• Previous call tries 1 | • 197.52 of 350.00 AH used of 24V (43.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 154 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 102 | done | -0.89 | - | - | 175 | - | - | - | 2365 | - | -87.6 | -84.60 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.57 | 14.66 |
106 | 1.7 | - | 1 | 119 | done | -0.89 | 11.40 | 0.345 | 2927 | 241.4 | - | - | 2365 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.38 | 14.28 |
382 | 52.9 | -15.3 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2365 | - | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
680 | 91.5 | -12.9 | 11 | 686 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.118 | 3753 | 544.3 | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.98 | 14.99 |
824 | 111.1 | -12.8 | 40 | 832 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.45 | 0.082 | 2365 | -566.5 | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 | 14.35 |
1160 | 147.3 | -10.7 | 52 | 1161 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1460 | 174.1 | -8.5 | 57 | 1461 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
1762 | 193.3 | -6.0 | 62 | 1763 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
2060 | 214.3 | -7.2 | 67 | 2061 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2360 | 237.9 | -8.0 | 72 | 2361 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2660 | 260.8 | -7.5 | 77 | 2661 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2961 | 282.2 | -7.2 | 82 | 2963 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
3260 | 302.8 | -6.9 | 87 | 3261 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
3560 | 325.1 | -7.5 | 92 | 3561 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
3860 | 349.1 | -8.0 | 97 | 3861 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
4162 | 374.7 | -8.6 | 102 | 4163 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
4460 | 399.2 | -8.1 | 107 | 4461 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
4760 | 421.8 | -7.5 | 112 | 4761 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
5060 | 443.0 | -7.1 | 117 | 5061 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
5362 | 462.9 | -6.6 | 122 | 5363 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
5660 | 483.2 | -6.8 | 127 | 5661 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
5960 | 504.9 | -7.2 | 132 | 5961 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
6260 | 528.1 | -7.8 | 137 | 6261 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
6562 | 553.4 | -8.5 | 142 | 6563 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
6860 | 578.8 | -8.4 | 147 | 6861 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
7160 | 603.1 | -8.1 | 152 | 7161 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
7460 | 625.5 | -7.4 | 157 | 7461 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
7762 | 645.8 | -6.7 | 162 | 7763 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
8060 | 666.0 | -6.8 | 167 | 8061 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
8360 | 687.4 | -7.1 | 172 | 8361 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2367 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
8660 | 710.6 | -7.8 | 177 | 8661 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
8961 | 734.6 | -8.0 | 182 | 8962 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
9260 | 757.7 | -7.7 | 187 | 9261 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
9560 | 780.7 | -7.7 | 192 | 9561 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
9860 | 802.6 | -7.2 | 197 | 9861 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
10162 | 821.9 | -6.4 | 202 | 10163 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
10460 | 839.2 | -5.8 | 207 | 10461 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
10760 | 855.6 | -5.5 | 212 | 10761 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
11060 | 871.5 | -5.3 | 217 | 11061 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
11362 | 888.2 | -5.6 | 222 | 11363 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
11660 | 905.4 | -5.7 | 227 | 11661 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
11960 | 922.9 | -5.8 | 232 | 11961 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
12260 | 942.4 | -6.5 | 237 | 12261 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
12562 | 963.3 | -7.1 | 242 | 12563 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
12860 | 985.0 | -7.3 | 247 | 12861 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2366 | - | -87.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
12977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12983 | 993.6 | -7.2 | 249 | 13063 | done | -0.19 | 0.77 | 0.197 | 3153 | 293.5 | - | - | 2366 | - | - | 76.68 | 2.140 | 2899 | -4.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.91 | 12.69 |
13064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13064 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
13341 | 997.4 | 0.1 | 255 | 13342 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -1.5 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
13640 | 993.8 | 1.3 | 260 | 13641 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -1.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
13940 | 989.0 | 1.7 | 265 | 13941 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -1.5 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
14240 | 983.8 | 1.8 | 270 | 14241 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -1.5 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
14541 | 979.6 | 1.3 | 275 | 14542 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -1.5 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
14840 | 977.7 | 0.6 | 280 | 14841 | done | -0.21 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -10.3 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
15140 | 977.8 | -0.1 | 285 | 15141 | done | -0.20 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -8.5 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.01 |
15440 | 978.9 | -0.3 | 290 | 15441 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -3.5 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
15741 | 979.3 | -0.2 | 295 | 15742 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -1.1 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
16040 | 979.0 | 0.2 | 300 | 16041 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -3.8 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
16340 | 977.5 | 0.5 | 305 | 16341 | done | -0.21 | - | - | 3153 | - | - | - | 2363 | - | -11.4 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.02 |
16640 | 975.9 | 0.5 | 310 | 16641 | done | -0.22 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -18.8 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
16941 | 975.3 | 0.1 | 315 | 16942 | done | -0.23 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -21.0 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
17240 | 976.5 | -0.4 | 320 | 17241 | done | -0.22 | - | - | 3154 | - | - | - | 2365 | - | -15.0 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
17540 | 978.7 | -0.8 | 325 | 17541 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -3.0 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
17840 | 981.3 | -0.8 | 330 | 17854 | done | -0.17 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | 9.5 | 11.70 | 1.954 | 2860 | -3.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.29 | 13.12 |
18141 | 979.4 | 0.8 | 335 | 18142 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -2.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
18440 | 976.3 | 1.0 | 340 | 18441 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -2.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
18740 | 972.1 | 1.4 | 345 | 18741 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -2.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
19040 | 967.9 | 1.5 | 350 | 19041 | done | -0.19 | - | - | 3154 | - | - | - | 2365 | - | -2.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
19341 | 964.1 | 1.2 | 355 | 19342 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -2.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
19640 | 959.8 | 1.4 | 360 | 19641 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -2.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
19940 | 955.1 | 1.6 | 365 | 19941 | done | -0.19 | - | - | 3154 | - | - | - | 2365 | - | -2.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
20240 | 949.7 | 1.8 | 370 | 20241 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -2.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
20541 | 944.6 | 1.7 | 375 | 20542 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -2.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
20840 | 939.8 | 1.6 | 380 | 20841 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -2.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
21140 | 935.8 | 1.3 | 385 | 21141 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -2.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
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21741 | 931.0 | 0.8 | 395 | 21742 | done | -0.24 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -25.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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22340 | 925.3 | 1.2 | 405 | 22341 | done | -0.26 | - | - | 3153 | - | - | - | 2365 | - | -37.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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22941 | 915.3 | 1.8 | 415 | 22942 | done | -0.26 | - | - | 3153 | - | - | - | 2364 | - | -37.2 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
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24980 | 895.4 | 1.1 | 493 | 24981 | done | -0.38 | - | - | 3111 | - | - | - | 2361 | - | -94.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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25581 | 884.7 | 2.0 | 503 | 25582 | done | -0.38 | - | - | 3111 | - | - | - | 2361 | - | -94.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
25880 | 877.9 | 2.3 | 508 | 25881 | done | -0.38 | - | - | 3111 | - | - | - | 2361 | - | -94.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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28643 | 851.3 | 2.1 | 565 | 28645 | done | -0.41 | - | - | 3111 | - | - | - | 2352 | - | -104.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
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32180 | 809.9 | 1.2 | 722 | 32182 | done | -0.50 | - | - | 3055 | - | - | - | 2345 | - | -149.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
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33980 | 787.8 | 2.0 | 752 | 33981 | done | -0.55 | - | - | 3056 | - | - | - | 2345 | - | -170.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
34280 | 782.3 | 1.8 | 757 | 34281 | done | -0.55 | - | - | 3056 | - | - | - | 2345 | - | -170.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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57082 | 741.2 | 1.0 | 1191 | 57083 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -200.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
57382 | 737.7 | 1.2 | 1196 | 57383 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -200.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
57682 | 735.4 | 0.7 | 1201 | 57683 | done | -0.63 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -211.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
57984 | 735.0 | 0.1 | 1206 | 57985 | done | -0.63 | - | - | 3007 | - | - | - | 2351 | - | -212.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58282 | 736.0 | -0.3 | 1211 | 58284 | done | -0.62 | - | - | 3008 | - | - | - | 2351 | - | -207.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
58582 | 737.0 | -0.4 | 1216 | 58583 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -201.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
58882 | 737.2 | - | 1221 | 58883 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -201.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
59184 | 736.9 | 0.1 | 1226 | 59185 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2351 | - | -203.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
59482 | 736.6 | 0.1 | 1231 | 59483 | done | -0.62 | - | - | 3007 | - | - | - | 2350 | - | -205.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
59782 | 735.2 | 0.4 | 1236 | 59783 | done | -0.63 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -212.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
60082 | 733.8 | 0.5 | 1241 | 60083 | done | -0.65 | - | - | 3008 | - | - | - | 2351 | - | -219.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
60384 | 733.3 | 0.1 | 1246 | 60385 | done | -0.65 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -221.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
60682 | 734.6 | -0.5 | 1251 | 60683 | done | -0.64 | - | - | 3008 | - | - | - | 2351 | - | -214.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
60982 | 736.9 | -0.8 | 1256 | 60983 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2351 | - | -202.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
61282 | 738.1 | -0.4 | 1261 | 61283 | done | -0.60 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -196.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
61584 | 737.2 | 0.3 | 1266 | 61585 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -201.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
61882 | 735.4 | 0.6 | 1271 | 61883 | done | -0.63 | - | - | 3007 | - | - | - | 2350 | - | -210.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
62182 | 734.4 | 0.3 | 1276 | 62183 | done | -0.64 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -215.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
62482 | 735.2 | -0.3 | 1281 | 62483 | done | -0.63 | - | - | 3007 | - | - | - | 2350 | - | -211.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
62784 | 736.7 | -0.5 | 1286 | 62785 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -203.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63082 | 737.8 | -0.4 | 1291 | 63083 | done | -0.60 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -198.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
63382 | 738.6 | -0.3 | 1296 | 63383 | done | -0.59 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -194.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
63682 | 739.8 | -0.4 | 1301 | 63683 | done | -0.58 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -187.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
63984 | 741.1 | -0.5 | 1306 | 63985 | done | -0.57 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -180.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64282 | 741.5 | -0.1 | 1311 | 64283 | done | -0.56 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -179.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
64582 | 739.9 | 0.6 | 1316 | 64583 | done | -0.58 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -189.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
64882 | 736.3 | 1.2 | 1321 | 64883 | done | -0.58 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -189.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
65184 | 733.1 | 1.0 | 1326 | 65185 | done | -0.58 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -189.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
65482 | 731.3 | 0.6 | 1331 | 65483 | done | -0.60 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -198.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
65782 | 730.2 | 0.3 | 1336 | 65783 | done | -0.61 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -202.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
66082 | 731.4 | -0.5 | 1341 | 66083 | done | -0.60 | - | - | 3007 | - | - | - | 2351 | - | -195.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
66384 | 733.3 | -0.6 | 1346 | 66385 | done | -0.58 | - | - | 3007 | - | - | - | 2351 | - | -186.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66682 | 734.5 | -0.4 | 1351 | 66683 | done | -0.57 | - | - | 3008 | - | - | - | 2350 | - | -181.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
66982 | 735.1 | -0.2 | 1356 | 66984 | done | -0.56 | 0.12 | 0.246 | 3039 | 258.3 | - | - | 2350 | - | -178.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.19 | 14.15 |
67282 | 735.7 | -0.3 | 1361 | 67283 | done | -0.55 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -174.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
67584 | 736.2 | -0.2 | 1366 | 67585 | done | -0.55 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -170.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67882 | 737.1 | -0.3 | 1371 | 67883 | done | -0.54 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -167.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
68182 | 736.5 | 0.2 | 1376 | 68183 | done | -0.55 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -170.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
68482 | 735.7 | 0.2 | 1381 | 68483 | done | -0.55 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -173.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
68784 | 737.0 | -0.5 | 1386 | 68785 | done | -0.54 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -166.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
69082 | 739.7 | -0.9 | 1391 | 69083 | done | -0.51 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -152.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
69382 | 742.0 | -0.7 | 1396 | 69383 | done | -0.48 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -141.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
69682 | 743.6 | -0.5 | 1401 | 69683 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -134.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
69984 | 744.0 | -0.1 | 1406 | 69985 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | - | - | 2351 | - | -133.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
70282 | 743.8 | 0.1 | 1411 | 70283 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | - | - | 2351 | - | -134.9 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
70582 | 743.5 | 0.1 | 1416 | 70583 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | - | - | 2350 | - | -135.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
70639 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
70639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
70642 | 743.5 | - | 1417 | 70728 | done | 0.89 | 1.52 | 0.169 | 3505 | 306.6 | - | - | 2350 | - | 87.6 | 77.00 | 2.018 | 2542 | -4.0 | 0.289 | - | - | - | - | 1 | - | 13.59 | 13.81 | 12.63 |
71004 | 727.3 | 5.1 | 1423 | 71005 | done | 0.98 | - | - | 3504 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.76 |
71302 | 712.5 | 4.9 | 1428 | 71309 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.123 | 3571 | 446.7 | 2.65 | 0.121 | 3760 | 531.7 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.88 | 14.34 |
71316 | 711.7 | 5.0 | 1431 | 71320 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.60 | 0.099 | 2359 | -538.8 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.02 | 14.30 |
71659 | 691.8 | 5.8 | 1444 | 71660 | done | 1.21 | 0.12 | 0.135 | 3618 | 408.3 | - | - | 2359 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | 14.48 |
71958 | 670.9 | 7.1 | 1449 | 71959 | done | 1.21 | - | - | 3619 | - | - | - | 2359 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
72258 | 647.6 | 7.9 | 1454 | 72259 | done | 1.21 | - | - | 3619 | - | - | - | 2359 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
72560 | 623.7 | 8.0 | 1459 | 72561 | done | 1.21 | - | - | 3618 | - | - | - | 2359 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
72858 | 601.9 | 7.2 | 1464 | 72859 | done | 1.21 | - | - | 3619 | - | - | - | 2359 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
73158 | 585.1 | 5.5 | 1469 | 73160 | done | 1.27 | - | - | 3618 | - | - | - | 2359 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
73458 | 570.6 | 4.8 | 1474 | 73466 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.142 | 3678 | 500.0 | 2.75 | 0.131 | 939 | -516.4 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.78 | 14.41 |
73657 | 559.1 | 5.6 | 1514 | 73662 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | 2.55 | 0.074 | 2346 | 551.8 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.98 | 14.21 |
74001 | 537.0 | 6.6 | 1527 | 74002 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
74301 | 514.7 | 7.5 | 1532 | 74303 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
74600 | 491.8 | 7.7 | 1537 | 74601 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
74900 | 468.5 | 7.7 | 1542 | 74901 | done | 1.43 | - | - | 3677 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
75200 | 445.0 | 7.9 | 1547 | 75202 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
75501 | 422.4 | 7.5 | 1552 | 75503 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
75800 | 401.2 | 7.0 | 1557 | 75801 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
76100 | 382.6 | 6.1 | 1562 | 76101 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
76400 | 364.9 | 5.9 | 1567 | 76402 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
76701 | 346.1 | 6.3 | 1572 | 76703 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
77000 | 325.1 | 7.1 | 1577 | 77001 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
77300 | 303.2 | 7.3 | 1582 | 77301 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
77601 | 279.4 | 8.0 | 1587 | 77602 | done | 1.43 | - | - | 3677 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
77901 | 258.4 | 6.8 | 1592 | 77903 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
78200 | 239.1 | 6.5 | 1597 | 78201 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
78500 | 220.3 | 6.4 | 1602 | 78501 | done | 1.43 | - | - | 3678 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
78801 | 201.4 | 6.0 | 1607 | 78807 | roll | 1.43 | - | - | 3678 | - | 2.83 | 0.138 | 932 | -499.6 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.67 | 15.00 |
79034 | 191.9 | 4.2 | 1654 | 79042 | done | 1.58 | 0.15 | 0.121 | 3733 | 366.7 | 2.60 | 0.075 | 2357 | 548.1 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.89 | 14.12 |
79342 | 176.4 | 5.4 | 1660 | 79343 | done | 1.65 | - | - | 3733 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
79641 | 160.9 | 4.9 | 1665 | 79643 | done | 1.75 | 0.15 | 0.129 | 3792 | 393.3 | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.45 | 14.43 |
79941 | 146.0 | 4.8 | 1670 | 79942 | done | 1.86 | - | - | 3792 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
80241 | 133.2 | 4.2 | 1675 | 80243 | done | 2.01 | 0.22 | 0.104 | 3880 | 400.0 | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | 14.35 |
80542 | 132.2 | -0.3 | 1680 | 80631 | done | 2.22 | 0.17 | 0.112 | 3955 | 441.2 | - | - | 2358 | - | 187.7 | 85.82 | 1.006 | 2133 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.06 | 13.28 |
80902 | 99.5 | 10.2 | 1686 | 80903 | done | 2.22 | - | - | 3955 | - | - | - | 2358 | - | 187.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
81202 | 81.8 | 5.3 | 1691 | 81203 | done | 2.30 | - | - | 3955 | - | - | - | 2358 | - | 187.7 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
81500 | 62.8 | 6.4 | 1696 | 81501 | done | 2.30 | - | - | 3955 | - | - | - | 2358 | - | 187.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
81800 | 41.4 | 7.0 | 1701 | 81801 | done | 2.30 | - | - | 3955 | - | - | - | 2358 | - | 187.7 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
82102 | 18.3 | 7.7 | 1706 | 82103 | done | 2.30 | - | - | 3955 | - | - | - | 2358 | - | 187.7 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
82338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
82338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
82399 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
82399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.80 | - | - | - | - | -9.41 | 10.15 | 0.070 | 175 | 17.2 | - | - | 2360 | - | 450.12 | 116.28 | 0.074 | 1065 | 9.2 | -0.010 | - | - | - | - | - | - |