GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.01 of 91.80 AH used of 24V (86.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.81 of 61.20 AH used of 10V (88.88% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 593 - - - 2522 - -121.7 -15.50 - 1875 - - - - - - - - - - -
32 - -4.9 3 116 roll -1.06 15.63 0.265 2725 136.4 2.83 0.159 3786 446.6 -121.7 -60.28 - 3320 -24.0 - - - - - - - - - -
336 - -14.6 64 340 done -1.06 - - 2723 - 2.63 0.099 2516 -482.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
641 - -14.0 125 645 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.143 3786 445.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
666 - -15.4 130 670 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.100 2518 -482.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
971 - -11.8 191 975 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.120 1091 -483.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1041 - -11.3 205 1045 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.111 2512 481.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1346 - -9.8 266 1350 roll -1.06 - - 2724 - 2.83 0.144 3789 451.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1376 - -11.1 272 1380 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.103 2513 -481.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1686 - -10.6 328 1704 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2006 - -11.4 344 2024 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2326 - -11.5 360 2330 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.142 3789 447.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2351 - -12.4 361 2355 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.105 2503 -481.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2666 - -11.5 377 2684 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2986 - -11.7 393 3004 done -1.06 - - 2724 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3306 - -9.7 409 3324 done -1.06 - - 2723 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3626 - -8.6 421 3664 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3986 - -8.9 430 4025 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4346 - -8.9 439 4384 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4706 - -8.2 448 4710 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.123 1096 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4746 - -9.2 449 4750 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2510 487.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5066 - -9.3 457 5104 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5426 - -10.0 466 5430 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.123 1096 -476.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5466 - -11.1 467 5470 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2511 487.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5786 - -10.0 475 5790 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.141 3789 459.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5816 - -11.1 475 5820 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2514 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6146 - -9.9 484 6150 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.125 1095 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6176 - -11.1 484 6180 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2511 488.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6506 - -9.5 493 6510 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.140 3791 460.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6536 - -10.4 493 6540 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2518 -484.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6866 - -9.1 502 6870 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1095 -487.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6891 - -9.7 502 6895 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2513 489.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7226 - -9.7 511 7264 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7586 - -9.4 520 7590 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.138 3789 464.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7631 - -10.4 521 7635 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.098 2517 -489.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7946 - -9.1 529 7984 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8306 - -8.7 538 8310 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1096 -486.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8331 - -10.4 538 8335 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2516 489.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8666 - -9.2 547 8670 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.137 3793 464.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8696 - -10.9 547 8700 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.097 2508 -488.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9026 - -10.3 556 9030 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.122 1096 -486.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9046 - -11.5 556 9050 done -1.06 - - 2725 - 2.88 0.107 2511 491.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9386 - -9.8 565 9390 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.137 3789 464.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9426 - -10.2 566 9430 done -1.06 - - 2725 - 2.60 0.096 2509 -492.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9746 - -8.9 574 9784 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9827 - 9.0 576 9945 done -0.31 0.95 0.189 2887 170.5 - - 2503 - - 108.35 1.213 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9946 - 5.9 579 10060 roll 1.06 1.73 0.162 3184 171.7 2.95 0.114 1099 -475.9 121.7 107.03 1.187 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10176 - 7.5 584 10220 done 1.06 - - 3184 - 2.92 0.103 2526 488.7 165.8 38.38 1.157 2145 -4.7 - - - - - - - - - -
10546 - 9.6 594 10560 roll 1.11 - - 3184 - 2.78 0.135 3786 453.2 173.1 6.25 1.171 2117 -4.5 - - - - - - - - - -
10586 - 10.9 595 10590 done 1.11 - - 3184 - 2.60 0.094 2518 -487.7 173.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10906 - 9.7 603 10920 roll 1.11 - - 3184 - 2.95 0.116 1107 -478.3 179.2 5.10 1.180 2092 -4.7 - - - - - - - - - -
10941 - 9.0 603 10961 done 1.12 0.10 0.155 3203 190.0 2.90 0.103 2520 487.2 197.6 15.55 1.146 2016 -4.9 - - - - - - - - - -
11266 - 10.7 612 11304 done 1.14 - - 3203 - - - 2520 - 197.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11626 - 9.4 621 11645 roll 1.14 - - 3203 - 3.00 0.114 1108 -470.7 209.2 10.20 1.141 1969 -4.9 - - - - - - - - - -
11676 - 10.8 622 11680 done 1.15 - - 3204 - 2.90 0.104 2519 486.6 209.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11986 - 9.6 630 12025 done 1.15 - - 3204 - - - 2519 - 216.4 6.30 1.143 1940 -4.8 - - - - - - - - - -
12346 - 11.2 639 12350 roll 1.16 - - 3204 - 2.92 0.114 1108 -483.2 216.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12371 - 11.1 639 12375 done 1.16 - - 3203 - 2.88 0.103 2519 489.9 216.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12706 - 10.9 648 12710 roll 1.16 - - 3203 - 2.75 0.137 3788 461.5 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12751 - 11.9 649 12755 done 1.16 - - 3204 - 2.60 0.094 2520 -487.7 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13066 - 10.7 657 13070 roll 1.16 - - 3204 - 2.90 0.117 1108 -486.9 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13096 - 10.2 657 13100 done 1.16 - - 3204 - 2.88 0.104 2519 489.9 216.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13426 - 9.7 666 13465 done 1.16 - - 3204 - - - 2519 - 220.9 3.65 1.109 1922 -5.2 - - - - - - - - - -
13786 - 9.3 675 13805 roll 1.17 - - 3204 - 3.00 0.113 1108 -470.3 233.8 11.15 1.057 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
13816 - 9.4 675 13830 done 1.18 - - 3203 - 2.92 0.104 2522 484.2 245.2 9.38 1.050 1822 -5.0 - - - - - - - - - -
14146 - 10.6 684 14150 roll 1.19 - - 3204 - 2.75 0.137 3792 461.8 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14171 - 11.1 684 14175 done 1.19 - - 3203 - 2.60 0.096 2525 -487.3 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14506 - 10.9 693 14510 roll 1.19 - - 3204 - 2.90 0.117 1108 -488.6 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14556 - 10.9 694 14560 done 1.19 - - 3204 - 2.88 0.104 2520 490.3 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14866 - 11.0 702 14870 roll 1.19 - - 3204 - 2.75 0.137 3789 461.5 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14916 - 12.2 703 14920 done 1.19 - - 3203 - 2.60 0.097 2522 -487.3 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15226 - 10.0 711 15230 roll 1.19 - - 3204 - 2.90 0.118 1108 -487.6 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15261 - 10.8 711 15265 done 1.19 - - 3204 - 2.88 0.105 2520 490.3 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15586 - 10.2 720 15590 roll 1.19 - - 3204 - 2.72 0.137 3786 465.4 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15611 - 11.2 720 15615 done 1.19 - - 3204 - 2.60 0.100 2525 -485.0 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15946 - 10.7 729 15984 done 1.19 - - 3204 - - - 2525 - 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16286 - 10.3 745 16290 roll 1.19 - - 3204 - 2.78 0.136 3767 446.8 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16326 - 11.7 747 16330 done 1.19 - - 3204 - 2.63 0.104 2521 -473.8 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16646 - 8.9 763 16670 roll 1.19 - - 3204 - 2.97 0.122 1105 -476.8 265.4 16.92 0.910 1739 -5.0 - - - - - - - - - -
16706 - 10.2 766 16710 done 1.21 0.10 0.140 3223 190.0 2.97 0.114 2523 477.4 265.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17026 - 11.9 782 17030 roll 1.21 - - 3223 - 2.75 0.137 3788 460.0 265.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17096 - 13.1 785 17100 done 1.21 - - 3224 - 2.63 0.105 2529 -478.7 265.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17406 - 13.2 801 17410 roll 1.21 - - 3224 - 2.97 0.125 1100 -481.1 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17431 - 14.0 802 17435 done 1.21 - - 3224 - 2.97 0.117 2525 479.8 265.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17736 - 11.6 819 17740 roll 1.21 - - 3224 - 3.00 0.123 1106 -473.0 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17766 - 12.9 825 17770 done 1.21 - - 3224 - 2.95 0.117 2519 479.0 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18071 - 11.7 886 18075 roll 1.21 - - 3224 - 3.00 0.123 1096 -474.3 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18126 - 11.6 897 18130 done 1.21 - - 3224 - 2.95 0.117 2519 482.4 265.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18431 - 8.7 958 18455 roll 1.21 - - 3224 - 3.05 0.122 1110 -462.0 289.5 19.80 0.814 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
18501 - 10.8 972 18505 done 1.24 - - 3224 - 2.97 0.117 2517 473.7 289.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18806 - 10.6 1033 18810 roll 1.24 - - 3224 - 2.78 0.141 3786 456.5 289.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18906 - 12.0 1053 18910 done 1.24 - - 3224 - 2.63 0.105 2527 -478.7 289.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19211 - 10.9 1114 19215 roll 1.24 - - 3224 - 2.95 0.124 1105 -482.0 289.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19306 - 9.6 1133 19316 done 1.24 - - 3224 - 2.95 0.118 2519 479.3 296.1 4.95 0.806 1614 -5.5 - - - - - - - - - -
19616 - 9.9 1195 19621 1.25 - - 3224 - 1.95 0.118 1590 -476.4 298.5 1.67 0.837 1605 -5.4 - - - - - - - - - -