Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.78 of 91.80 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.99 of 61.20 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 58.2 m at 950.5 m, depth 1009 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 381 - - - 2436 - -195.5 -60.72 - 3089 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.8 6 122 roll -1.14 10.52 0.130 2366 188.7 2.45 0.058 1039 -570.2 -195.5 -13.88 - 3677 -42.4 - - - - - - - - - -
196 14.4 -6.5 17 206 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.035 2452 558.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
524 48.9 -9.5 48 535 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3827 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
577 54.0 -9.8 53 587 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.032 2431 -569.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
905 85.2 -9.7 84 916 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.061 3827 536.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1022 97.6 -10.8 95 1032 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.033 2443 -571.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1350 133.7 -11.4 126 1360 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1678 170.7 -10.6 157 1687 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2006 202.7 -9.4 188 2016 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2336 233.1 -9.2 219 2345 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3831 530.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2387 238.3 -9.9 224 2398 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2454 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2716 269.9 -10.0 255 2727 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3046 302.7 -10.3 286 3054 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3375 335.2 -9.4 317 3383 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3828 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3449 342.5 -9.9 324 3457 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2454 -560.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3776 373.9 -9.4 355 3787 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4106 405.2 -9.9 386 4113 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4434 437.2 -9.8 417 4442 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4762 468.5 -9.5 448 4771 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5092 500.3 -9.7 479 5099 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5420 532.9 -10.5 510 5430 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5749 566.2 -10.0 541 5757 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.073 3826 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5801 571.6 -10.9 546 5810 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.045 2450 -557.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6129 604.7 -10.1 577 6138 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6458 637.2 -10.0 608 6466 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6787 669.9 -9.8 639 6795 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7114 701.4 -9.3 670 7126 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.077 3825 525.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7167 706.6 -10.0 675 7178 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.048 2454 -555.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7497 736.5 -9.3 706 7505 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7825 766.4 -9.0 737 7834 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.076 3825 523.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7888 772.2 -9.5 743 7898 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2443 -552.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8216 801.4 -8.8 774 8226 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8546 829.5 -8.4 805 8556 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8875 857.6 -8.3 836 8883 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9203 886.4 -9.4 867 9212 roll -1.14 - - 2366 - 2.67 0.080 3830 519.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9318 897.7 -9.8 878 9328 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 2441 -549.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9647 926.6 -9.0 909 9657 roll -1.14 - - 2366 - 2.67 0.079 3828 519.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9795 940.2 -9.5 923 9805 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.050 2453 -550.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10124 969.8 -9.3 954 10133 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10362 990.0 8.2 976 10539 done -0.36 0.80 0.079 2536 212.5 - - 1603 - - 171.18 1.395 2878 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10541 997.5 3.3 994 10721 roll 1.14 1.58 0.059 2869 210.8 2.80 0.100 260 -479.6 195.5 168.90 1.367 2082 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10732 990.1 6.7 1013 10782 done 1.14 - - 2869 - 2.47 0.048 1605 544.5 244.8 42.80 1.358 1879 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11100 961.8 7.6 1048 11120 roll 1.20 - - 2869 - 2.67 0.062 2997 521.3 258.0 10.60 1.387 1827 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11194 954.1 8.4 1057 11204 done 1.22 - - 2869 - 2.60 0.051 1598 -538.1 258.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11523 926.5 8.3 1088 11533 roll 1.22 - - 2870 - 2.62 0.086 261 -510.3 258.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11565 922.5 9.4 1092 11575 done 1.22 - - 2870 - 2.40 0.041 1611 562.5 258.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11893 893.7 8.7 1123 11903 roll 1.22 - - 2870 - 2.55 0.055 2990 540.8 258.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11988 885.2 9.0 1132 11998 done 1.22 - - 2870 - 2.55 0.046 1599 -545.5 258.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12317 854.0 9.5 1163 12327 roll 1.22 - - 2870 - 2.58 0.051 2994 540.7 258.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12370 849.0 9.7 1168 12380 done 1.22 - - 2870 - 2.55 0.044 1598 -547.5 258.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12698 821.7 7.3 1199 12728 done 1.22 - - 2870 - - - 1598 - 283.9 21.05 1.350 1720 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
13047 795.4 7.2 1232 13078 roll 1.25 - - 2870 - 2.60 0.080 264 -513.1 314.3 25.67 1.314 1597 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
13142 787.8 8.5 1241 13151 done 1.28 0.12 0.043 2922 433.3 2.38 0.035 1609 565.1 314.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13470 752.5 11.2 1272 13479 done 1.28 0.12 0.090 2898 -200.0 - - 1608 - 314.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13798 719.6 9.8 1303 13808 roll 1.28 - - 2898 - 2.58 0.074 263 -521.3 314.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13862 712.5 11.1 1309 13872 done 1.28 - - 2898 - 2.35 0.035 1601 569.4 314.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14190 679.5 10.2 1340 14202 roll 1.28 - - 2899 - 2.58 0.073 258 -520.5 314.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14243 673.7 11.0 1345 14254 done 1.28 - - 2899 - 2.35 0.035 1599 570.6 314.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14574 639.8 10.2 1376 14581 roll 1.28 - - 2900 - 2.55 0.072 263 -523.9 314.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14667 628.8 11.5 1385 14677 done 1.28 - - 2899 - 2.35 0.034 1605 571.1 314.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14997 594.4 10.6 1416 15005 roll 1.28 - - 2900 - 2.58 0.071 258 -522.1 314.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15090 583.3 11.8 1425 15101 done 1.28 - - 2900 - 2.35 0.035 1599 570.6 314.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15421 546.8 10.9 1456 15428 roll 1.28 - - 2901 - 2.55 0.071 262 -524.3 314.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15546 531.9 11.9 1468 15556 done 1.28 - - 2901 - 2.35 0.035 1604 571.1 314.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15874 496.6 10.8 1499 15884 roll 1.28 - - 2901 - 2.55 0.071 262 -526.3 314.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15980 484.3 11.8 1509 15990 done 1.28 - - 2901 - 2.35 0.035 1606 571.9 314.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16308 448.3 10.9 1540 16320 roll 1.28 - - 2902 - 2.55 0.071 263 -526.7 314.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16426 434.7 11.6 1551 16434 done 1.28 - - 2902 - 2.35 0.035 1605 571.1 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16753 399.1 10.6 1582 16763 roll 1.28 - - 2902 - 2.55 0.070 263 -526.3 314.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16870 385.5 11.9 1593 16880 done 1.28 - - 2902 - 2.35 0.034 1608 572.3 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17198 351.8 9.8 1624 17208 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.070 263 -527.5 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17326 338.6 10.1 1636 17335 done 1.28 - - 2903 - 2.35 0.035 1606 571.5 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17654 306.3 10.3 1667 17663 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.070 263 -526.7 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17759 295.0 10.7 1677 17770 done 1.28 - - 2903 - 2.35 0.035 1605 571.1 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18088 262.9 9.5 1708 18098 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.071 262 -526.7 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18194 251.6 10.4 1718 18204 done 1.28 - - 2903 - 2.35 0.035 1605 571.5 314.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18522 220.1 9.3 1749 18532 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.070 261 -527.1 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18660 205.6 10.5 1762 18670 done 1.28 - - 2903 - 2.35 0.034 1605 571.9 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18988 172.7 10.1 1793 18998 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.069 261 -527.1 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19116 158.6 11.4 1805 19126 done 1.28 - - 2903 - 2.35 0.035 1606 572.3 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19446 124.2 10.6 1836 19455 roll 1.28 - - 2904 - 2.55 0.069 260 -527.8 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19552 112.6 11.0 1846 19561 done 1.28 - - 2904 - 2.35 0.034 1605 572.3 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19879 77.8 10.6 1877 19890 roll 1.28 - - 2904 - 2.55 0.068 257 -528.6 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19933 71.9 11.3 1882 19942 done 1.28 - - 2904 - 2.35 0.034 1604 573.2 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20261 40.7 8.1 1913 20271 roll 1.28 - - 2905 - 2.53 0.067 263 -530.0 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20420 25.1 10.5 1928 20429 done 1.28 - - 2905 - 2.33 0.032 1602 574.7 314.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -