DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.52 of 150.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.98 of 100.00 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -1.07 - - 333 - - - 2242 - -146.0 -58.05 - 2824 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.0 10 115 roll -1.07 8.60 0.261 2414 242.0 2.28 0.086 3605 597.8 -146.0 -20.60 - 3493 -32.5 - - - - - - - - - -
368 50.8 -15.3 61 375 done -0.81 0.25 0.144 2486 288.0 2.22 0.049 2202 -632.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
712 81.7 -7.5 122 718 roll -0.81 - - 2478 - 2.33 0.070 3601 600.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
964 104.3 -8.6 161 969 done -0.81 - - 2478 - 2.20 0.049 2219 -628.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1290 131.8 -8.5 177 1294 roll -0.81 - - 2478 - 2.25 0.063 818 -622.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1351 137.2 -9.0 179 1358 done -0.81 - - 2467 - 2.33 0.060 2236 608.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1666 167.4 -9.9 195 1670 roll -0.81 - - 2457 - 2.20 0.074 3607 623.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1857 188.6 -10.8 203 1861 done -0.81 0.10 0.156 2482 250.0 2.15 0.052 2229 -640.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2177 215.9 -7.8 219 2181 roll -0.88 - - 2482 - 2.25 0.064 821 -625.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2276 223.7 -7.2 223 2281 done -0.93 - - 2474 - 2.30 0.061 2227 611.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2598 246.7 -7.1 239 2602 roll -0.99 0.12 0.082 2410 -533.3 2.17 0.074 3604 634.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2697 257.2 -10.4 243 2702 done -0.84 0.17 0.146 2468 341.2 2.15 0.048 2226 -640.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3017 282.0 -7.5 259 3021 roll -0.89 - - 2468 - 2.22 0.061 823 -632.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3089 288.0 -8.4 262 3093 done -0.89 - - 2460 - 2.28 0.061 2241 621.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3415 314.2 -7.9 278 3419 roll -0.89 - - 2451 - 2.15 0.074 3597 630.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3520 323.5 -9.2 282 3528 done -0.89 - - 2450 - 2.15 0.050 2226 -637.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3836 350.0 -8.5 298 3837 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4145 376.7 -8.6 313 4146 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4475 403.7 -8.0 328 4476 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4800 429.7 -8.0 336 4801 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5124 455.0 -7.7 344 5126 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5449 480.8 -8.0 352 5450 done -0.89 - - 2449 - - - 2226 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5774 505.2 -7.3 360 5775 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6100 529.3 -7.5 368 6101 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6424 554.3 -7.7 376 6425 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6749 577.9 -7.2 384 6750 done -0.89 - - 2450 - - - 2226 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7077 601.0 -7.2 392 7081 roll -0.89 - - 2440 - 2.22 0.068 3598 618.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7187 609.8 -8.4 394 7193 done -0.89 0.05 0.150 2458 360.0 2.15 0.045 2213 -644.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7536 633.1 -6.7 403 7540 roll -0.95 - - 2458 - 2.20 0.060 817 -634.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7613 638.8 -7.4 404 7617 done -0.95 - - 2449 - 2.28 0.055 2231 620.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7949 662.7 -7.2 413 7953 roll -0.95 - - 2439 - 2.15 0.070 3604 638.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8026 668.9 -8.3 414 8031 done -0.95 - - 2439 - 2.12 0.046 2233 -646.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8282 begin apogee
8286 687.9 7.5 421 8413 done -0.31 0.47 0.127 2592 325.5 - - 1739 - - 123.43 1.266 2895 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8415 691.1 - 424 8547 roll 1.07 0.90 0.092 2901 343.3 2.60 0.064 338 -538.8 146.0 123.32 1.201 2299 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8553 681.3 10.9 427 8558 done 0.78 0.28 0.133 2826 -267.9 2.47 0.048 1743 568.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8900 653.0 7.9 436 8904 roll 0.71 - - 2826 - 2.33 0.064 3151 604.3 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8921 651.1 8.5 436 8927 done 0.59 0.15 0.129 2786 -266.7 2.35 0.051 1745 -598.3 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9270 630.0 6.0 445 9305 roll 0.71 0.10 0.089 2827 410.0 2.50 0.064 3158 565.2 178.3 26.85 1.186 2167 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9315 626.4 7.8 446 9320 done 0.61 0.12 0.130 2788 -325.0 2.40 0.051 1738 -591.7 178.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9639 605.4 6.4 454 9664 roll 0.76 0.12 0.083 2837 408.3 2.47 0.064 3151 572.1 197.8 17.40 1.152 2087 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
9686 601.2 10.0 455 9691 done 0.59 0.22 0.137 2786 -231.8 2.35 0.051 1729 -605.1 197.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10010 579.3 6.6 463 10030 roll 0.76 0.12 0.080 2837 425.0 2.47 0.065 3154 576.9 211.4 12.30 1.113 2032 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
10040 576.7 9.4 463 10045 done 0.67 0.17 0.138 2799 -223.5 2.33 0.051 1736 -608.6 211.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10376 550.8 7.8 472 10381 roll 0.77 0.10 0.090 2840 410.0 2.35 0.064 3158 605.1 211.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10386 550.1 7.7 472 10390 done 0.83 - - 2851 - 2.33 0.051 1733 -611.6 211.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10699 517.1 10.5 480 10701 done 0.70 0.15 0.139 2808 -286.7 - - 1732 - 211.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11023 490.8 7.9 488 11027 roll 0.70 - - 2808 - 2.35 0.066 3161 608.1 211.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11033 489.9 8.0 488 11038 done 0.70 - - 2816 - 2.30 0.050 1736 -619.6 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11352 463.6 8.2 496 11355 roll 0.70 - - 2816 - 2.33 0.064 3159 610.7 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11362 462.7 8.2 496 11366 done 0.70 - - 2826 - 2.28 0.051 1720 -631.1 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11680 434.4 8.9 504 11681 done 0.70 - - 2825 - - - 1720 - 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12005 406.7 8.5 512 12009 roll 0.70 - - 2826 - 2.35 0.065 3165 614.9 211.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12020 405.3 8.5 512 12025 done 0.65 0.12 0.128 2782 -366.7 2.28 0.050 1737 -626.3 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12336 386.0 6.3 525 12362 roll 0.86 0.20 0.069 2869 435.0 2.38 0.063 3148 592.9 233.8 19.08 1.052 1940 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
12367 383.0 10.3 526 12372 done 0.70 0.25 0.137 2806 -252.0 2.25 0.050 1740 -625.8 233.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12687 356.5 8.1 542 12689 done 0.78 - - 2806 - - - 1740 - 233.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12998 331.4 8.2 557 13000 done 0.86 0.15 0.075 2867 406.7 - - 1740 - 233.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13306 293.4 12.5 572 13311 roll 0.73 0.20 0.127 2802 -325.0 2.33 0.065 3157 608.2 233.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13349 288.5 10.3 574 13353 done 0.73 - - 2810 - 2.28 0.050 1733 -624.6 233.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13676 260.3 8.4 590 13680 roll 0.85 0.12 0.079 2864 450.0 2.33 0.062 3166 615.0 233.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13691 258.8 8.6 591 13696 done 0.85 0.12 0.144 2840 -200.0 2.25 0.049 1733 -636.9 233.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14023 229.7 8.1 607 14027 roll 0.85 - - 2848 - 2.28 0.065 334 -613.6 233.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14049 227.3 8.4 608 14054 done 0.85 - - 2848 - 2.30 0.048 1741 611.7 233.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14376 200.2 8.2 624 14380 roll 0.85 - - 2848 - 2.28 0.066 3165 624.6 233.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14408 197.3 8.8 625 14413 done 0.77 0.12 0.143 2822 -216.7 2.25 0.050 1736 -635.1 233.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14729 175.5 6.7 641 14744 roll 0.93 0.12 0.082 2873 425.0 2.33 0.065 3154 608.6 244.2 9.95 0.897 1899 -3.9 0.081 - - - - - - - - -
14754 173.2 9.5 641 14759 done 0.93 0.08 0.142 2858 -187.5 2.28 0.051 1737 -621.5 244.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15074 146.1 8.2 657 15075 done 0.93 - - 2858 - - - 1737 - 244.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15384 120.5 8.2 672 15385 done 0.93 - - 2857 - - - 1737 - 244.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15697 95.4 7.8 693 15703 done 1.00 - - 2857 - - - 1737 - 244.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16040 68.2 7.8 754 16046 done 1.06 0.12 0.086 2906 408.3 - - 1737 - 244.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16383 35.4 9.9 815 16390 roll 0.98 0.15 0.138 2870 -240.0 2.30 0.071 335 -609.6 244.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16515 24.5 7.4 838 16521 done 1.14 0.12 0.087 2922 433.3 2.25 0.055 1741 624.9 244.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16801 begin surface coast
16841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16841 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.69 - - 333 - - - 2230 - 275.23 22.92 0.907 1773 -5.3 0.001 - - - - - -