GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  69 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264155.72 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211107,5710.224,-14631.459,37,1.2,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  211645,5710.226,-14631.462,12,1.7,12,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,151018,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19714,0.00,0.000,0,0,1603,299.02 _10V_AH  9.9,6.806
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  39172,1199
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.013

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.50 0.000 2 0.000 0.000 593 2522 1875
32 -1.06 -121.7 -4.9 3 116 15.63 2.83 -60.28 0.000 4 0.265 0.159 2725 3786 3320
336 -1.06 -121.7 -14.6 64 340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2723 2516 3321
641 -1.06 -121.7 -14.0 125 645 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3786 3323
666 -1.06 -121.7 -15.4 130 670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2724 2518 3323
971 -1.06 -121.7 -11.8 191 975 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1091 3324
1041 -1.06 -121.7 -11.3 205 1045 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2512 3324
1346 -1.06 -121.7 -9.8 266 1350 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2724 3789 3324
1376 -1.06 -121.7 -11.1 272 1380 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2513 3324
1686 -1.06 -121.7 -10.6 328 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
2006 -1.06 -121.7 -11.4 344 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
2326 -1.06 -121.7 -11.5 360 2330 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2725 3789 3324
2351 -1.06 -121.7 -12.4 361 2355 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2503 3324
2666 -1.06 -121.7 -11.5 377 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2502 3324
2986 -1.06 -121.7 -11.7 393 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2502 3324
3306 -1.06 -121.7 -9.7 409 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2502 3324
3626 -1.06 -121.7 -8.6 421 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2502 3324
3986 -1.06 -121.7 -8.9 430 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2502 3324
4346 -1.06 -121.7 -8.9 439 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2502 3324
4706 -1.06 -121.7 -8.2 448 4710 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1096 3324
4746 -1.06 -121.7 -9.2 449 4750 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2510 3324
5066 -1.06 -121.7 -9.3 457 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3324
5426 -1.06 -121.7 -10.0 466 5430 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1096 3324
5466 -1.06 -121.7 -11.1 467 5470 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2511 3324
5786 -1.06 -121.7 -10.0 475 5790 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2725 3789 3325
5816 -1.06 -121.7 -11.1 475 5820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2514 3324
6146 -1.06 -121.7 -9.9 484 6150 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1095 3324
6176 -1.06 -121.7 -11.1 484 6180 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2725 2511 3324
6506 -1.06 -121.7 -9.5 493 6510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3791 3324
6536 -1.06 -121.7 -10.4 493 6540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2518 3324
6866 -1.06 -121.7 -9.1 502 6870 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1095 3324
6891 -1.06 -121.7 -9.7 502 6895 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2513 3324
7226 -1.06 -121.7 -9.7 511 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3324
7586 -1.06 -121.7 -9.4 520 7590 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3789 3324
7631 -1.06 -121.7 -10.4 521 7635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2517 3324
7946 -1.06 -121.7 -9.1 529 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2517 3324
8306 -1.06 -121.7 -8.7 538 8310 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1096 3324
8331 -1.06 -121.7 -10.4 538 8335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2516 3324
8666 -1.06 -121.7 -9.2 547 8670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3793 3324
8696 -1.06 -121.7 -10.9 547 8700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2508 3324
9026 -1.06 -121.7 -10.3 556 9030 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1096 3324
9046 -1.06 -121.7 -11.5 556 9050 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3324
9386 -1.06 -121.7 -9.8 565 9390 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3324
9426 -1.06 -121.7 -10.2 566 9430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2725 2509 3324
9746 -1.06 -121.7 -8.9 574 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3324
9827 -0.31 0.0 9.0 576 9945 0.95 0.00 108.35 1.213 6 0.189 0.000 2887 2503 2823
9946 1.06 121.7 5.9 579 10060 1.73 2.95 107.03 1.187 4 0.162 0.114 3184 1099 2326
10176 1.06 165.8 7.5 584 10220 0.00 2.92 38.38 1.157 6 0.000 0.103 3184 2526 2145
10546 1.11 173.1 9.6 594 10560 0.00 2.78 6.25 1.171 4 0.000 0.135 3184 3786 2117
10586 1.11 173.1 10.9 595 10590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3184 2518 2116
10906 1.11 179.2 9.7 603 10920 0.00 2.95 5.10 1.180 4 0.000 0.116 3184 1107 2092
10941 1.12 197.6 9.0 603 10961 0.10 2.90 15.55 1.146 6 0.155 0.103 3203 2520 2016
11266 1.14 197.6 10.7 612 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 2019
11626 1.14 209.2 9.4 621 11645 0.00 3.00 10.20 1.141 4 0.000 0.114 3203 1108 1969
11676 1.15 209.2 10.8 622 11680 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2519 1970
11986 1.15 216.4 9.6 630 12025 0.00 0.00 6.30 1.143 6 0.000 0.000 3204 2519 1940
12346 1.16 216.4 11.2 639 12350 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3204 1108 1940
12371 1.16 216.4 11.1 639 12375 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3203 2519 1940
12706 1.16 216.4 10.9 648 12710 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3203 3788 1942
12751 1.16 216.4 11.9 649 12755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3204 2520 1942
13066 1.16 216.4 10.7 657 13070 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 1108 1942
13096 1.16 216.4 10.2 657 13100 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2519 1941
13426 1.16 220.9 9.7 666 13465 0.00 0.00 3.65 1.109 6 0.000 0.000 3204 2519 1922
13786 1.17 233.8 9.3 675 13805 0.00 3.00 11.15 1.057 4 0.000 0.113 3204 1108 1869
13816 1.18 245.2 9.4 675 13830 0.00 2.92 9.38 1.050 6 0.000 0.104 3203 2522 1822
14146 1.19 245.2 10.6 684 14150 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3204 3792 1822
14171 1.19 245.2 11.1 684 14175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3203 2525 1822
14506 1.19 245.2 10.9 693 14510 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 1108 1822
14556 1.19 245.2 10.9 694 14560 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2520 1822
14866 1.19 245.2 11.0 702 14870 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3204 3789 1823
14916 1.19 245.2 12.2 703 14920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3203 2522 1822
15226 1.19 245.2 10.0 711 15230 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3204 1108 1823
15261 1.19 245.2 10.8 711 15265 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2520 1822
15586 1.19 245.2 10.2 720 15590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3204 3786 1822
15611 1.19 245.2 11.2 720 15615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3204 2525 1822
15946 1.19 245.2 10.7 729 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 1823
16286 1.19 245.2 10.3 745 16290 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3204 3767 1823
16326 1.19 245.2 11.7 747 16330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2521 1823
16646 1.19 265.4 8.9 763 16670 0.00 2.97 16.92 0.910 4 0.000 0.122 3204 1105 1739
16706 1.21 265.4 10.2 766 16710 0.10 2.97 0.00 0.000 6 0.140 0.114 3223 2523 1739
17026 1.21 265.4 11.9 782 17030 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3223 3788 1740
17096 1.21 265.4 13.1 785 17100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3224 2529 1740
17406 1.21 265.4 13.2 801 17410 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3224 1100 1741
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