• Previous call tries 1 | • 197.25 of 350.00 AH used of 24V (43.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 188 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 103 | done | -0.89 | - | - | 181 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | -84.72 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.58 | 14.66 |
107 | 1.6 | - | 1 | 120 | done | -0.89 | 11.35 | 0.344 | 2927 | 241.9 | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.38 | 14.29 |
383 | 52.2 | -15.0 | 6 | 384 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
681 | 93.7 | -13.6 | 11 | 682 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
981 | 128.5 | -11.0 | 16 | 982 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1281 | 153.6 | -8.4 | 21 | 1282 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
1582 | 176.3 | -7.6 | 26 | 1583 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
1881 | 198.9 | -7.7 | 31 | 1882 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2181 | 221.2 | -7.7 | 36 | 2182 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
2481 | 245.5 | -7.9 | 41 | 2482 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
2782 | 271.3 | -8.6 | 46 | 2783 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
3081 | 295.5 | -8.0 | 51 | 3082 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
3381 | 319.2 | -7.9 | 56 | 3382 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
3681 | 341.4 | -7.3 | 61 | 3682 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
3982 | 364.2 | -7.6 | 66 | 3983 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
4281 | 388.9 | -8.3 | 71 | 4282 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
4581 | 411.5 | -7.4 | 76 | 4582 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
4881 | 432.5 | -6.9 | 81 | 4882 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
5182 | 455.0 | -7.6 | 86 | 5183 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
5481 | 477.8 | -7.6 | 91 | 5482 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
5781 | 499.4 | -7.2 | 96 | 5782 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
6081 | 521.7 | -7.5 | 101 | 6082 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
6382 | 545.3 | -7.9 | 106 | 6383 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
6681 | 570.7 | -8.5 | 111 | 6682 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
6981 | 597.3 | -8.9 | 116 | 6982 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
7281 | 622.2 | -8.2 | 121 | 7282 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
7582 | 644.7 | -7.5 | 126 | 7583 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
7881 | 664.3 | -6.4 | 131 | 7882 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
8181 | 681.3 | -5.6 | 136 | 8182 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2338 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
8481 | 699.2 | -6.1 | 141 | 8482 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2339 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
8782 | 721.0 | -7.5 | 146 | 8788 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.70 | 0.127 | 941 | -517.8 | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 13.58 | 14.95 |
8929 | 733.9 | -8.6 | 176 | 8934 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.58 | 0.079 | 2359 | 549.6 | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.92 | 14.16 |
9258 | 762.0 | -8.7 | 186 | 9259 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
9556 | 786.6 | -8.1 | 191 | 9558 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
9856 | 809.2 | -7.5 | 196 | 9858 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
10156 | 829.9 | -6.8 | 201 | 10161 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.122 | 3759 | 524.3 | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.66 | 15.02 |
10289 | 838.5 | -6.0 | 227 | 10295 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.095 | 2354 | -536.3 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.71 | 13.95 |
10639 | 859.7 | -6.0 | 242 | 10640 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2354 | - | -87.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
10939 | 877.3 | -5.9 | 247 | 10940 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2354 | - | -87.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
11240 | 896.0 | -6.3 | 252 | 11241 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2354 | - | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
11539 | 916.0 | -6.7 | 257 | 11540 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2354 | - | -87.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
11839 | 936.8 | -6.9 | 262 | 11840 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2354 | - | -87.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
12139 | 957.8 | -7.0 | 267 | 12140 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2354 | - | -87.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
12440 | 978.8 | -7.0 | 272 | 12441 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
12616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12622 | 991.5 | -7.1 | 275 | 12704 | done | -0.19 | 0.77 | 0.207 | 3150 | 288.3 | - | - | 2354 | - | - | 77.97 | 2.135 | 2899 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.91 | 12.69 |
12705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12705 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
12980 | 994.1 | 0.5 | 281 | 12982 | done | -0.20 | - | - | 3150 | - | - | - | 2354 | - | -7.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
13279 | 991.1 | 1.0 | 286 | 13285 | roll | -0.20 | - | - | 3151 | - | 2.62 | 0.113 | 3757 | 535.5 | -7.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.97 | 14.87 |
13512 | 987.8 | 1.5 | 333 | 13519 | done | -0.20 | - | - | 3150 | - | 2.60 | 0.096 | 2336 | -546.5 | -7.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.15 | 14.39 |
13819 | 982.8 | 1.7 | 339 | 13820 | done | -0.20 | - | - | 3151 | - | - | - | 2337 | - | -7.9 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
14119 | 978.0 | 1.5 | 344 | 14120 | done | -0.20 | - | - | 3151 | - | - | - | 2337 | - | -7.9 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
14420 | 975.0 | 0.9 | 349 | 14422 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2337 | - | -21.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
14719 | 973.4 | 0.5 | 354 | 14721 | done | -0.25 | - | - | 3150 | - | - | - | 2336 | - | -29.4 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
15019 | 971.9 | 0.5 | 359 | 15020 | done | -0.26 | - | - | 3150 | - | - | - | 2337 | - | -36.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
15319 | 969.9 | 0.6 | 364 | 15320 | done | -0.28 | - | - | 3150 | - | - | - | 2337 | - | -46.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
15620 | 967.0 | 1.0 | 369 | 15621 | done | -0.28 | - | - | 3151 | - | - | - | 2337 | - | -46.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
15919 | 963.4 | 1.3 | 374 | 15920 | done | -0.28 | - | - | 3150 | - | - | - | 2337 | - | -46.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
16219 | 959.7 | 1.2 | 379 | 16220 | done | -0.28 | - | - | 3150 | - | - | - | 2337 | - | -46.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
16519 | 956.8 | 1.0 | 384 | 16520 | done | -0.31 | - | - | 3151 | - | - | - | 2337 | - | -61.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
16820 | 954.5 | 0.7 | 389 | 16822 | done | -0.34 | 0.15 | 0.140 | 3102 | -326.7 | - | - | 2337 | - | -71.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.49 | 14.47 |
17119 | 953.2 | 0.3 | 394 | 17121 | done | -0.35 | - | - | 3101 | - | - | - | 2337 | - | -76.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
17419 | 952.6 | 0.2 | 399 | 17420 | done | -0.35 | - | - | 3102 | - | - | - | 2337 | - | -79.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
17719 | 951.5 | 0.4 | 404 | 17720 | done | -0.37 | - | - | 3102 | - | - | - | 2337 | - | -86.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
18020 | 949.0 | 0.8 | 409 | 18022 | done | -0.39 | - | - | 3101 | - | - | - | 2337 | - | -98.2 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
18319 | 946.0 | 1.1 | 414 | 18320 | done | -0.39 | - | - | 3101 | - | - | - | 2337 | - | -98.2 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
18619 | 942.9 | 1.0 | 419 | 18620 | done | -0.42 | - | - | 3102 | - | - | - | 2337 | - | -113.2 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
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49039 | 898.5 | -0.8 | 1056 | 49040 | done | -0.73 | - | - | 2962 | - | - | - | 2334 | - | -260.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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49939 | 907.4 | -0.7 | 1071 | 49940 | done | -0.64 | - | - | 2996 | - | - | - | 2334 | - | -216.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
50239 | 907.5 | 0.1 | 1076 | 50240 | done | -0.64 | - | - | 2996 | - | - | - | 2334 | - | -217.7 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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52639 | 901.5 | -1.1 | 1116 | 52640 | done | -0.70 | - | - | 2996 | - | - | - | 2334 | - | -245.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
52939 | 905.9 | -1.5 | 1121 | 52940 | done | -0.65 | - | - | 2996 | - | - | - | 2334 | - | -222.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
53241 | 910.0 | -1.4 | 1126 | 53242 | done | -0.61 | - | - | 2996 | - | - | - | 2334 | - | -201.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
53539 | 913.2 | -1.0 | 1131 | 53541 | done | -0.58 | 0.12 | 0.242 | 3028 | 266.7 | - | - | 2334 | - | -186.7 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.17 | 14.14 |
53839 | 914.6 | -0.4 | 1136 | 53840 | done | -0.57 | - | - | 3028 | - | - | - | 2334 | - | -180.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
54139 | 914.3 | 0.2 | 1141 | 54140 | done | -0.57 | - | - | 3028 | - | - | - | 2334 | - | -182.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
54441 | 912.6 | 0.6 | 1146 | 54442 | done | -0.59 | - | - | 3028 | - | - | - | 2334 | - | -190.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
54739 | 911.1 | 0.5 | 1151 | 54740 | done | -0.60 | - | - | 3029 | - | - | - | 2334 | - | -198.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
55039 | 911.1 | - | 1156 | 55040 | done | -0.60 | - | - | 3028 | - | - | - | 2334 | - | -198.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
55339 | 912.9 | -0.6 | 1161 | 55340 | done | -0.58 | - | - | 3028 | - | - | - | 2334 | - | -188.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
55641 | 915.8 | -1.0 | 1166 | 55642 | done | -0.55 | - | - | 3028 | - | - | - | 2334 | - | -173.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
55939 | 918.9 | -1.1 | 1171 | 55940 | done | -0.52 | - | - | 3028 | - | - | - | 2334 | - | -157.1 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
56239 | 921.2 | -0.7 | 1176 | 56241 | done | -0.49 | 0.12 | 0.242 | 3060 | 266.7 | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.18 | 14.15 |
56539 | 921.6 | -0.1 | 1181 | 56540 | done | -0.49 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -145.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
56841 | 920.4 | 0.4 | 1186 | 56842 | done | -0.51 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -152.2 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
57139 | 919.0 | 0.5 | 1191 | 57140 | done | -0.52 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -159.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
57439 | 919.1 | -0.1 | 1196 | 57440 | done | -0.52 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -157.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
57739 | 921.4 | -0.8 | 1201 | 57740 | done | -0.49 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -144.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
58041 | 924.8 | -1.2 | 1206 | 58042 | done | -0.45 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -127.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58339 | 927.5 | -0.8 | 1211 | 58340 | done | -0.43 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -115.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
58639 | 928.4 | -0.3 | 1216 | 58640 | done | -0.42 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -111.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
58939 | 927.7 | 0.3 | 1221 | 58940 | done | -0.43 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -116.4 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
59241 | 925.5 | 0.7 | 1226 | 59242 | done | -0.45 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -127.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
59539 | 923.0 | 0.9 | 1231 | 59540 | done | -0.48 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -140.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
59839 | 920.8 | 0.7 | 1236 | 59840 | done | -0.50 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -151.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
60139 | 919.6 | 0.3 | 1241 | 60140 | done | -0.52 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -156.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
60441 | 920.0 | -0.2 | 1246 | 60442 | done | -0.51 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -153.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
60739 | 921.7 | -0.6 | 1251 | 60740 | done | -0.49 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -143.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
61039 | 924.1 | -0.8 | 1256 | 61040 | done | -0.46 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -132.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
61339 | 926.8 | -0.9 | 1261 | 61340 | done | -0.44 | - | - | 3060 | - | - | - | 2334 | - | -118.7 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
61641 | 929.5 | -0.9 | 1266 | 61647 | roll | -0.41 | - | - | 3060 | - | 2.67 | 0.119 | 966 | -512.4 | -104.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.62 | 14.97 |
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62234 | 935.1 | -0.7 | 1330 | 62241 | done | -0.33 | 0.12 | 0.220 | 3114 | 266.7 | 2.53 | 0.070 | 2348 | 546.6 | -67.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.84 | 13.93 |
62541 | 937.2 | -0.7 | 1336 | 62543 | done | -0.31 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -57.7 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
62840 | 938.0 | -0.2 | 1341 | 62841 | done | -0.30 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -54.7 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
63140 | 937.7 | 0.2 | 1346 | 63142 | done | -0.31 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -57.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
63440 | 935.9 | 0.6 | 1351 | 63441 | done | -0.33 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -66.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
63741 | 933.4 | 0.8 | 1356 | 63743 | done | -0.35 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -79.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
64040 | 931.4 | 0.7 | 1361 | 64041 | done | -0.37 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -89.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
64341 | 930.6 | 0.2 | 1366 | 64342 | done | -0.38 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -93.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
64640 | 930.7 | -0.1 | 1371 | 64641 | done | -0.38 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -92.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
64941 | 930.7 | 0.1 | 1376 | 64943 | done | -0.38 | - | - | 3115 | - | - | - | 2349 | - | -93.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
65240 | 929.5 | 0.4 | 1381 | 65241 | done | -0.39 | - | - | 3114 | - | - | - | 2349 | - | -98.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
65541 | 927.3 | 0.8 | 1386 | 65542 | done | -0.42 | - | - | 3114 | - | - | - | 2348 | - | -110.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
65840 | 924.6 | 0.9 | 1391 | 65842 | done | -0.45 | 0.15 | 0.138 | 3077 | -246.7 | - | - | 2348 | - | -124.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.34 | 14.33 |
66142 | 922.9 | 0.5 | 1396 | 66143 | done | -0.46 | - | - | 3076 | - | - | - | 2349 | - | -132.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
66440 | 922.5 | 0.1 | 1401 | 66441 | done | -0.47 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -133.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
66741 | 923.1 | -0.2 | 1406 | 66742 | done | -0.46 | - | - | 3076 | - | - | - | 2349 | - | -130.7 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
67040 | 923.7 | -0.2 | 1411 | 67041 | done | -0.45 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -127.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
67342 | 923.4 | 0.1 | 1416 | 67343 | done | -0.46 | - | - | 3075 | - | - | - | 2349 | - | -129.9 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
67640 | 922.1 | 0.5 | 1421 | 67641 | done | -0.47 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -137.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
67941 | 920.2 | 0.7 | 1426 | 67942 | done | -0.50 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -147.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
68240 | 918.3 | 0.6 | 1431 | 68241 | done | -0.52 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -156.6 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
68542 | 917.5 | 0.2 | 1436 | 68543 | done | -0.52 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -159.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
68840 | 918.6 | -0.5 | 1441 | 68841 | done | -0.51 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -152.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
69141 | 920.6 | -0.7 | 1446 | 69142 | done | -0.48 | - | - | 3075 | - | - | - | 2348 | - | -141.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
69440 | 922.8 | -0.7 | 1451 | 69441 | done | -0.46 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -131.2 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
69741 | 923.9 | -0.3 | 1456 | 69743 | done | -0.45 | - | - | 3075 | - | - | - | 2348 | - | -126.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
70040 | 923.5 | 0.2 | 1461 | 70041 | done | -0.46 | - | - | 3076 | - | - | - | 2348 | - | -128.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.99 |
70277 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
70277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
70280 | 922.6 | - | 1465 | 70376 | done | 0.89 | 1.45 | 0.163 | 3506 | 296.6 | - | - | 2348 | - | 87.6 | 86.80 | 2.266 | 2542 | -3.9 | 0.314 | - | - | - | - | 1 | - | 13.61 | 13.71 | 12.46 |
70642 | 903.7 | 6.0 | 1471 | 70643 | done | 0.89 | - | - | 3505 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
70940 | 886.1 | 5.8 | 1476 | 70941 | done | 0.92 | - | - | 3505 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
71240 | 869.0 | 5.7 | 1481 | 71241 | done | 0.97 | - | - | 3505 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
71540 | 852.2 | 5.6 | 1486 | 71542 | done | 1.02 | 0.12 | 0.142 | 3555 | 416.7 | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.48 | 14.47 |
71842 | 833.9 | 6.1 | 1491 | 71843 | done | 1.02 | - | - | 3554 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
72140 | 815.2 | 6.3 | 1496 | 72141 | done | 1.02 | - | - | 3554 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
72440 | 796.0 | 6.4 | 1501 | 72441 | done | 1.02 | - | - | 3554 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
72740 | 775.2 | 6.9 | 1506 | 72741 | done | 1.02 | - | - | 3554 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
73042 | 753.8 | 7.2 | 1511 | 73043 | done | 1.02 | - | - | 3554 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
73340 | 733.4 | 6.7 | 1516 | 73341 | done | 1.02 | - | - | 3554 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
73640 | 714.4 | 6.3 | 1521 | 73641 | done | 1.02 | - | - | 3555 | - | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
73940 | 697.3 | 5.7 | 1526 | 73941 | done | 1.07 | - | - | 3554 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
74242 | 681.6 | 5.2 | 1531 | 74244 | done | 1.15 | 0.10 | 0.151 | 3597 | 430.0 | - | - | 2348 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.53 | 14.52 |
74540 | 665.1 | 5.5 | 1536 | 74546 | roll | 1.21 | - | - | 3598 | - | 2.72 | 0.130 | 964 | -508.8 | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.72 | 14.99 |
74688 | 656.9 | 5.7 | 1566 | 74693 | done | 1.25 | - | - | 3599 | - | 2.50 | 0.071 | 2350 | 554.4 | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 14.21 |
75020 | 637.6 | 6.0 | 1577 | 75022 | done | 1.25 | - | - | 3598 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
75320 | 619.0 | 6.3 | 1582 | 75322 | done | 1.25 | - | - | 3598 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
75621 | 599.3 | 6.6 | 1587 | 75622 | done | 1.25 | - | - | 3598 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
75922 | 579.6 | 6.5 | 1592 | 75923 | done | 1.25 | - | - | 3598 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
76220 | 562.0 | 5.8 | 1597 | 76222 | done | 1.25 | - | - | 3598 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
76521 | 545.6 | 5.5 | 1602 | 76523 | done | 1.32 | 0.15 | 0.125 | 3652 | 360.0 | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.44 | 14.42 |
76821 | 526.4 | 6.5 | 1607 | 76822 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
77122 | 505.2 | 7.1 | 1612 | 77123 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
77420 | 482.1 | 7.8 | 1617 | 77422 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2349 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
77720 | 457.6 | 8.2 | 1622 | 77722 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
78021 | 434.1 | 7.7 | 1627 | 78022 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
78322 | 412.3 | 7.3 | 1632 | 78323 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
78620 | 390.1 | 7.4 | 1637 | 78622 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
78920 | 369.3 | 6.8 | 1642 | 78922 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
79221 | 350.1 | 6.4 | 1647 | 79222 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
79522 | 330.6 | 6.5 | 1652 | 79523 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
79820 | 310.8 | 6.6 | 1657 | 79822 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
80120 | 291.6 | 6.4 | 1662 | 80122 | done | 1.32 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
80422 | 274.0 | 5.8 | 1667 | 80423 | done | 1.36 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
80722 | 256.5 | 5.9 | 1672 | 80723 | done | 1.36 | - | - | 3652 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
81021 | 241.1 | 4.9 | 1677 | 81023 | done | 1.46 | 0.10 | 0.155 | 3696 | 440.0 | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.54 |
81320 | 221.9 | 6.5 | 1682 | 81322 | done | 1.46 | - | - | 3696 | - | - | - | 2350 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
81621 | 204.5 | 5.7 | 1687 | 81628 | roll | 1.50 | - | - | 3697 | - | 2.78 | 0.139 | 962 | -499.3 | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.68 | 14.99 |
81854 | 192.6 | 5.8 | 1734 | 81861 | done | 1.54 | - | - | 3697 | - | 2.55 | 0.076 | 2354 | 545.9 | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.85 | 14.09 |
82162 | 177.8 | 4.6 | 1740 | 82164 | done | 1.67 | 0.17 | 0.113 | 3765 | 400.0 | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.38 | 14.35 |
82461 | 158.4 | 6.6 | 1745 | 82462 | done | 1.67 | - | - | 3765 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
82761 | 145.9 | 4.5 | 1750 | 82762 | done | 1.80 | - | - | 3764 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
83061 | 142.0 | 0.8 | 1755 | 83137 | done | 1.97 | 0.25 | 0.095 | 3859 | 380.0 | - | - | 2354 | - | 171.0 | 73.18 | 1.019 | 2201 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.08 | 13.32 |
83422 | 109.4 | 11.0 | 1761 | 83423 | done | 1.97 | - | - | 3859 | - | - | - | 2354 | - | 171.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
83721 | 93.3 | 4.6 | 1766 | 83722 | done | 2.09 | - | - | 3859 | - | - | - | 2354 | - | 171.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
84022 | 78.0 | 4.7 | 1771 | 84024 | done | 2.21 | 0.20 | 0.102 | 3953 | 470.0 | - | - | 2354 | - | 171.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.49 | 14.47 |
84321 | 68.2 | 3.2 | 1776 | 84360 | done | 2.31 | - | - | 3952 | - | - | - | 2354 | - | 218.3 | 36.80 | 0.873 | 2009 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.28 | 13.58 |
84622 | 41.3 | 9.6 | 1781 | 84623 | done | 2.31 | - | - | 3953 | - | - | - | 2354 | - | 218.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
84920 | 14.5 | 8.9 | 1786 | 84922 | done | 2.31 | - | - | 3952 | - | - | - | 2354 | - | 218.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
85038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
85038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
85099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
85099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.64 | - | - | - | - | -9.42 | 10.07 | 0.067 | 175 | 17.4 | - | - | 2357 | - | 450.12 | 103.65 | 0.074 | 1064 | 10.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - |