Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.05 of 91.80 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.72 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 62.9 m at 825.5 m, depth 888 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 389 - - - 2419 - -146.6 -60.25 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -10.1 3 98 roll -1.17 11.40 0.132 2536 188.3 2.45 0.031 1004 -577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
146 20.3 -12.0 5 150 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.033 2425 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
474 53.2 -8.5 21 475 done -1.17 - - 2536 - - - 2425 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
782 77.8 -8.0 36 786 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 1013 -576.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
844 83.2 -8.9 39 848 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2433 574.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1170 112.7 -9.3 55 1174 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 1014 -574.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1210 116.5 -9.2 57 1214 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2417 568.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1542 146.5 -8.7 73 1547 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 1016 -567.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1602 152.1 -9.2 75 1610 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2416 566.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1918 181.1 -9.3 91 1922 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 1014 -572.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1962 185.3 -8.9 93 1966 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2428 572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2282 214.7 -9.1 109 2286 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 1013 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2322 218.4 -9.5 111 2327 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2426 572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2649 248.6 -9.1 127 2653 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1014 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2704 254.0 -9.1 129 2711 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2425 571.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3021 283.4 -9.4 145 3025 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1013 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3060 287.0 -9.0 147 3064 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2425 571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3386 316.6 -9.0 163 3391 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1014 -571.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3442 321.7 -8.8 165 3448 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2425 571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3759 348.7 -8.5 181 3763 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1012 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3791 351.9 -8.6 182 3798 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2427 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4107 378.2 -8.2 198 4112 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1017 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4159 382.5 -8.6 200 4163 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2432 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4481 408.4 -8.0 216 4485 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1016 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4536 413.1 -8.6 218 4542 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2429 572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4854 438.0 -7.9 234 4858 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1016 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4886 440.9 -8.3 235 4893 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2425 575.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5203 464.6 -7.4 251 5208 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1015 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5263 469.4 -7.5 253 5270 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2426 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5579 492.5 -7.3 269 5584 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1017 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5617 495.6 -8.1 270 5625 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2418 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5934 520.1 -7.9 286 5938 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 1017 -571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5978 523.7 -8.3 288 5982 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2434 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6298 548.6 -7.7 304 6303 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 1010 -569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6353 552.9 -7.5 306 6360 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2428 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6669 577.4 -7.8 322 6673 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1017 -571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6718 581.4 -8.1 324 6723 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2435 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7035 605.5 -7.5 339 7039 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 1009 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7085 609.4 -7.5 341 7089 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 2427 578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7402 634.4 -8.5 356 7406 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1014 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7451 638.9 -8.7 358 7455 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2429 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7769 666.7 -8.9 373 7773 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1016 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7802 669.9 -8.8 374 7808 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2430 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8117 694.6 -6.9 390 8121 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1018 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8151 696.9 -6.5 391 8157 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2425 574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8467 717.6 -6.6 407 8468 done -1.17 - - 2536 - - - 2425 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8775 741.4 -8.8 422 8779 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1013 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8808 744.2 -8.5 423 8814 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2425 571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9127 768.7 -7.2 439 9131 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1016 -570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9207 774.9 -8.5 442 9214 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 2426 570.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9522 798.5 -7.0 458 9527 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.043 1023 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9568 802.2 -8.2 460 9572 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 2429 569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9900 825.5 -7.4 476 9904 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.044 1015 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9962 830.5 -6.9 479 9966 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 2433 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10288 854.2 -7.7 495 10292 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.044 1019 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10357 859.5 -7.6 498 10361 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.042 2433 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10615 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10615 begin apogee
10623 878.8 6.6 511 10757 done -0.36 0.85 0.064 2721 217.6 - - 1454 - - 130.35 1.326 2832 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10757 begin climb
10760 884.9 - 518 10901 roll 1.17 1.50 0.046 3056 223.3 2.62 0.054 2861 537.0 146.6 130.90 1.294 2232 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11015 872.2 8.1 529 11019 done 1.17 - - 3055 - 2.53 0.044 1450 -557.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11341 848.5 7.3 545 11345 roll 1.18 - - 3055 - 2.17 0.064 264 -546.5 151.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11455 839.4 8.3 550 11459 done 1.18 - - 3055 - 2.08 0.038 1466 577.9 151.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11790 812.2 8.4 566 11794 roll 1.18 - - 3056 - 2.50 0.052 2857 556.4 151.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11913 802.0 7.5 571 11919 done 1.18 - - 3056 - 2.47 0.041 1452 -568.8 151.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12228 781.1 6.0 587 12274 done 1.24 - - 3056 - - - 1452 - 195.6 43.40 1.277 2034 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
12580 754.5 7.8 604 12584 roll 1.24 - - 3055 - 2.53 0.048 2861 556.9 195.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12624 750.9 7.0 606 12642 done 1.25 - - 3055 - 2.47 0.038 1453 -570.0 209.6 13.07 1.160 1977 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
12952 723.7 8.4 622 12956 roll 1.25 - - 3056 - 2.15 0.058 264 -553.0 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13024 717.1 8.3 625 13028 done 1.25 - - 3055 - 2.03 0.034 1458 588.2 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13352 689.5 8.8 641 13356 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.046 2853 564.8 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13436 681.4 9.5 645 13440 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.038 1448 -573.5 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13764 650.7 9.1 661 13765 done 1.25 - - 3056 - - - 1449 - 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14072 623.2 8.6 676 14076 roll 1.25 - - 3056 - 2.50 0.043 2854 562.0 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14121 618.9 8.6 678 14125 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1453 -571.8 209.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14439 592.4 8.7 693 14440 done 1.25 - - 3056 - - - 1453 - 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14746 566.8 8.2 708 14750 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.041 2852 566.4 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14785 563.6 8.1 710 14789 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1446 -573.9 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15113 535.8 8.9 726 15114 done 1.25 - - 3056 - - - 1446 - 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15421 508.0 9.1 741 15425 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.040 2853 569.6 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15464 503.9 8.7 743 15469 done 1.25 - - 3056 - 2.42 0.035 1447 -581.0 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15788 475.7 8.5 759 15789 done 1.25 - - 3056 - - - 1447 - 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16095 449.5 8.4 774 16099 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.040 2854 569.6 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16138 445.7 7.9 776 16143 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1446 -574.7 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16460 419.1 7.9 792 16461 done 1.25 - - 3056 - - - 1446 - 209.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16769 393.9 8.1 807 16773 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.040 2853 569.6 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16824 389.2 9.2 809 16830 done 1.25 - - 3056 - 2.42 0.035 1454 -578.1 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17142 362.9 8.4 825 17143 done 1.25 - - 3056 - - - 1454 - 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17449 336.9 8.6 840 17453 roll 1.25 - - 3056 - 2.45 0.040 2853 571.0 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17498 332.4 8.8 842 17502 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1445 -574.7 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17816 304.6 9.0 857 17817 done 1.25 - - 3055 - - - 1446 - 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18123 277.7 8.5 872 18127 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.040 2854 570.0 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18195 271.3 8.9 875 18200 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1462 -568.2 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18516 243.3 8.7 891 18517 done 1.25 - - 3056 - - - 1462 - 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18825 216.3 8.7 906 18829 roll 1.25 - - 3056 - 2.45 0.039 2861 571.0 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18869 212.6 8.5 908 18873 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1448 -576.7 209.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19190 185.8 8.3 924 19191 done 1.25 - - 3056 - - - 1448 - 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19498 161.0 7.8 939 19503 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.041 2858 570.9 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19554 156.5 8.4 941 19560 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1445 -576.7 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19870 130.9 8.3 957 19871 done 1.25 - - 3056 - - - 1445 - 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20179 105.1 8.3 972 20183 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.041 2857 571.7 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20245 99.4 8.3 975 20249 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1445 -576.3 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20567 73.1 8.2 991 20568 done 1.25 - - 3056 - - - 1445 - 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20876 48.4 8.1 1006 20880 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.038 2863 574.1 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20925 44.2 8.4 1008 20929 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.034 1446 -578.4 209.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21242 19.8 7.3 1023 21257 roll 1.26 - - 3056 - 2.53 0.038 2861 559.3 216.2 7.18 0.667 1949 -3.6 0.011 - - - - - - - - -
21340 12.0 8.3 1027 21345 done 1.26 - - 3056 - 2.45 0.033 1450 -575.9 216.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21468 begin surface coast
21491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21492 begin surface
SM 0.73 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2419 - 300.00 49.92 0.754 1609 -6.8 0.001 - - - - - -