WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.78 of 91.80 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.36 of 61.20 AH used of 10V (87.97% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.51 - - 28 - - - 2564 - -146.6 -60.50 - 2090 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.6 6 150 roll -1.51 11.05 0.125 2163 193.2 2.62 0.066 1146 -541.2 -146.6 -37.58 - 3162 -28.5 - - - - - - - - - -
401 43.5 -14.6 35 408 done -1.41 0.15 0.153 2186 153.3 2.50 0.045 2552 562.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
749 90.0 -13.2 90 751 done -1.33 0.10 0.117 2204 180.0 - - 2552 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1071 125.6 -10.1 120 1075 roll -1.33 - - 2204 - 2.53 0.051 1146 -555.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1167 135.5 -10.0 128 1172 done -1.33 - - 2204 - 2.50 0.044 2551 562.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1488 167.7 -10.4 150 1490 done -1.33 - - 2204 - - - 2551 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1798 197.6 -9.3 165 1802 roll -1.38 - - 2204 - 2.53 0.052 1144 -556.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1916 208.0 -8.1 170 1920 done -1.43 - - 2204 - 2.50 0.046 2555 564.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2233 235.6 -8.8 185 2235 done -1.49 0.12 0.073 2176 -233.3 - - 2555 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2542 265.3 -9.8 200 2546 roll -1.49 - - 2176 - 2.55 0.054 1141 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2627 273.7 -10.5 204 2632 done -1.49 - - 2176 - 2.53 0.048 2554 558.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2974 307.0 -9.8 219 2978 roll -1.49 - - 2176 - 2.53 0.055 1146 -556.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3019 311.7 -10.0 219 3023 done -1.49 - - 2176 - 2.50 0.049 2549 561.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3334 342.9 -10.0 225 3335 done -1.49 - - 2176 - - - 2549 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3637 373.3 -10.1 230 3641 roll -1.49 - - 2176 - 2.58 0.063 1144 -544.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3682 378.0 -10.7 230 3686 done -1.49 - - 2176 - 2.55 0.055 2550 551.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3997 409.1 -9.9 236 4001 roll -1.49 - - 2176 - 2.60 0.067 1146 -540.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4036 412.9 -9.7 236 4040 done -1.49 - - 2176 - 2.58 0.060 2553 545.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4357 443.0 -9.3 242 4358 done -1.49 - - 2176 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4660 470.4 -9.0 247 4664 roll -1.49 - - 2175 - 2.67 0.081 1146 -527.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4732 477.1 -8.9 248 4737 done -1.49 - - 2176 - 2.65 0.075 2551 530.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5087 508.4 -8.8 254 5089 done -1.49 - - 2176 - - - 2552 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5390 535.4 -9.0 259 5395 roll -1.49 - - 2176 - 2.70 0.090 1152 -518.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5463 542.2 -8.7 260 5468 done -1.49 - - 2176 - 2.67 0.084 2553 524.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5818 574.4 -9.1 266 5823 roll -1.49 - - 2176 - 2.67 0.089 1154 -524.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5886 580.8 -9.5 267 5891 done -1.49 - - 2176 - 2.67 0.083 2554 524.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6253 617.2 -10.2 273 6257 roll -1.49 - - 2176 - 2.70 0.087 1147 -521.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6286 620.8 -10.8 273 6290 done -1.49 - - 2176 - 2.67 0.082 2550 525.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6613 652.3 -9.6 279 6614 done -1.49 - - 2176 - - - 2550 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6916 679.1 -8.8 284 6920 roll -1.49 - - 2176 - 2.67 0.087 1152 -523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6983 685.1 -9.6 285 6987 done -1.53 - - 2176 - 2.67 0.082 2552 524.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7345 715.9 -8.7 291 7349 roll -1.53 - - 2176 - 2.70 0.087 1146 -520.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7423 723.6 -9.9 292 7428 done -1.58 - - 2176 - 2.67 0.081 2550 525.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7775 753.9 -8.6 298 7779 roll -1.58 - - 2176 - 2.67 0.085 1151 -524.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7854 760.9 -8.4 299 7859 done -1.64 0.15 0.120 2149 -180.0 2.67 0.081 2553 525.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8204 791.5 -8.7 305 8209 roll -1.64 - - 2149 - 2.70 0.085 1144 -521.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8260 796.5 -8.9 305 8266 done -1.64 - - 2149 - 2.67 0.081 2550 526.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8570 823.6 -8.7 311 8571 done -1.64 - - 2149 - - - 2550 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8873 849.8 -8.6 316 8880 roll -1.64 - - 2149 - 2.67 0.085 1148 -525.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8944 856.2 -9.7 317 8948 done -1.64 - - 2149 - 2.67 0.081 2551 525.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9311 887.7 -8.6 323 9315 roll -1.64 - - 2149 - 2.70 0.086 1144 -521.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9355 891.8 -8.7 323 9360 done -1.64 - - 2149 - 2.67 0.080 2550 526.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9671 918.3 -8.4 329 9675 roll -1.64 - - 2149 - 2.70 0.086 1143 -521.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9733 923.7 -8.5 330 9738 done -1.64 - - 2149 - 2.67 0.080 2551 527.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10100 954.3 -8.4 336 10102 done -1.64 - - 2149 - - - 2551 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10403 981.3 -9.0 341 10404 done -1.64 - - 2149 - - - 2551 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10521 begin apogee
10529 992.3 9.1 343 10659 done -0.45 1.17 0.080 2397 212.0 - - 2010 - - 126.03 1.473 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10660 begin climb
10663 997.2 - 345 10799 roll 1.51 1.95 0.053 2825 219.5 2.92 0.104 593 -485.3 146.6 127.07 1.440 1966 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10949 983.9 9.1 349 10954 done 1.29 0.22 0.142 2786 -177.3 2.67 0.067 2002 527.7 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11282 955.0 8.7 355 11287 roll 1.13 0.17 0.114 2752 -200.0 2.80 0.104 3409 502.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11361 948.0 8.8 356 11366 done 1.01 0.17 0.120 2721 -182.4 2.62 0.061 1998 -538.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11711 921.8 7.5 362 11730 roll 1.03 - - 2721 - 2.88 0.097 3401 487.2 160.7 13.77 1.302 1908 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11863 909.2 9.0 364 11868 done 0.97 - - 2721 - 2.60 0.060 2000 -538.8 160.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12213 881.6 7.9 370 12219 done 0.98 - - 2721 - - - 2000 - 163.2 3.88 0.860 1898 -2.6 0.279 - - - - - - - - -
12516 858.1 7.7 375 12530 roll 0.99 - - 2721 - 2.85 0.096 3402 491.9 170.7 8.40 1.195 1868 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
12610 850.5 8.2 376 12615 done 0.95 - - 2721 - 2.60 0.059 2000 -539.2 170.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12949 826.1 7.1 382 12977 roll 0.98 - - 2721 - 2.90 0.095 3409 485.9 194.0 21.50 1.318 1771 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13052 817.9 8.2 383 13057 done 0.98 - - 2721 - 2.62 0.059 1998 -538.5 194.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13379 793.1 7.6 389 13398 roll 0.99 - - 2721 - 2.85 0.094 3410 495.4 204.9 11.23 1.223 1727 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
13467 785.8 8.2 390 13472 done 0.99 - - 2721 - 2.62 0.058 1996 -539.7 204.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13810 759.4 7.7 396 13825 roll 1.00 - - 2721 - 2.85 0.095 3410 496.1 213.4 9.25 1.171 1693 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
13893 752.6 8.6 397 13898 done 1.00 - - 2721 - 2.62 0.058 1996 -539.7 213.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14237 725.1 8.0 403 14242 roll 1.00 - - 2721 - 2.80 0.094 3414 506.4 213.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14300 719.7 8.1 404 14304 done 1.00 - - 2721 - 2.62 0.058 1991 -543.1 213.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14666 690.9 7.8 410 14679 roll 1.01 - - 2721 - 2.83 0.093 3410 501.4 218.7 6.18 1.038 1671 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
14737 685.0 8.1 411 14741 done 1.01 - - 2721 - 2.60 0.058 1996 -543.8 218.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15097 655.2 8.4 417 15101 roll 1.01 - - 2721 - 2.78 0.093 3410 508.6 218.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15164 649.5 7.9 418 15168 done 1.01 - - 2721 - 2.60 0.058 1996 -543.8 220.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15524 620.1 8.1 424 15528 roll 1.01 - - 2721 - 2.78 0.093 3410 508.6 220.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15602 613.6 7.8 425 15616 done 1.01 - - 2721 - 2.60 0.058 1995 -544.2 225.0 7.25 1.052 1646 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
15957 586.1 7.8 431 15971 roll 1.07 - - 2721 - 2.85 0.092 3410 496.5 230.7 6.78 1.020 1622 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
16068 576.7 8.9 432 16073 done 1.07 - - 2721 - 2.60 0.057 1998 -543.1 230.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16390 552.0 7.7 438 16405 roll 1.13 0.12 0.062 2753 266.7 2.83 0.091 3406 497.5 238.6 8.38 1.052 1591 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
16474 544.4 9.7 439 16478 done 1.08 - - 2752 - 2.60 0.056 1990 -544.6 238.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16822 513.9 8.8 445 16827 roll 1.08 - - 2753 - 2.78 0.089 3415 512.6 238.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16879 508.8 8.8 445 16885 done 1.04 0.15 0.127 2727 -173.3 2.58 0.054 2000 -548.4 238.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17189 485.4 7.4 451 17210 roll 1.10 - - 2727 - 2.80 0.085 3412 504.3 255.3 15.43 1.100 1522 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
17278 478.7 8.5 452 17282 done 1.10 - - 2727 - 2.58 0.051 2000 -547.3 255.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17616 454.8 7.1 458 17645 roll 1.19 0.15 0.059 2768 273.3 2.78 0.081 3415 509.0 278.1 20.88 1.094 1429 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
17727 444.4 8.9 459 17732 done 1.14 - - 2768 - 2.58 0.050 1997 -549.6 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18049 413.9 9.5 465 18053 roll 1.14 - - 2768 - 2.70 0.077 3413 524.4 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18105 408.0 11.6 465 18111 done 1.09 0.17 0.125 2738 -176.5 2.55 0.048 1997 -555.3 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18415 381.3 8.6 471 18416 done 1.14 - - 2738 - - - 1997 - 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18718 355.5 8.5 476 18723 roll 1.19 0.10 0.068 2764 260.0 2.67 0.072 3413 530.3 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18785 349.0 8.6 477 18790 done 1.19 - - 2764 - 2.53 0.046 1990 -562.5 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19145 317.2 8.7 483 19150 roll 1.19 - - 2764 - 2.67 0.073 3415 533.7 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19196 312.4 8.9 483 19200 done 1.19 - - 2764 - 2.53 0.044 1995 -561.3 278.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19509 285.1 8.9 492 19513 roll 1.19 - - 2764 - 2.67 0.071 3419 533.3 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19553 280.7 10.6 494 19558 done 1.19 - - 2764 - 2.53 0.044 1999 -561.3 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19876 249.8 9.7 510 19880 roll 1.19 - - 2764 - 2.65 0.071 3416 534.7 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19926 244.6 10.3 512 19930 done 1.19 - - 2764 - 2.53 0.045 1995 -561.7 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20243 215.1 8.8 527 20247 roll 1.19 - - 2764 - 2.65 0.070 3415 535.8 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20287 210.9 9.7 529 20291 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.044 1999 -566.4 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20609 183.5 8.4 545 20610 done 1.19 - - 2764 - - - 1999 - 278.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20918 160.1 7.5 560 20940 roll 1.21 - - 2764 - 2.72 0.067 3413 519.9 292.0 13.38 0.878 1373 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
21010 152.4 8.0 564 21014 done 1.21 - - 2764 - 2.53 0.043 1997 -559.7 292.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
21338 127.6 7.4 593 21360 roll 1.29 - - 2764 - 2.67 0.066 3416 531.5 308.7 15.32 0.864 1304 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
21453 117.4 9.1 603 21458 done 1.34 0.12 0.081 2791 225.0 2.53 0.042 1998 -560.5 308.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21780 88.6 7.9 633 21788 done 1.39 - - 2791 - - - 1998 - 312.5 5.12 0.680 1289 -2.9 0.040 - - - - - - - - -
22121 61.7 8.1 684 22128 roll 1.44 0.10 0.073 2818 270.0 2.62 0.064 3415 540.8 312.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22203 53.9 10.2 698 22210 done 1.44 - - 2817 - 2.53 0.041 1987 -564.4 312.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22538 24.0 8.8 742 22543 roll 1.44 - - 2818 - 2.65 0.066 3416 539.2 312.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22607 17.3 10.5 747 22613 done 1.44 - - 2818 - 2.50 0.041 1991 -570.0 312.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
22781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22781 begin surface coast
22803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22803 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2570 - 400.08 79.50 0.720 932 -4.5 0.001 - - - - - -