149 2730 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3035 250.9 -6.6 160 3039 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.073 990 -613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3063 252.8 -7.1 161 3067 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.064 2408 621.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3397 278.3 -8.1 172 3401 roll -0.67 - - 3112 - 2.30 0.074 992 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3428 281.0 -8.0 173 3433 done -0.67 - - 3112 - 2.28 0.064 2393 614.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3763 304.9 -6.9 183 3764 done -0.71 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4066 326.5 -7.2 188 4070 roll -0.76 0.12 0.087 3059 -441.7 2.28 0.074 993 -614.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4098 329.5 -10.6 188 4103 done -0.65 0.15 0.173 3105 306.7 2.30 0.066 2400 611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4435 355.3 -7.5 194 4439 roll -0.65 - - 3105 - 2.30 0.074 990 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4472 358.1 -7.7 194 4477 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.065 2403 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4799 381.4 -7.0 200 4800 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5102 401.5 -6.6 205 5106 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.075 991 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5167 406.2 -7.1 206 5172 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.066 2402 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5533 431.5 -7.0 212 5534 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5836 451.4 -6.5 217 5840 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.076 991 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5867 453.5 -7.0 217 5872 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.066 2401 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6199 475.6 -6.7 223 6203 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.076 987 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6227 477.6 -7.6 223 6231 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.066 2407 622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6557 501.5 -7.3 229 6561 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.077 990 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6594 504.5 -7.9 229 6599 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.065 2405 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6927 528.4 -7.2 235 6931 roll -0.69 - - 3100 - 2.30 0.076 992 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6964 531.4 -8.0 235 6969 done -0.69 - - 3100 - 2.30 0.065 2405 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7291 552.1 -6.2 241 7295 roll -0.73 - - 3100 - 2.30 0.076 992 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7339 555.3 -6.2 241 7344 done -0.77 - - 3100 - 2.30 0.067 2402 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7655 573.5 -5.8 247 7659 roll -0.82 0.15 0.087 3031 -460.0 2.30 0.075 984 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7681 575.7 -9.1 247 7686 done -0.69 0.17 0.182 3084 311.8 2.30 0.067 2395 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8018 598.5 -6.8 253 8022 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.077 984 -613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8049 600.8 -7.4 253 8054 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.067 2394 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8381 623.5 -6.8 259 8385 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.077 989 -610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8402 625.1 -7.7 259 8407 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.066 2401 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8745 649.4 -7.1 265 8749 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.077 984 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8772 651.6 -8.3 265 8776 done -0.69 - - 3084 - 2.33 0.067 2406 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9115 676.6 -7.3 271 9119 roll -0.69 - - 3084 - 2.33 0.077 984 -610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9152 679.4 -7.6 271 9157 done -0.69 - - 3084 - 2.33 0.067 2407 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9478 702.0 -6.9 277 9482 roll -0.69 - - 3084 - 2.33 0.077 984 -610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9527 705.5 -7.0 277 9532 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.067 2394 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9843 724.5 -5.9 283 9847 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.078 990 -610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9869 726.2 -6.9 283 9873 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.067 2397 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10207 744.2 -5.3 289 10208 done -0.69 - - 3084 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10510 761.0 -5.5 294 10514 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.077 991 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10541 762.8 -6.3 294 10546 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.067 2399 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10873 781.5 -5.6 300 10875 done -0.69 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11177 798.8 -5.7 305 11178 done -0.69 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11480 817.7 -6.3 310 11484 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.078 990 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11517 820.3 -6.5 310 11522 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.068 2397 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11844 840.9 -6.3 316 11848 roll -0.69 - - 3084 - 2.30 0.078 993 -610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11876 843.0 -7.0 316 11880 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.068 2400 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12207 863.9 -6.3 322 12209 done -0.69 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12511 883.7 -6.6 327 12512 done -0.73 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12814 904.0 -6.6 332 12815 done -0.77 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13117 923.8 -6.5 337 13121 roll -0.82 - - 3084 - 2.30 0.079 990 -613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13166 927.3 -6.7 337 13171 done -0.82 - - 3084 - 2.30 0.068 2399 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13487 947.2 -6.2 343 13489 done -0.87 0.15 0.087 3024 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13790 972.4 -8.4 348 13792 done -0.74 0.20 0.179 3077 265.0 - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14092 begin apogee
14096 991.9 6.3 353 14199 done -0.22 0.55 0.160 3244 303.6 - - 2200 - - 99.82 1.510 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
14200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin climb
14201 993.3 - 354 14308 done 0.77 0.98 0.104 3559 321.4 - - 2200 - 117.3 103.30 1.458 2397 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14566 969.6 10.0 360 14571 roll 0.41 0.38 0.190 3463 -252.6 2.45 0.080 781 -579.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14637 963.8 7.7 361 14642 done 0.34 0.12 0.178 3428 -291.7 2.42 0.065 2204 588.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14996 940.7 6.4 367 14997 done 0.34 - - 3428 - - - 2204 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15299 921.2 6.5 372 15301 done 0.34 - - 3428 - - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15602 902.9 6.0 377 15603 done 0.34 - - 3428 - - - 2204 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15905 885.6 5.6 382 15909 roll 0.34 - - 3435 - 2.35 0.081 790 -601.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15954 882.8 5.3 382 15959 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.065 2199 604.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16275 863.8 6.0 388 16276 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16578 845.5 6.0 393 16579 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16881 827.7 5.9 398 16882 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17184 811.2 5.4 403 17185 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17487 795.0 5.3 408 17488 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17790 779.6 5.1 413 17792 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18094 765.1 4.8 418 18101 done 0.34 - - 3437 - - - 2199 - 123.5 5.88 1.104 2372 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
18397 750.7 4.7 423 18410 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.084 3612 588.8 130.0 6.90 1.151 2346 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
18450 747.6 6.6 423 18454 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.069 2207 -603.0 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18765 730.8 5.4 429 18766 done 0.29 - - 3436 - - - 2207 - 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19068 713.9 5.6 434 19069 done 0.29 - - 3436 - - - 2208 - 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19371 697.5 5.4 439 19372 done 0.29 - - 3436 - - - 2207 - 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19674 680.5 5.7 444 19678 roll 0.29 - - 3436 - 2.35 0.084 785 -605.1 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19717 677.9 5.5 444 19721 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.065 2206 609.9 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20037 658.5 6.1 450 20038 done 0.34 - - 3436 - - - 2206 - 130.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20340 641.1 5.7 455 20341 done 0.34 - - 3436 - - - 2206 - 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20644 625.9 4.9 460 20650 done 0.34 - - 3436 - - - 2206 - 133.8 4.95 0.965 2330 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
20947 612.6 4.4 465 20963 done 0.36 - - 3436 - - - 2206 - 149.6 14.57 1.225 2266 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
21250 598.0 4.9 470 21256 done 0.42 - - 3436 - - - 2206 - 152.6 4.18 0.858 2253 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
21553 581.9 5.4 475 21557 roll 0.48 0.10 0.100 3477 410.0 2.33 0.084 3608 601.7 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21596 578.6 8.3 475 21601 done 0.34 0.15 0.183 3433 -293.3 2.33 0.068 2200 -604.3 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21922 558.4 6.2 481 21923 done 0.41 - - 3433 - - - 2200 - 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22225 538.6 6.6 486 22229 roll 0.48 0.12 0.097 3490 475.0 2.33 0.081 789 -605.6 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22275 534.6 8.2 486 22280 done 0.40 0.17 0.166 3444 -270.6 2.30 0.067 2211 618.3 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22589 513.9 6.4 492 22590 done 0.44 - - 3444 - - - 2211 - 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22892 497.9 5.1 497 22893 done 0.48 - - 3444 - - - 2211 - 152.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23195 484.7 4.3 502 23216 roll 0.50 0.10 0.101 3487 430.0 2.33 0.083 3607 599.1 170.8 16.15 1.158 2178 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
23249 481.2 7.5 502 23256 done 0.35 0.17 0.182 3439 -282.4 2.33 0.068 2204 -602.1 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23559 464.9 5.4 508 23560 done 0.44 - - 3438 - - - 2205 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23862 446.5 6.1 513 23864 done 0.53 0.15 0.089 3496 386.7 - - 2204 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24165 422.4 7.9 518 24166 done 0.46 - - 3496 - - - 2205 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24468 398.0 8.1 523 24472 roll 0.39 0.17 0.163 3449 -276.5 2.33 0.081 785 -609.4 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24528 393.7 6.9 523 24535 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.065 2203 608.6 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24837 374.4 6.1 529 24839 done 0.55 0.15 0.086 3511 413.3 - - 2203 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25141 351.0 7.8 534 25145 roll 0.45 0.15 0.170 3477 -226.7 2.33 0.079 789 -606.9 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25172 348.8 5.6 534 25177 done 0.45 - - 3476 - 2.30 0.064 2198 612.6 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25504 329.2 5.8 540 25505 done 0.45 - - 3477 - - - 2198 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25807 311.9 5.8 545 25811 roll 0.45 - - 3477 - 2.30 0.083 3610 613.9 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25850 308.6 6.8 545 25855 done 0.37 0.15 0.185 3439 -253.3 2.30 0.067 2195 -615.2 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26172 291.0 5.4 553 26173 done 0.48 - - 3439 - - - 2195 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26478 275.2 5.1 563 26482 roll 0.59 0.15 0.087 3517 520.0 2.30 0.081 779 -615.7 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26521 272.2 6.1 564 26526 done 0.50 0.10 0.169 3477 -400.0 2.33 0.065 2206 612.4 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26844 251.9 6.1 575 26845 done 0.50 - - 3477 - - - 2206 - 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
27150 231.4 7.3 585 27154 roll 0.50 - - 3477 - 2.35 0.082 785 -604.7 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27205 227.2 7.7 586 27212 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.064 2200 615.2 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
27517 204.2 7.4 597 27518 done 0.50 - - 3477 - - - 2200 - 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27824 181.2 7.4 607 27828 roll 0.50 - - 3477 - 2.35 0.082 780 -604.3 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27872 177.7 7.2 608 27877 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.063 2198 616.5 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
28191 157.6 5.8 619 28195 roll 0.50 - - 3477 - 2.30 0.081 3611 614.3 170.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
28256 153.8 5.1 621 28261 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.067 2195 -615.7 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
28574 139.6 5.3 635 28578 roll 0.49 - - 3477 - 2.33 0.082 779 -607.7 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
28590 138.6 5.7 636 28594 done 0.56 - - 3477 - 2.28 0.063 2200 623.2 170.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
28917 121.8 4.7 652 28928 done 0.64 0.12 0.091 3531 450.0 - - 2201 - 179.2 8.27 0.874 2145 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
29227 108.3 4.3 667 29246 done 0.59 - - 3531 - - - 2200 - 197.5 15.88 0.923 2069 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
29555 91.0 4.5 683 29568 done 0.60 - - 3531 - - - 2200 - 210.0 11.20 0.885 2020 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
29867 71.3 6.7 703 29868 done 0.60 - - 3531 - - - 2200 - 210.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
30187 52.3 5.7 733 30188 done 0.60 - - 3531 - - - 2200 - 210.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
30505 39.3 1.8 763 30580 roll 0.70 - - 3531 - 2.50 0.078 791 -563.6 292.8 65.55 0.877 1681 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
30794 24.8 6.1 789 30799 done 0.87 0.20 0.080 3606 375.0 2.33 0.061 2206 607.3 292.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
31010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31010 begin surface coast
31075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31075 begin surface
SM 5.78 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2414 - 300.00 3.22 0.489 1653 -6.8 0.008 - - - - - -